Даринцев, О. В. Виртуальный комплекс управления микророботами через сеть Интернет [Текст] / О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 37-39. - Библиогр.: с. 39 (5 назв. )
Рубрики: Вычислительная техника--Компьютерные сети Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): микророботы -- роботы -- виртуальные комплексы -- управление микророботами -- виртуальная среда управления -- Web-службы -- XML -- Интернет -- Internet -- распределенные системы управления Аннотация: Рассмотрено построение виртуальной среды распределенного управления микророботами на основе современных протоколов передачи данных, используемых в сети Интернет. Предложенный подход позволяет эффективно решать проблемы задержки сигналов обратной связи на основе использования формата хранения данных XML, а также снимать привязку программных модулей к аппаратной платформе за счет клиент-серверной архитектуры на базе Web-служб. Доп.точки доступа: Мигранов, А. Б. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Даринцев, О. В. Система планирования движения группы мобильных микророботов на основе генетических алгоритмов [Текст] / О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 3. - С. 154-173. - Библиогр.: c. 173 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): генетические алгоритмы -- движение роботов -- микророботы -- мобильные микророботы -- оптимальное планирование -- оптимальные маршруты -- роботы Аннотация: Рассматривается генетический алгоритм планирования оптимальных маршрутов для группы микророботов в среде с препятствиями, позволяющий решать поставленную задачу в соответствии с наиболее часто задаваемыми критериями: минимальная длина маршрута, минимизация времени движения и т. д. Представлены результаты моделирования и оптимальные значения параметров, при которых достигается наилучшая балансировка алгоритма. Доп.точки доступа: Мигранов, А.Б. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ильясов, Б. Г. (д-р техн. наук). Превентивное управление микроманипуляционными операциями [Текст] / Б. Г. Ильясов, О. В. Даринцев, А. Б. Мигрантов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 9. - С. 4-8. - Библиогр.: с. 8 ( 6 назв. ). - Ил.: 2 рис.
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): предикторы -- нейросетевые предикторы -- микросборочные процессы -- микроманипуляции -- управление микроманипуляциями -- нейросетевые модели -- модели микроразрушений -- внешняя микросреда -- модели внешней микросреды Аннотация: Рассматривается использование одношагового нейросетевого предиктора, позволяющего скорректировать усилие захвата с учетом действующих адгезионных сил. В качестве положительного эффекта при использовании превентивного управления показана возможность уменьшения габаритных размеров схвата (увеличение его быстродействия) и снижение вероятности разрушения микрокомпонентов при манипулировании. Доп.точки доступа: Даринцев, О. В. (канд. техн. наук); Мигрантов, А. Б. (канд. техн. наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Даринцев, О. В. (доктор технических наук; заведующий лабораторией). Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов [Текст] / О. В. Даринцев, А. Ю. Алексеев, Б. С. Юдинцев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 6. - С. 380-386 : ил. - Библиогр.: с. 385 (8 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): виртуальная реальность -- двумерные коды -- маркеры -- микророботы -- нейросетевые системы -- расширенная реальность Аннотация: Рассматриваются методики компенсации информационной недостаточности микросистем, основанные на использовании технологий расширенной и виртуальной реальностей. Описаны структура информационной системы, маркера, метод формирования динамического двумерного кода, виртуализация датчиков. Доп.точки доступа: Алексеев, А. Ю. (младший научный сотрудник); Юдинцев, Б. С. (младший научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Богданов, Д. Р. (научный сотрудник). Кинематика манипулятора с управляемым изгибом на базе твердых элементов со сферической поверхностью [Текст] / Д. Р. Богданов, О. В. Даринцев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 10. - С. 671-678 : ил. - Библиогр.: с. 677 (8 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Механика Кинематика Кл.слова (ненормированные): кинематический анализ -- манипуляторы -- сферические поверхности -- твердые элементы -- управляемые изгибы Аннотация: Рассматривается новый класс манипуляторов, построенных на базе звеньев с управляемым изгибом, формируемых из твердых элементов со сферической поверхностью. Описана методика построения полной кинематической модели звена подобного манипулятора. Приводятся результаты компьютерного моделирования движения манипулятора (прямая задача кинематики), построенного на базе одного, двух, трех и четырех звеньев, которые подтверждают адекватность построенных математических моделей с учетом принятых допущений. Получено решение обратной задачи кинематики для рабочей точки звена с учетом его положения в рабочем пространстве. Доп.точки доступа: Даринцев, О. В. (доктор технических наук; заведующий лабораторией) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Насибуллаев, И. Ш. (кандидат физико-математических наук; научный сотрудник). Моделирование течения жидкости через деформируемый пьезоэлементом эластичный микроканал системы охлаждения микрозахвата [Текст] / И. Ш. Насибуллаев, Э. Ш. Насибуллаева, О. В. Даринцев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 12. - С. 740-750 : ил. - Библиогр.: с. 749 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Механика Гидромеханика и аэромеханика Кл.слова (ненормированные): гидродинамика -- линейная упругость -- микрозахваты -- микрооснастка -- микроробототехника -- пьезоэлектрические приводы -- течение жидкости -- эластичные микроканалы Аннотация: Целью работы является создание трехмерной компьютерной модели управления режимом течения жидкости с помощью перепада давления и сжатия трубки пьезоэлементом. Полное численное моделирование требует больших затрат машинного времени, поэтому целесообразно построить модель элемента вычислительного стенда, которая позволяет по заданным входным параметрам найти расход жидкости с помощью простых аналитических формул на основе аппроксимации результатов расчета по полной модели для отдельных наборов параметров. Моделирование элемента вычислительного стенда дает возможность проводить вычисления в реальном времени с непосредственной интеграцией в систему управления технического устройства. Доп.точки доступа: Насибуллаева, Э. Ш. (кандидат физико-математических наук; старший научный сотрудник); Даринцев, О. В. (доктор технических наук; главный научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |