Житецкий, Л. С. Стабилизация многомерного нелинейного дискретного статического объекта с неопределенностью по обобщенной обратной линейной модели [Текст] / Л. С. Житецкий, В. И. Скурихин, К. Ю. Соловчук // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 5. - С. 12-26. - Библиогр.: с. 26 (19 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Техника Автоматизация оборудования Кл.слова (ненормированные): диссипативность систем -- многомерные объекты -- нелинейные статические объекты -- робастная стабилизация -- робастная устойчивость -- стационарные объекты Аннотация: Рассматривается задача робастной стабилизации стационарного многомерного нелинейного статического объекта на полубесконечном интервале дискретного времени при наличии произвольных неизмеряемых аддитивных возмущений, ограниченных по уровню. Гарантированным значением критерия качества выступает функционал типа взвешенной суммы предельных норм векторов управления и выходных переменных. Для формирования управляющих воздействий в контур обратных связей вводится регулятор, содержащий обобщенную обратную линейную модель объекта и дискретные интеграторы. Устанавливаются достаточные условия робастной устойчивости системы управления и предельной ограниченности всех ее сигналов (диссипативности системы). Приводится модельный пример, иллюстрирующий эти свойства. Доп.точки доступа: Скурихин, В. И.; Соловчук, К. Ю. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |