Шифр: maup/2004/9 Журнал 2004г. N 9 Соколов, Б. В. Концептуальные основы обобщенного описания моделей и полимодельных комплесков / Б.В. Соколов, Р.М. Юсупов. - С.2-9 Кл.слова: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ Воронин, В. В. Диагностические проверки и их логистические формы / В.В. Воронин. - С.9-14 Кл.слова: ЛОГИЧЕСКИЕ БЛОКИ, МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ Жирабок, А. Н. Диагностирование датчиков подводных роботов / А.Н. Жирабок, А.М. Писарец. - С.15-21 Кл.слова: подводные аппараты, ДАТЧИКИ, ДИАГНОСТИКИ Интеллектуальные робототехнические системы: тенденции развития и проблемы разработки. Часть 1 : И.М. Макаров, В.М. Лохин, С.В. Манько и др. - С.22-35 Кл.слова: ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ, РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ Бурдаков, С. Ф. Управление движением мобильного робота пл качественной информации о координатах цели / С.Ф. Бурдаков, И.В. Юдин. - С.35-40 Рязанцева, В. И. Повышение активной безопасности автомобиля введением автоматически управляемого / В.И. Рязанцева. - С.40-41 Кл.слова: МОБИЛЬНЫЕ МАШИНЫ, АВТОМОБИЛЬ, БЕЗОПАСНОСТЬ Об оценке сцепления колеса с дорогой . - С.47-56 Кл.слова: АВТОМОБИЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ, развитие, ЛЕГКОВЫЕ АВТОМОБИЛИ, СТАТИСТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шифр: maup/2005/5 Журнал 2005г. N 5 Малышенко, А. М. Маневренность управляемых динамических систем и ее квалиметрия / А.М. Малышенко. - С.2-6 Кл.слова: автоматическое управление Адаптивная следящая система для нелинейного возмущенного объекта / И.В. Амоскин, А.А. блинников, А.А. Бобцов, Н.А. Николаев. - С.6-13 Паршева, Е. А. Децентрализованное адаптивное управление по выходу многосвязными объектами с запаздыванием по состоянию / Е.А. Паршева. - С.14-22 Концепция проектирования, динамика и управление движением шагающих машин / Е.С. Брискин, В.В. Чернышев, В.В. Жога и др. Кл.слова: робототехника, кинематическая схема Лукьянов, А. А. Локальный метод визуальной навигации мобильного робота на основе совмещения фрагментов изображений трехмерных сцен / А.А. Лукьянов. - С.28-36 Кл.слова: проективный инвариант Жирабок, А. Н. Диагностирование приводов мехатронных систем / А.Н. Жирабок, А.М. Писарец. - С.36-45 Кл.слова: мехатронные системы Топехин, А. Г. Система автоматической стабилизации угловой ориентации микрогабаритного беспилотного вертолета в режиме висения / А.Г. Топехин. - С.46-50 Кл.слова: летательные аппараты, управление Деревянкин, В. П. Методика анализа и синтеза каналов информационно-управляющей системы предотвращения критических режимов полета самолета / В.П. Деревянкин, В.М. Солдаткин. - С.51-56 Кл.слова: управляющие системы, синтез, сигнал предупреждения, формирования Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шифр: maup/2006/9 Журнал 2006г. N 9 Супоня, А. А. Институту автоматики и процессов управления ДВО РАН 35 лет / А.А. Супоня. - С.2-7 Кл.слова: ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ, ИСТОРИЯ СОЗДАНИЯ Змеу, К. В. Безмодельное прогнозирующее инверсное нейроуправление / К.В. Змеу, Б.С. Ноткин, П.А. Дьяченко. - С.8-15. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: ПРОГНОЗИРУЮЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ, ОБЩИЙ ПРИНЦИП, СИСТЕМЫ НЕЙРОУПРАВЛЕНИЯ, ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ Торгашов, А. Ю. Синтез робастно-оптимального ПИД- регулятора на основе свертки критериев дисперсии ошибки / А.Ю. Торгашов. - С.15-19. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, АЛГОРИТМ СИНТЕЗА, РОБОСТНО-ОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА Филаретов, В. Ф. Позиционно-силовое управление электроприводом манипулятора / В.Ф. Филаретов, А.В. Зуев. - С.20-24. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: управление манипуляционными роботами, синтезированные системы, силовое управление Бобков, В. А. Восстановление траектории подводного аппарата и структуры среды по изображениям / В.А. Бобков, Ю.С. Борисов. - С.25-31. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: фильтр Калмана, подводный аппарат, создание моделирующего комплекса, вычислительные эксперименты Костенко, В. В. Алгоритмы управления движительно-рулевым комплексом привязаного телеуправляемого подводного аппарата / В.В. Костенко. - С.31-36. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: алгоритм управления движительно - рулевого комплекса, движительно-рулевой комплекс, максимальная маневренность Жирабок, А. Н. Диагностирование технических систем, заданных структурными схемами с нелинейными звеньями / А.Н. Жирабок, А.С. Якшин. - С.36-44. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: технические системы современные, методы построения алгоритмов, схема сигнала датчика преобразования Шумский, А. Е. Адаптивные квазилинейные соотношения паритета: применение к задаче диагностирования датчиков подводного аппарата / А.Е. Шумский. - С.44-51. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: метод диагностирования, описание, математические модели движения аппарата Петросьянц, В. В. Автоматизированная система плазменного розжига пылеугольного топлива / В.В. Петросьянц. - С.51-55. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: установка плазменного розжига, структурная схема, плазматрон, автоматическая система управления мощностью Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Жирабок, А. Н. Анализ степени управляемости дискретных динамических систем [Текст] / А. Н. Жирабок // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 2. - С. 7-14. - Библиогр.: c. 14 (9 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): дискретные динамические системы -- управляемость -- динамические системы Аннотация: Рассматривается задача: для известного с определенной степенью точности начального состояния дискретной динамической системы требуется определить степень точности состояния, в которое эта система перейдет после подачи на нее заданного управления на конечном интервале времени. Предлагается способ повышения точности определения конечного состояния за счет изоморфного преобразования системы. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Жирабок, А. Н. Нелинейные соотношения паритета: логико-динамический подход [Текст] / А. Н. Жирабок // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 6. - С. 160-174 : ил. - Библиогр.: с. 173-174 ( 11 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): нелинейные динамические модели -- логико-динамические подходы -- матрицы -- процедуры синтеза -- форма Кронекера -- Кронекера форма -- паритеты Аннотация: Рассматривается задача построения соотношений паритета для систем, описываемых нелинейными динамическими моделями, для решения которой предлагается использовать логико-динамический подход. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Жирабок, А. Н. Метод аккомодации нелинейных динамических систем к дефектам [Текст] / А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 4. - С. 62-70. . - Библиогр.: c. 70 (14 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): нелинейные динамические системы -- аккомодация нелинейных динамических систем к дефектам -- законы управления Аннотация: Рассматривается задача аккомодации нелинейных динамических систем к дефектам, решение которой связывается с формированием закона управления, обеспечивающего полную развязку от вызываемых дефектами воздействий. Формулируются условия существования и предлагаются расчетные соотношения для нахождения закона управления. Доп.точки доступа: Шумский, А. Е. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Жирабок, А. Н. Обеспечение робастности при диагностировании нелинейных систем [Текст] / А. Н. Жирабок, Д. Н. Кучер, В. Ф. Филаретов // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 1. - С. 159-173 : ил. - Библиогр.: с. 173 (11 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): динамические подходы -- нелинейные системы -- множители Лагранжа -- Лагранжа множители -- матрицы -- робастность -- диагностирование -- диагностические наблюдатели -- динамические системы Аннотация: Рассматривается задача построения робастных диагностических наблюдателей для систем, описываемых нелинейными динамическими моделями. Доп.точки доступа: Кучер, Д. Н.; Филаретов, В. Ф. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Жирабок, А. Н. Анализ наблюдаемости и управляемости нелинейных динамических систем линейными методами [Текст] / А. Н. Жирабок // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 1. - С. 10-17. - Библиогр.: c. 17 (12 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): нелинейные динамические системы -- наблюдаемость -- управляемость -- ненаблюдаемость -- неуправляемость -- дуальность -- динамические системы Аннотация: Рассматривается задача получения достаточных критериев ненаблюдаемости и неуправляемости нелинейных (в том числе с недифференцируемыми нелинейностями) динамических систем на основе известных критериев ненаблюдаемости и неуправляемости линейных систем и дополнительных условий также линейного характера. Устанавливаются соотношения дуальности, дополняющие известный принцип дуальности линейных систем. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шумский, А. Е. (д-р техн. наук). Метод аккомодации к дефектам в конечных автоматах [Текст] / А. Е. Шумский, А. Н. Жирабок // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 5. - С. 122-132 : ил. - Библиогр.: с. 132 (6 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): аккомодация -- метод аккомодации -- дефекты -- автоматы -- конечные автоматы Аннотация: Рассматривается задача аккомодации к дефектам в управляемых системах, описываемых моделью конечного автомата. Решение задачи связывается с формированием управления, обеспечивающего полную развязку от вызываемых дефектами воздействий. Доп.точки доступа: Жирабок, А. Н. (д-р техн. наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Жирабок, А. Н. (д. т. н., профессор). Решение задачи аккомодации к дефектам технических систем, заданных структурными схемами [Текст] / А. Н. Жирабок, А. С. Якшин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 5 (110). - С. 42-48. : ил. - Библиогр.: с. 48 (8 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): аккомодация -- технические системы -- дефекты -- структурные схемы -- нелинейные звенья -- линейные звенья Аннотация: Рассматривается задача аккомодации к дефектам в технических системах, заданных структурными схемами, которые содержат как линейные, так и нелинейные звенья. Доп.точки доступа: Якшин, А. С. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Жирабок, А. Н. Диагностические наблюдатели и соотношения паритета: сравнительный анализ [Текст] / А. Н. Жирабок // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 5. - С. 141-160 : ил. - Библиогр.: с. 159-160 (11 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): диагностические наблюдатели -- функциональное диагностирование -- диагностирование технических систем -- генераторы -- нестационарные фильтры -- моделирование -- матрицы -- техническая диагностика -- соотношения паритетов -- паритеты -- СП Аннотация: Производится сравнительный анализ свойств диагностических наблюдателей и соотношений паритета. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шумский, А. Е. Оптимизационный подход к задаче синтеза нелинейных диагностических фильтров [Текст] / А. Е. Шумский, А. Н. Жирабок // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 8. - С. 144-157 : ил. - Библиогр.: с. 157 (16 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): математическое моделирование -- моделирование -- модели -- фильтры -- диагностические фильтры -- диагностируемые системы -- диагностика -- нелинейные модели -- математические модели Аннотация: Рассматривается задача синтеза диагностических фильтров на основе нелинейных моделей диагностируемых систем. Доп.точки доступа: Жирабок, А. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Жирабок, А. Н. Робастное диагностирование дискретных систем с запаздыванием: логико-динамический подход [Текст] / А. Н. Жирабок, А. Ю. Суворов, А. Е. Шумский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2014. - № 1. - С. 49-64. - Библиогр.: с. 64 (14 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): дискретные системы с запаздыванием -- логико-динамический подход -- нелинейные стационарные дискретные системы -- робастное диагностирование дискретных систем с запаздыванием -- системы с запаздыванием -- усреднение сигналов по времени Аннотация: Рассматривается задача построения робастных по отношению к неконтролируемым возмущающим воздействиям средств диагностирования для нелинейных стационарных дискретных систем с одним запаздыванием. В основу решения положен логико-динамический подход, позволяющий решить задачу диагностирования нелинейных систем линейными методами без ухудшения качества решения. Робастность процедуры диагностирования достигается за счет совместного использования оптимизационного подхода и усреднения сигнала невязки по времени. Изложенное проиллюстрировано примером. Доп.точки доступа: Суворов, А. Ю.; Шумский, А. Е. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Жирабок, А. Н. Метод построения робастных диагностических наблюдателей [Текст] / А. Н. Жирабок, А. Ю. Суворов // Автоматика и телемеханика. - 2014. - № 2. - С. 40-53. - Библиогр.: с. 53 (12 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): диагностирование технических систем -- диагностические наблюдатели -- конференции -- методы построения наблюдателей -- наблюдатели -- негладкие нелинейности -- нелинейности -- построение наблюдателей -- робастность -- робастные диагностические наблюдатели -- технические системы Аннотация: Рассматривается задача построения робастных диагностических наблюдателей. Доп.точки доступа: Суворов, А. Ю. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Жирабок, А. Н. Аккомодация к дефектам в дискретных динамических системах [Текст] / А. Н. Жирабок, Ю. Р. Котта, А. Е. Шумский // Автоматика и телемеханика. - 2014. - № 6. - С. 14-29 : ил. - Библиогр.: с. 29 (12 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): адаптация -- аккомодация -- дефекты -- динамические системы -- дискретные системы -- законы управления -- нелинейные системы -- системы -- статические решения Аннотация: Рассматривается проблема адаптации нелинейных динамических систем к дефектам, в рамках которой решается задача аккомодации путем формирования закона управления, обеспечивающего полную развязку от вызываемых дефектами воздействий. Доп.точки доступа: Котта, Ю. Р.; Шумский, А. Е. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Метод синтеза систем непрерывной аккомодации к дефектам в навигационно-пилотажных датчиках автономных подводных роботов [Текст] / В. Ф. Филаретов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 4 : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2015. - Т. 16, № 4. - С. 282-288. - Библиогр.: с. 287 (17 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2015. - Т. 16, № 4 - С. 282-288 : ил. ). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Транспорт Суда Кл.слова (ненормированные): автономные подводные роботы -- аккомодация -- навигационно-пилотажные датчики -- подводные роботы Аннотация: Обсуждается метод синтеза высококачественных систем непрерывной аккомодации к дефектам, возникающим в навигационно-пилотажных датчиках движущихся автономных подводных роботов. Предложенный метод основан на использовании кинематических моделей этих роботов и специального комплексирования данных, получаемых от их бортовых датчиков. Достоинством метода является простота реализации и высокая точность компенсации выявляемых дефектов в условиях неопределенности и существенной переменности параметров окружающей среды. Доп.точки доступа: Филаретов, В. Ф. (доктор технических наук; профессор; заведующий лабораторией); Зуев, А. В. (кандидат технических наук; младший научный сотрудник); Жирабок, А. Н. (доктор технических наук; профессор); Проценко, А. А. (инженер); Subudhi, B. (профессор) maup/2015/16/4 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Жирабок, А. Н. (доктор технических наук; профессор). Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом [Текст] / А. Н. Жирабок, А. С. Якшин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 11. - С. 777-782 : ил. - Библиогр.: с. 782 (6 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Суда Кл.слова (ненормированные): датчики системы управления -- диагностирование датчиков -- нелинейные системы -- необитаемые подводные аппараты -- передаточные функции -- подводные аппараты -- статические нелинейности Аннотация: Рассматривается задача диагностирования дефектов датчиков системы управления необитаемого подводного аппарата. Особенность задачи состоит в задании рассматриваемой системы управления структурной схемой, содержащей передаточные функции и статические нелинейности. Доп.точки доступа: Якшин, А. С. (инженер) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Жирабок, А. Н. (доктор технических наук; профессор). Подход к диагностированию линейных систем непараметрическим методом [Текст] / А. Н. Жирабок, С. П. Соляник, С. В. Павлов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 8. - С. 507-515. - Библиогр.: с. 514 (9 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): декомпозиция -- диагностирование линейных систем -- линейные системы -- матрица синдромов -- непараметрический метод -- функциональное диагностирование Аннотация: Рассматривается задача диагностирования непараметрическим методом технических систем, описываемых линейными динамическими моделями. На основе декомпозиции модели исходной системы предлагается подход, позволяющий проводить поиск дефектов. Теоретические результаты демонстрируются на иллюстративном и практическом примерах. Доп.точки доступа: Соляник, С. П. (кандидат технических наук; доцент); Павлов, С. В. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бобко, Е. Ю. Методы аккомодации к дефектам в технических системах [Текст] / Е. Ю. Бобко, А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2016. - № 5. - С. 58-72. - Библиогр.: с. 72 (12 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): дефекты -- динамические модели -- дискретные системы -- методы аккомодации -- нелинейные динамические модели -- нелинейные системы -- отклонения параметров -- технические системы Аннотация: Рассматривается задача разработки методов развязки от дефектов в системах, описываемых нелинейными динамическими моделями, где под дефектами понимаются недопустимые отклонения параметров системы от своих номинальных значений. Доп.точки доступа: Жирабок, А. Н.; Шумский, А. Е. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Жирабок, А. Н. Диагностирование линейных динамических систем непараметрическим методом [Текст] / А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский, С. В. Павлов // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 7. - С. 3-21. - Библиогр.: с. 20-21 (19 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): диагностирование систем -- динамические системы -- задачи диагностирования систем -- линейные системы -- непараметрический метод диагностирования -- системы -- функциональное диагностирование систем Аннотация: Решается задача функционального диагностирования линейных динамических систем непараметрическим методом, особенность которого состоит в том, что параметры системы могут быть неизвестными. Доп.точки доступа: Шумский, А. Е.; Павлов, С. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |