Дивеев, А. И. Управляемы сети и их приложения [Текст] / А. И. Дивеев // Журнал вычислительной математики и математической физики. - 2008. - Т. 48, N 8. - С. 1510-1525. - Библиогр.: с. 1525
Рубрики: Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): управляемые сети -- задачи оптимального управления потоками в сети -- модели управления потоками в сети Аннотация: Рассматривается новая разновидность сетей, в которых управление потоком осуществляется за счет изменения их конфигурации. Рассмотрены модели управления потоками в сети и сформулированы задачи оптимального управления потоком в сети. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Дивеев, А. И. Численный метод сетевого оператора для синтеза системы управления с неопределенными начальными значениями [Текст] / А. И. Дивеев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 2. - С. 63-78. - Библиогр.: с. 78 (24 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): системы управления -- синтез систем управления -- функция координат пространства состояний -- оптимальное управление -- сетевые операторы -- численные методы Аннотация: Рассмотрена задача синтеза системы управления, в которой управление ищется как функция координат пространства состояний. Показано, что решение задачи синтеза для одного заданного начального состояния может не обеспечивать сохранения оптимального значения функционала при изменении начального состояния. Сформулирована задача синтеза управления, в которой необходимо найти оптимальное управление для начальных значений, принадлежащих заданной области. Доказано, что если область начальных значений является дискретной и содержит конечное число точек, то решение такой задачи синтеза существует. Для решения задачи синтеза предложен конструктивный вычислительный метод на основе сетевого оператора. Приведен пример решения прикладной задачи синтеза управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Дивеев, А. И. Исследование практической сходимости эволюционных алгоритмов оптимального программного управления колесным роботом [Текст] / А. И. Дивеев, С. В. Константинов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 4. - С. 75-98. - Библиогр.: с. 98 (26 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): алгоритм летучих мышей -- алгоритм серых волков -- колесные роботы -- метод роя частиц -- мобильные роботы -- пчелиные алгоритмы -- фазовые ограничители -- эволюционные алгоритмы Аннотация: Рассматриваются эволюционные алгоритмы для решения задачи оптимального программного управления. Приведено описание наиболее популярных эволюционных алгоритмов, генетического алгоритма, алгоритма дифференциальной эволюции, метода роя частиц, алгоритма летучих мышей, пчелиного алгоритма и алгоритма серых волков. Представлен экспериментальный анализ этих алгоритмов и их сравнение с градиентными методами. Эксперимент проведен на решении задачи оптимального управления мобильным роботом с фазовыми ограничениями. Для сравнения алгоритмов использованы показатели лучшего значения целевого функционала, среднего значения за несколько запусков и среднеквадратичного отклонения. Доп.точки доступа: Константинов, С. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |