Шифр: maup/2004/12 Журнал 2004г. N 12 Соколов, Б. В. Квалиметрия моделей и полимодельных комплексов: концептуальные основы и пути развития / Б.В. Соколов, Р.М. Юсупов. - С.2-10 Кл.слова: квалиметрия моделей, моделируемые системы Буков, В. Н. Ковариационное управление: синтез стабилизирующих регуляторов / В.Н. Буков, В.Н. Рябченко, Н.И. Сельвесюк. - С.11-20 Кл.слова: стохастические системы, численные примеры Шаршеналиев, Ж. Ш. Проектирование децентрализованного кординированного управления неленейными системами с интервалами неопределенностями / Ж.Ш. Шаршеналиев, Б.М. Миркин, Н.М. Лыченко. - С.21-27 Кл.слова: нелинейные системы, процедура синтеза, алгоритм решения Каляев, И. А. Стайные принципы управления в группе объектов / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук. - С.27-37 Кл.слова: интеллектуальные роботы, стайное управление, принципы Юрьевич, Е. И. Робот будущего робот разумный / Е.И. Юрьевич. - С.38-41 Кл.слова: робототехника, информационные компоненты Интеллектуальные робототехнические системы: принципы построения и примеры реализации.Часть2 / И.М.Макаров, В.М.Лохин, С.В. Манько и др. - С.41-50 Кл.слова: смысловое разпознование, интеллектуальные системы Ющенко, А. С. Всероссийская научно-техническая конференция "Теоретические и прикладные вопросы современных информационных технологий" / А.С. Ющенко. - С.51-53 Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Золотовский, В. Е. Функциональная симуляция объектов, содержащих электрические цепи, в системах структурного моделирования [Текст] / В. Е. Золотовский, А. Р. Гайдук // Известия вузов. Электромеханика. - 2008. - N 2. - С. 3-8 : 5 рис. - Библиогр.: с. 8 (6 назв. )
Рубрики: Энергетика Теоретические основы электротехники Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): дифференциальные уравнения -- Коши уравнения -- математические модели -- модели математические -- моделирование структурное -- симулирование функциональное -- симуляция функциональная -- системы структурного моделирования -- структурное моделирование -- уравнения дифференциальные -- уравнения Коши -- функциональная симуляция -- функциональное симулирование -- цепи электрические -- электрические цепи -- электротехника Аннотация: Рассматривается задача формализованного получения математических моделей электрических цепей, содержащих источники тока, источники напряжения, сопротивления, емкости и индуктивности, с целью функционального симулирования их на ЭВМ. Для получения с помощью ЭВМ дифференциальных уравнений в форме Коши электрических цепей с неопределенными элементами предлагается метод "фиктивных схем замещения". Приведен ряд численных примеров. Доп.точки доступа: Гайдук, А. Р. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Гайдук, А. Р. (д. т. н., проф.). Синтез динамических систем по требуемым показателям качества [Текст] / А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 4 (85). - С. 7-12. - Библиогр.: с. 12 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): динамические системы -- передаточные функции -- минимально-фазовые объекты -- неминимально-фазовые объекты Аннотация: Предлагается методика синтеза физически реализуемых динамических систем управления минимально- и неминимально-фазовыми объектами по требуемым показателям качества с использованием стандартных передаточных функций. Доп.точки доступа: Плаксиенко, Е. А. (канд. техн. наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гайдук, А. Р. (д. т. н., ст. науч. сотрудник). Оптимальное перемещение тела интеллектуальным роботом [Текст] / А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян, И. О. Шаповалов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 7 (100). - С. 43-46. : ил. - Библиогр.: с. 46 (4 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- оптимальное перемещение -- интеллектуальные роботы -- нелинейные объекты -- неорганизованная среда Аннотация: Рассматривается задана формирования интеллектуальным роботом своих действий при оптимальном по быстродействию перемещении им тела по горизонтальной плоскости без трения. Полученные результаты могут использоваться при создании алгоритмического обеспечения интеллектуальных роботов, функционирующих в неорганизованной среде. Доп.точки доступа: Капустян, С. Г. (д. т. н., нач. отдела); Шаповалов, И. О. (студент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) Заказаны экз-ры для отделов: ч.з. |
Гайдук, А. Р. К условиям существования абсолютно инвариантных к неизмеряемым воздействиям систем [Текст] / А. Р. Гайдук // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 8. - С. 3-12. : ил. - Библиогр.: с. 12 (10 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): синтез -- изображения Лапласа -- Лапласа изображения -- неизмеряемые возмущения -- матрицы -- сигналы -- двухстепенные регуляторы -- полиномы -- абсолютно инвариантная система управления -- АИСУ -- теория полной компенсации влияния возмущений -- задачи синтеза Аннотация: В работе установлен частный случай объектов управления, для которых существует решение задачи синтеза систем с управлением по отклонению, абсолютно инвариантных к задающему воздействию и неизмеряемым возмущениям. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гайдук, А. Р. (д. т. н., профессор). Абсолютно инвариантное управление силовой установкой летательного аппарата [Текст] / А. Р. Гайдук // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 11 (116) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 11 (116). - С. 65-68. . - Библиогр.: с. 68 (8 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 11. - С. 65-68.: ил. ) . - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Воздушный транспорт в целом Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): инвариантное управление -- инвариантность -- силовые установки -- летательные аппараты -- вырожденные системы -- двухканальность -- многомерные устройства управления Аннотация: Показана возможность синтеза при определенных условиях на объект управления абсолютно инваpиантных систем управления на основе принципов Г. В. Щипанова и Б. Н. Петрова при отсутствии противоречий между условиями устойчивости и инвариантности. maup/2010/11 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Каляев, И. А. (член-корреспондент РАН, директор). Самоорганизующиеся системы группового управления интеллектуальными роботами [Текст] / И. А. Каляев, А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 12 (117). - С. 47-52. : ил. - Библиогр.: с. 52 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): групповое управление -- интеллектуальные роботы -- кластеры -- подвижные роботы -- транспортные роботы -- радиальные векторы тяги Аннотация: Рассматриваются самоорганизующиеся системы группового управления действиями интеллектуальных роботов для достижения ими поставленной цели. Алгоритм функционирования системы группового управления формируется на основе экспертного подхода и соответствующих законов природы. Предлагаемый подход демонстрируется на примере перемещения по поверхности некоторого тела группы интеллектуальных транспортных роботов с радиальным вектором тяги. Приводятся результаты моделирования. Доп.точки доступа: Гайдук, А. Р. (доктор технических наук, старший научный сотрудник); Капустян, С. Г. (доктор технических наук, начальник отдела) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор). Синтез автономных и связных многомерных систем управления [Текст] / А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 1 (130). - С. 13-20. : ил. - Библиогр.: с. 20 (15 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): многомерные системы управления -- автономные системы управления -- системы управления -- синтез систем управления -- задача декомпозиции -- многомерные объекты -- автоматическое управление Аннотация: Показана возможность точного решения задачи декомпозиции многомерного управляемого объекта на ряд одномерных независимых каналов. На основе управления по выходу и воздействиям предложен метод синтеза физически реализуемых многомерных систем автоматического управления как автономных в смысле И. Н. Вознесенского, так и связных с учетом требований к качеству процессов управления. Доп.точки доступа: Плаксиенко, Е. А. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор). Управление группой беспилотных летательных аппаратов с ограничением на управление и переменные состояния [Текст] / А. Р. Гайдук // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 7 (136) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 7 (136). - С. 52-57. - Библиогр.: с. 57 (17 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 7 (136). - С. 52-57 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Самолеты Кл.слова (ненормированные): беспилотные летательные аппараты -- летательные аппараты -- управление группой -- переменные состояния -- распределенные системы -- децентрализованное управление -- устойчивость систем управления Аннотация: Рассмотрена задача обеспечения устойчивости систем управления, когда расчетное значение управления превышает допустимое значение, а также синтез децентрализованного управления группой БЛА как распределенной системы с учетом взаимосвязей БЛА. maup/2012/7 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор). Управление нелинейными объектами с компенсацией неопределенного возмущения [Текст] / А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 1 (142). - С. 2-8 : ил. - Библиогр.: с. 8 (17 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): нелинейные объекты -- нелинейные устройства управления -- нелинейное управление -- неопределенные возмущения -- форма Жордана -- Жордана форма -- полиномы -- адаптивный метод -- синтез управления Аннотация: Предлагается новый адаптивный метод синтеза управления нелинейным объектом с идентификацией внешнего неопределенного возмущения и его компенсацией. Предполагается, что уравнения объекта представлены в управляемой форме Жордана, а K (p) - изображение возмущения является полиномом с постоянными коэффициентами, степень которого не превышает известной величины. Нелинейное устройство управления включает наблюдатель состояния эквивалентной системы, адаптивный идентификатор возмущения и формирователь нелинейного управления. Приводится численный пример синтеза. Доп.точки доступа: Плаксиенко, Е. А. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Система позиционно-траекторного управления роботизированной воздухоплавательной платформой [Текст]. Часть 1. Математическая модель / В. Х. Пшихопов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 6 (147). - С. 14-21 : ил. - Библиогр.: с. 21 (16 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Воздухоплавание Кл.слова (ненормированные): роботизированные платформы -- роботизированные дирижабли -- воздухоплавательные платформы -- траекторное управление -- дистанционное управление -- математические модели -- дирижабли -- управление дирижаблями Аннотация: Рассматривается система управления беспилотным роботизированным дирижаблем. Дирижабль предполагает наличие дистанционного режима управления и режима автономного управления движением. Обсуждается нелинейная многосвязная модель дирижабля, учитывающая уравнения кинематики, динамики, маршевых двигателей и баллонетной системы. Также рассмотрена модель внешней среды. Представлены результаты аэродинамических исследований, базирующихся на CFD-методах. Доп.точки доступа: Пшихопов, В. Х. (доктор технических наук; заведующий кафедрой); Медведев, М. Ю. (доктор технических наук; профессор); Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор); Нейдорф, Р. А. (доктор технических наук; профессор); Беляев, В. Е. (кандидат технических наук; доцент); Федоренко, Р. В. (кандидат технических наук; доцент); Костюков, В. А. (кандидат технических наук; доцент); Крухмалев, В. А. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Система позиционно-траекторного управления роботизированной воздухоплавательной платформой [Текст]. Часть 2. Алгоритмы управления / В. Х. Пшихопов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 7 (148). - С. 13-20 : ил. - Библиогр.: с. 19-20 (13 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Воздухоплавание Кл.слова (ненормированные): роботизированные платформы -- роботизированные дирижабли -- воздухоплавательные платформы -- дистанционное управление -- управление дирижаблями -- ветровые потоки -- алгоритмы управления -- математические модели -- дирижабли Аннотация: Рассматривается система управления беспилотным роботизированным дирижаблем. Проводится исследование математической модели на управляемость. Предлагается система позиционно-траекторного управления на базе нелинейной многосвязной модели дирижабля высокого порядка. Адаптация системы осуществляется на основе робастных алгоритмов оценивания. Решается задача распределения избыточных каналов управления на основе критерия минимума прилагаемых управляющих усилий. Приводятся результаты экспериментальных исследований системы. Доп.точки доступа: Пшихопов, В. Х. (доктор технических наук; заведующий кафедрой); Медведев, М. Ю. (доктор технических наук; профессор); Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор); Нейдорф, Р. А. (доктор технических наук; профессор); Беляев, В. Е. (кандидат технических наук; доцент); Федоренко, Р. В. (кандидат технических наук; доцент); Костюков, В. А. (кандидат технических наук; доцент); Крухмалев, В. А. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гайдук, А. Р. Синтез нелинейных селективно инвариантных систем на основе управляемой формы Жордана [Текст] / А. Р. Гайдук // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 7. - С. 3-16 : ил. - Библиогр.: с. 16 (19 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): формы Жордана -- Жордана формы -- нелинейные системы управления -- системы управления -- нелинейное управление -- расширенные объекты -- виртуальные системы -- полиномиальные методы -- нелинейные объекты -- компенсирующее управление -- робастные алгоритмы управления -- адаптивные алгоритмы управления -- алгоритмы управления -- инвариантные системы Аннотация: Предложен метод синтеза нелинейных систем управления, селективно инвариантных к не измеряемому ограниченному возмущению с известным K (p) -изображением. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор). Условия реализуемости передаточных функций системой с частично заданной структурой [Текст] / А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 4 (157). - С. 3-9. - Библиогр.: с. 9 (16 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): операторы -- передаточные функции -- синтез моделей -- системы автоматического управления -- системы управления Аннотация: Рассматриваются условия реализуемости передаточных функций с произвольно назначаемыми коэффициентами (корнями) знаменателя и числителя (частично) системой с частично заданной структурой с учетом условий физической реализуемости устройства управления. Эти условия необходимы для синтеза моделей систем управления, которые можно точно реализовать практически. Доп.точки доступа: Плаксиенко, Е. А. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор). Робастность редуцированных динамических систем автоматизации [Текст] / А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 5. - С. 308-315 : ил. - Библиогр.: с. 314 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): аналитический синтез -- динамические системы -- линейные динамические системы -- математические модели -- редукция -- робастная устойчивость -- спектральная декомпозиция Аннотация: Исследуется влияние динамики быстрой подсистемы, отсекаемой при синтезе, на робастную устойчивость динамических систем автоматизации, синтезированных на основе редуцированных различными методами моделей. Редуцированные системы получены методом аналитического синтеза систем с управлением по выходу и воздействиям. Анализ робастной устойчивости осуществляется на основе критерия В. Л. Харитонова. Установлено, что отсеченная динамика оказывает существенное влияние на робастную устойчивость редуцированных систем. Доп.точки доступа: Плаксиенко, Е. А. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Пшихопов, В. Г. (доктор технических наук; профессор). Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями [Текст] / В. Г. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 8. - С. 515-524 : ил. - Библиогр.: с. 522-523 (39 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): групповое управление -- двумерные среды -- децентрализованное управление -- неоднородные группы -- нестационарные препятствия -- подвижные объекты -- подвижные препятствия -- репеллеры Аннотация: В работе выполнен анализ установившихся режимов движения и устойчивости планируемых траекторий движения. Получены выражения, позволяющие найти установившийся режим движения. Также проанализированы движения группы в среде с препятствиями, движущимися с постоянными скоростями. Определены смещения положения объектов, вызванные движущимися препятствиями, и проведен анализ устойчивости. Приведенные результаты моделирования подтверждают результаты анализа. Предлагаемый подход, в случае использования уравнений кинематики и уравнений динамики, позволяет совместить уровень планирования и управления движением. Доп.точки доступа: Медведев, М. Ю. (доктор технических наук; профессор); Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор). Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций [Текст] / А. Р. Гайдук // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 1. - С. 16-28 : ил. - Библиогр.: с. 26-27 (29 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): астатизм -- астатические цифровые системы -- дискретные автоматические системы -- желаемые передаточные функции -- нормированные передаточные функции -- передаточные функции -- синтез систем управления -- цифровые системы управления Аннотация: Статья посвящена решению задачи синтеза дискретных автоматических систем, реализация которых осуществляется на основе принципа управления по выходу и воздействиям. Стандартные нормированные передаточные функции (СНПФ) являются удобным средством для решения задачи синтеза систем управления с заданными прямыми показателями качества. Метод формирования желаемых передаточных функций цифровых систем управления на основе СНПФ непрерывных систем предлагается в данной статье. Метод формирования желаемых передаточных функций с астатизмом второго порядка, с постоянным перерегулированием и конечной длительностью переходных процессов также представлен в статье. Системы управления с такими свойствами переходных процессов имеют повышенный порядок, поэтому для их реализации требуются микроконтроллеры с высоким быстродействием. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор). Численный метод синтеза квазилинейных моделей нелинейных объектов [Текст] / А. Р. Гайдук // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 6. - С. 283-290 : ил. - Библиогр.: с. 289 (17 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): аналитические методы -- квазилинейные модели -- методы синтеза -- нелинейные объекты -- синтез -- сложная нелинейность -- функциональные коэффициенты -- численные методы -- численный синтез Аннотация: Разработанный метод позволяет получить достаточно точную приближенную кусочно-постоянную квазилинейную модель объектов со сложными нелинейностями. Такие модели удобно применять при цифровом управлении нелинейными объектами. Эффективность численного метода показана путем сравнения фазовых портретов кусочно-постоянной квазилинейной и нелинейной моделей простого объекта, а также путем сравнения значений переменных состояния этих моделей. Предложенный метод может применяться при синтезе нелинейных систем управления нелинейными, обладающими сложными характеристиками объектами в кораблестроительной, авиационной, химической, сельскохозяйственной и других отраслях. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор). Синтез нелинейных систем управления автороботами [Текст] / А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 2. - С. 85-92 : ил. . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): Коши форма -- автороботы -- дискретные системы управления -- квазилинейные модели -- нелинейные дифференциальные уравнения -- повороты -- продольная скорость -- продольные движения -- форма Коши Аннотация: Как объекты управления роботы являются существенно нелинейными, что требует применения нелинейных методов синтеза систем управления. В данной работе задача синтеза решается с применением дискретно-непрерывной квазилинейной модели, которая создается на основе нелинейных дифференциальных уравнений авторобота в форме Коши. Из-за большой сложности нелинейностей уравнений авторобота соответствующая квазилинейная модель создается численным методом. Квазилинейная модель, полученная этим методом, является дискретно-непрерывной и управляемой, а ее переменные состояния доступны измерению. Предложенный подход может применяться для синтеза систем управления нелинейными объектами различного назначения со сложными дифференцируемыми нелинейностями. Доп.точки доступа: Лукин, Д. C. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор). Синтез дискретных и гибридных нелинейных систем управления [Текст] / А. Р. Гайдук // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 10. - С. 507-518 : ил. - Библиогр.: с. 517 (22 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): гибридные нелинейные системы -- дискретизация -- дискретные нелинейные системы -- дифференцируемая нелинейность -- квазилинейная дискретизация -- модифицированный метод трапеций -- нелинейные объекты -- нелинейные системы -- нелинейные системы управления Аннотация: Предлагается новый метод синтеза дискретных и гибридных систем управления нелинейными объектами с дифференцируемыми нелинейностями. Повышающиеся требования к качеству процессов управления и широкое распространение средств вычислительной техники обусловливают широкие возможности синтеза и реализации цифровых систем управления. Предлагаемый ниже метод отличается тем, что дискретизируются не уравнения нелинейных объектов в форме Коши, а соответствующие квазилинейные модели. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |