Волкоморов, С. В. (аспирант). Планирование оптимальной целевой конфигурации робота-манипулятора типа "хобот" [Текст] / С. В. Волкоморов, А. П. Карпенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 8 (113). - С. 30-36. : ил. - Библиогр.: с. 36 (15 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): роботы-манипуляторы -- манипуляторы -- многосекционные роботы-манипуляторы -- целевые конфигурации -- параллельные механизмы -- хобот манипулятор -- манипулятор хобот Аннотация: Рассматривается задача планирования оптимальной целевой конфигурации многосекционного робота-манипулятора типа "хобот". Представлены постановка задачи, метод ее решения, описание соответствующих C{++} и MatLab программ, приводятся двумерный и трехмерный примеры планирования. Доп.точки доступа: Карпенко, А. П. (док. физ. -мат. наук, профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Волкоморов, С. В. (аспирант). Анализ кинематики параллельных механизмов средствами системы автоматизированного проектирования CATIA [Текст] / С. В. Волкоморов, А. П. Карпенко, В. А. Мартынюк // Информационные технологии. - 2010. - N 11. - С. 45-51. . - Библиогр.: с. 51 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетические модели Кл.слова (ненормированные): САПР -- система автоматизированного проектирования -- CATIA -- параллельные механизмы -- анимация механизмов -- роботы-манипуляторы -- кинематика механизмов Аннотация: Рассматриваются задачи анализа кинематики и анимации механизмов с помощью современной системы автоматизированного проектирования CATIA. Доп.точки доступа: Карпенко, А. П. (д-р физ. -мат. наук, проф.); Мартынюк, В. А. (канд. техн. наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Волкоморов, С. В. (аспирант). Оптимизация геометрии многосекционного манипулятора типа "хобот" [Текст] / С. В. Волкоморов, А. П. Карпенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 3 (132). - С. 21-27 : ил. - Библиогр.: с. 27 (9 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Машиностроение Проектирование машин и механизмов и их деталей Кл.слова (ненормированные): многосекционные манипуляторы -- манипуляторы -- робототехника -- оптимизация геометрии -- механическая обработка -- хобот (машиностроение) Аннотация: Рассматривается задача оптимизации формы и размеров секций многосекционного робота-манипулятора типа "хобот" по различным критериям оптимальности. Приводится постановка задачи, методы ее решения, результаты оптимизации. Доп.точки доступа: Карпенко, А. П. (доктор физико-математических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Многосекционный манипулятор параллельной структуры для управления ориентацией космической обсерватории "Миллиметрон" [Текст] / Ю. Н. Артеменко [и др.] // Информационные технологии. - 2012. - № 10. - С. 14-21. - Библиогр.: с. 21 (9 назв.) . - ISSN 1684-6400
Рубрики: Техника Автоматизация оборудования Кл.слова (ненормированные): космические обсерватории -- Миллиметрон -- параллельные механизмы -- многосекционные манипуляторы -- системы автоматического управления -- прямые позиционные задачи -- обратные позиционные задачи Аннотация: Рассматривается один из вариантов космической обсерватории "Миллиметрон", в котором для ориентации антенны используется многосекционный манипулятор параллельной структуры. Доп.точки доступа: Артеменко, Ю. Н. (кандидат технических наук); Волкоморов, С. В.; Карпенко, А. П. (доктор физико-математических наук); Мартынюк, В. А. (кандидат технических наук наук); Пащенко, В. Н. (кандидат технических наук); Темеров, К. А.; Шарыгин, А. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |