Галяев, А. А. Управление распределением полной энергии механической системы между ее степенями свободы посредством нелинейной обратной связи. Квантовый подход [Текст] / А. А. Галяев, А. А. Игнатьев // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 3. - С. 17-28 : ил. - Библиогр.: с. 28 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): квантовый подход -- кибернитетическая физика -- теорема Лиувилля -- Пуанкаре теорема -- теорема Пуанкаре -- функция Дирака -- Лиувилля теорема -- Дирака функция Аннотация: Показывается, что замкнутая механическая система, способная к самопроизвольному перераспределению своей полной энергии между степенями свободы, проявляет квантовые свойства. Доп.точки доступа: Игнатьев, А. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Галяев, А. А. Задача оптимального управления осциллятором с целью обнуления его энергии при ограничении на управляющее воздействие [Текст] / А. А. Галяев // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 3. - С. 24-33. : ил. - Библиогр.: с. 33 (11 назв. ). - Прил.
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): осцилляторы -- обнуление энергии -- уровни энергий -- оптимальное быстродействие -- нелинейные системы -- задачи с критериями Аннотация: В работе рассматривается задача оптимального управления с целью полной остановки осциллятора из исходного состояния по двум критериям качества. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Галяев, А. А. Об одной задаче управления движением объекта в конфликтной среде [Текст] / А. А. Галяев, Е. П. Маслов, Е. Я. Рубинович // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 3. - С. 134-140. . - Библиогр.: c. 140 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): управление движением -- движение в конфликтной среде -- уклонение от обнаружения Аннотация: Решается задача об уклонении подвижного объекта от обнаружения неподвижным наблюдателем в пассивном режиме. Для случая степенной зависимости уровня излучаемого сигнала от скорости движения найдены в явном виде закон управления скоростью и траектория объекта, доставляющие минимум интегральному уровню сигнала, поступившего на вход наблюдателя за время движения объекта. Доп.точки доступа: Маслов, Е. П.; Рубинович, Е. Я. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Галяев, А. А. (канд. физ. -мат. наук). О функционале обнаружения при движении объекта в конфликтной среде [Текст] / А. А. Галяев // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 4. - С. 100-105 : ил. - Библиогр.: с. 105 (5 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): маневрирующий передвижной объект -- МПО -- пеленгующая единица -- ПЕ -- математические методы -- уравнения Эйлера-Лагранжа -- Эйлера-Лагранжа уравнения Аннотация: Рассматривается гомеоморфное преобразование плотности сигнала в функционале обнаружения к квадратичному виду. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Галяев, А. А. (канд. физ. -мат. наук). О задаче прорыва между двумя сенсорами при движении объекта в конфликтной среде [Текст] / А. А. Галяев // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 5. - С. 3-10 : ил. - Библиогр.: с. 9-10 (6 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): сенсоры -- конфликтная среда -- суммарные сигналы -- уравнения Эйлера - Лагранжа -- Эйлера - Лагранжа уравнения Аннотация: Рассматривается задача планирования пути на плоскости для объекта, движущегося между двумя сенсорами, с целью минимизации суммарного сигнала, пришедшего на сенсоры в пассивном режиме. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Галяев, А. А. Оптимизация законов уклонения подвижного объекта от обнаружения [Текст] / А. А. Галяев, Е. П. Маслов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 4. - С. 52-62. . - Библиогр.: c. 62 (15 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): уклонение от обнаружения -- законы уклонения -- оптимизация законов уклонения -- оптимизационные задачи -- подвижные объекты -- уклонение подвижных объектов от обнаружения -- управление подвижными объектами в конфликтной среде -- законы управления -- уклоняющиеся объекты Аннотация: Приводятся результаты решений оптимизационных задач об уклонении подвижного объекта на постоянной и переменной скорости от обнаружения неподвижным наблюдателем. Доп.точки доступа: Маслов, Е. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Галяев, А. А. Об одной задаче оптимального управления в фазе удара и унификации моментов окончания взаимодействия [Текст] / А. А. Галяев // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 12. - С. 11-24. : ил. - Библиогр.: с. 24 (13 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): механические системы -- оптимальное управление -- геометрические условия -- физические условия -- импульсное управление -- задача неуправляемого удара -- функция Понтрягина -- Понтрягина функция -- задача оптимального управления -- управление в фазе удара -- условия взаимодействия Аннотация: Рассматриваются задача оптимального управления механической системой в фазе удара и влияние различных моментов окончания этой фазы на критерий качества. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Галяев, А. А. О задаче патрулирования рубежа [Текст] / А. А. Галяев, Е. П. Маслов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 5. - С. 153-163. . - Библиогр.: c. 163 (19 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): патрулирование границ -- патрулирование рубежа -- законы управления -- оптимизация законов управления -- гарантированный результат -- водные рубежи -- траектории маневрирования -- скорость патрулирования Аннотация: Решаются задачи оптимизации законов управления при патрулировании рубежа. Решение ищется с позиций гарантированного результата для стороны, контролирующей водный рубеж. Оптимизация сводится к определению вида и параметров траектории маневрирования и выбору скорости патрулирования. Доп.точки доступа: Маслов, Е. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Галяев, А. А. Оптимизация закона уклонения подвижного объекта от обнаружения при наличии ограничений [Текст] / А. А. Галяев, Е. П. Маслов // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 6. - С. 73-88 : ил. - Библиогр.: с. 87-88 (15 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кибернетика Кл.слова (ненормированные): робастные системы -- адаптивные системы -- уравнение Эйлера -- Эйлера уравнение -- оптимизация -- подвижные объекты -- закон уклонения подвижных объектов -- уклонение от обнаружения -- уклонение подвижных объектов -- координатные ограничения -- фазовые ограничения -- ограничения Аннотация: Рассматриваются задачи оптимизации законов уклонения подвижного объекта от обнаружения при наличии координатных и фазовых ограничений. Доп.точки доступа: Маслов, Е. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Галяев, А. А. О патрулировании барьера сетью мобильных сенсоров [Текст] / А. А. Галяев, Е. П. Маслов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 2. - С. 167-173. - Библиогр.: с. 173 (15 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): мобильные сенсоры -- сети мобильных сенсоров -- патрулирование барьеров -- организация сетей -- дальность сенсоров Аннотация: Проводится сравнительный анализ эффективности двух схем организации сетей, состоящих из мобильных сенсоров и предназначенных для патрулирования барьера, в случае, когда дальность действия средств обнаружения сенсора зависит от скоростей объектов. Доп.точки доступа: Маслов, Е. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ядыкин, И. Б. О методах вычисления грамианов и их использовании в анализе линейных динамических систем [Текст] / И. Б. Ядыкин, А. А. Галяев // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 2. - С. 53-74. - Библиогр.: с. 74 (33 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): уравнения Ляпунова -- Ляпунова уравнения -- уравнения Сильвестра -- алгебраические уравнения -- дифференциальные уравнения -- конечные грамианы -- Сильвестра уравнения -- грамианы -- квадратичные формы -- леммы -- комбинационные спектры -- спектры -- матрицы Фаддеева -- Фаддеева матрицы -- линейные динамические системы -- динамические системы -- бесконечные грамианы -- билинейные формы Аннотация: Рассматриваются методы решения дифференциальных и алгебраических уравнений Ляпунова и Сильвестра во временной и частотной областях. Доп.точки доступа: Галяев, А. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Галяев, А. А. Уклонение на плоскости от вращающейся зоны обнаружения [Текст] / А. А. Галяев, Е. П. Маслов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 3. - С. 51-59. - Библиогр.: с. 59 (13 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): задачи об уклонении -- уклонение от обнаружения -- уклонение на плоскости -- зоны обнаружения -- вращающаяся зона обнаружения -- оптимальные траектории уклонения Аннотация: В задаче об уклонении на плоскости от вращающейся зоны обнаружения найдены оптимальные траектории уклонения и граница области начальных позиций цели, из которых уклонение невозможно. Доп.точки доступа: Маслов, Е. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ядыкин, И. Б. О методах вычисления грамианов непрерывных динамических систем [Текст] / И. Б. Ядыкин, А. А. Галяев // Доклады Академии наук. - 2013. - Т. 450, № 4, июнь. - С. 397-400. - Библиогр. : с. 400 (7 назв.) . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): уравнения Ляпунова -- Ляпунова уравнения -- линейные системы -- матрицы -- уравнения -- уравнения Сильвестра -- Сильвестра уравнения -- интегралы -- преобразования Лапласа -- Лапласа преобразования -- матрицы Фадеева -- Фадеева матрицы Аннотация: Описывается новый подход к решению дифференциальных и алгебраических уравнений Ляпунова. Доп.точки доступа: Галяев, А. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Галяев, А. А. Уклонение в пространстве от вращающейся зоны обнаружения [Текст] / А. А. Галяев, Е. П. Маслов // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 7. - С. 143-158 : ил. - Библиогр.: с. 158 (18 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): поисковые системы -- навигация -- зоны обнаружения -- пространство -- обнаружение -- оптимизация закона уклонения Аннотация: Приводится решение задачи об оптимизации закона уклонения в пространстве от обнаружения поисковой системой, движущейся поступательно и снабженной вращающейся зоной обнаружения. Доп.точки доступа: Маслов, Е. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Галяев, А. А. Задача уклонения от подвижного одиночного наблюдателя на плоскости в конфликтной среде [Текст] / А. А. Галяев // Автоматика и телемеханика. - 2014. - № 6. - С. 39-48 : ил. - Библиогр.: с. 48 (11 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): движущиеся наблюдатели -- задачи уклонения -- законы управления -- конфликтная среда -- накопленные сигналы -- оптимальные траектории движения -- подвижные объекты -- роботы -- сигналы -- траектории движения -- уклонение Аннотация: Рассматривается задача уклонения подвижного объекта от движущегося наблюдателя в конфликтной среде. Найден закон управления скоростью подвижного объекта. Построена оптимальная траектория движения, проведено сравнение зависимости накопленного сигнала от времени при других законах управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Галяев, А. А. О математической модели одномерного удара цепочки тел, обладающей вязкоупругими свойствами [Текст] / А. А. Галяев // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 10. - С. 40-49. - Библиогр.: с. 49 (5 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): вязкоупругие свойства -- координаты материальных точек -- математические модели удара -- математические модели ударов -- материальные точки -- модели удара -- модели ударов -- удар цепочки тел -- удар цепочки точек -- удары цепочек тел -- удары цепочек точек -- удары цепочки тел -- удары цепочки точек -- цепочка тел (радиоэлектроника) -- цепочка точек (радиоэлектроника) -- цепочки тел (радиоэлектроника) -- цепочки точек (радиоэлектроника) Аннотация: Аналитически решена задача удара цепочки связанных материальных точек, обладающей вязкоупругими свойствами. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Уклонение подвижного объекта от обнаружения системой наблюдателей [Текст] : сенсор-маневренное средство / А. А. Галяев [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 8. - С. 113-126. - Библиогр.: с. 126 (10 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): маневренные средства -- наблюдатели (кибернетика) -- подвижные объекты -- сенсор-маневренные средства -- сенсоры -- системы наблюдателей -- траектории уклонения объектов -- уклонение подвижных объектов Аннотация: Рассматривается задача планирования оптимальной траектории уклонения подвижного объекта от системы наблюдателей, состоящей из сенсора и маневренного средства. Доп.точки доступа: Галяев, А. А.; Маслов, Е. П.; Яхно, В. П.; Абрамянц, Т. Г. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Галяев, А. А. Оптимальное по энергии управление гармоническим осциллятором [Текст] / А. А. Галяев, П. В. Лысенко // Автоматика и телемеханика. - 2019. - № 1. - С. 21-37. - Библиогр.: с. 37 (8 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): Понтрягина принцип максимума -- гармонические осцилляторы -- оптимальное управление осцилляторами -- осцилляторы -- принцип максимума Понтрягина Аннотация: Решается задача оптимального управления гармоническим осциллятором. Доп.точки доступа: Лысенко, П. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Галяев, А. А. Синхронизация и коллективное движение группы слабо связанных идентичных осцилляторов [Текст] / А. А. Галяев, П. В. Лысенко // Автоматика и телемеханика. - 2020. - № 6. - С. 62-87. - Библиогр.: с. 86-87 (12 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): диссипативные связи -- диффузия -- идентичные осцилляторы -- матрицы -- осцилляторы -- синхронизация Аннотация: Изучаются явления синхронизации большого количества слабо связанных осцилляторов при наличии диссипативных связей. Доп.точки доступа: Лысенко, П. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника [Текст] / С. Н. Васильев, А. А. Галяев, В. В. Залетин [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 4. - С. 197-208 : ил. - Библиогр.: с. 207 (23 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Военное дело Военно-морская техника Кл.слова (ненормированные): гидроакустическое противодействие -- групповое управление -- мехатронные устройства -- морские подвижные объекты -- подвижные объекты -- самонаведение -- торпедное оружие -- торпеды -- электровзрывы Аннотация: Рассмотрена задача группового применения множественных источников широкополосных шумов высокой интенсивности, действующих в различных точках пространства в течение заданного времени и создающих возможность защищаемому объекту совершить маневр уклонения. Рассмотрены способы образования помех на основе электровзрыва. Предложено в качестве подобных источников использовать мехатронные устройства гидроакустического противодействия, способные двигаться в водной среде и создавать широкополосную помеху заданной интенсивности. Совместное применение мехатронных устройств для защиты морского подвижного объекта (цели) определяет суть задачи управления. Рассмотрен модельный пример применения мехатронных устройств в заданном сценарии. Доп.точки доступа: Васильев, С. Н. (доктор физико-математических наук); Галяев, А. А. (доктор технических наук); Залетин, В. В. (кандидат технических наук); Кулаков, К. С. (кандидат технических наук); Сильников, М. В. (доктор технических наук); Якушенко, Е. И. (доктор технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |