Барабаш, Сергей Александрович (аспирант Амурского гос. ун-та). 3D-моделирование процесса двуногой ходьбы антропоморфного механизма [Текст] / С. А. Барабаш, А. В. Бушманов, Г. М. Рехтин> // Вестник Амурского государственного университета. - 2007. - Вып. 37 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 40-45. - Библиогр. в конце ст. - 0; Математическая модель. - 0; Разработка программного комплекса
Рубрики: Биология--Общая биофизика Кл.слова (ненормированные): опорно-двигательный аппарат -- ОДА -- биомеханика -- компьютерное моделирование -- математическое моделирование -- координатные оси -- модели -- устройства -- двуногое устройство -- уравнение Лангража -- Лангража уравнение -- расчеты Аннотация: В статье отражено исследование пространственной модели двуногой ходьбы и расчет динамики силового воздействия на опорно-двигательный аппарат в зависимости от скорости и масс-инерционных характеристик человека. Доп.точки доступа: Бушманов, Александр Вениаминович (канд. техн. наук, зав. каф. ИиУС ); Рехтин, Геннадий Михайлович (ст. преподаватель) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1), аб. (2) Свободны: эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1) |
Бушманов, Александр Вениаминович (канд. техн. наук; зав. каф. ИиУС). Анализ тензометрической системы для измерения механического напряжения в стержне фиксирующего аппарата для остеосинтеза [Текст] / А. В. Бушманов, А. А. Дрюков> // Вестник Амурского государственного университета. - 2007. - Вып. 39 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 27-30 : Ил., 3 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN XXXX-XXXX
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Здравоохранение. Медицинские науки Хирургия Кл.слова (ненормированные): остеосинтез -- аппараты остеосинтеза -- тензорезисторы -- тензометрические системы -- тензодатчики -- модуль Юнга -- Юнга модуль -- мост Уитсона -- Уитсона мост Аннотация: В современной травматологии существует большое количество аппаратов остеосинтеза, разработанных по различным методикам. В данной работе рассматривается метод наружного остеосинтеза при помощи дистракционно-компрессионных аппаратов, который дает возможность, не обнажая зону перелома, репонировать отломки и прочно их фиксировать. При анализе тензометрической системы получена математическая модель для измерения механического напряжения в стержне аппарата остеосинтеза. Таким образом, используя данную математическую модель, можно определять силы, действующие в фиксирующих стержнях аппарата остеосинтеза. Доп.точки доступа: Дрюков, Александр Александрович (аспирант Амурского гос. ун-та) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), аб. (2), эн.ф. (1) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), аб. (2), эн.ф. (1) |
Бушманов, Александр Вениаминович (канд. техн. наук; доц. зав каф. ИиУС). Анализ изменения суммарного вектора сил, действующего на тазовое кольцо во время медленной ходьбы [Текст] / А. В. Бушманов, А. А. Дрюков> // Вестник Амурского государственного университета. - 2008. - Вып. 43 : Естеств. и экон. науки. - С. 8-12 : 7 рис. - Библиогр.: с. 12 (6 назв.) . - ISSN XXXX-XXXX
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки Травматология Радиоэлектроника Кибернетические модели Кл.слова (ненормированные): травматология -- остиосинтез -- тазовые кости -- тазобедренные суставы -- тазовое кольцо -- автоматизированные аппараты -- электромиография -- экспериментальные данные -- ряды Фурье -- Фурье ряды -- векторы контактных сил -- суммарные векторы сил -- ходьба -- медленная ходьба -- формулы Бесселя -- Бесселя формулы -- математические модели -- переломы костей -- фиксация переломов Аннотация: В современной травматологии для репозиции костных фрагментов и фиксации переломов широко используются аппараты внешнего остиосинтеза незамкнутого типа. Целью данного исследования является изучение поведения суммарного вектора сил, действующего на тазовое кольцо при медленной ходьбе. Доп.точки доступа: Дрюков, Александр Александрович (ассистент каф. ИиУС) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) Свободны: аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) |
Гунькина, Марина Борисовна (магистрант Амурского гос. ун-та). Определение напряженно- деформированного состояния фиксирующего устройства для лечения тазового кольца [Текст] / М. Б. Гунькина, А. В. Бушманов> // Вестник Амурского государственного университета. - 2011. - Вып. 53 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 63-69 : рис. - Библиогр.: с. 69 (3 назв.) . - ISSN 2073-0268
Рубрики: Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Здравоохранение. Медицинские науки Травматология и ортопедия в целом Кл.слова (ненормированные): фиксирующие устройства -- тазовое кольцо -- лечение -- имитационные модели -- пространственные конструкции -- фиксирующие конструкции -- программная среда -- напряженно-деформированное состояние конструкции -- имитационные модели -- метод конечных элементов Аннотация: В статье дано описание разработки имитационной модели фиксирующего устройства при лечении перелома тазовой кости путем исследования поведения системы "кость-фиксирующее устройство" на основе результатов анализа наиболее существенных взаимодействий между ее элементами. Доп.точки доступа: Бушманов, Александр Вениаминович (кандидат технических наук, доцент; заведующий кафедрой ИиУС) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) Свободны: аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) |
Бушманов, Александр Вениаминович (кандидат технических наук, заведующий кафедрой ИиУС ). Моделирование плотности костной ткани [Текст] / А. В. Бушманов, А. В. Воронцов> // Вестник Амурского государственного университета. - 2011. - Вып. 55 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 52-57 : рис. - Библиогр.: с. 57 (10 назв.) . - ISSN 2073-0268
Рубрики: Механика Механика твердых тел Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): костная ткань -- плотность костной ткани -- кальцификация костной ткани -- ремоделирование костной ткани -- пористость костной ткани -- минеральная плотность костной ткани -- усталостные переломы Аннотация: Кость - динамическая материя, которая в скелете взрослого человека обновляет себя в процессе роста и адаптируется к постоянно изменяющимся механическим нагрузкам. В связи с этим вызывает интерес имитационное моделирование процесса адаптации костной ткани к изменяющимся механическим напряжениям. В исследовании представлена модель костной ткани, в которой отражены важные механические и биологические процессы. Результаты имитационного моделирования соответствуют экспериментальным данным и хорошо согласуются с результатами известных в этой области работ, вследствие чего представленная модель может быть полезна для исследования механизма усталостного повреждения и как следствие - причины усталостного перелома. Доп.точки доступа: Воронцов, Александр Владимирович (ассистент кафедры ИиУС) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) Свободны: аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) |
Бушманов, Александр Вениаминович (кандидат технических наук, доцент; заведующий кафедрой ИиУС). Разработка прототипа роботизированного протеза руки и программного обеспечения для реализации его движения [Текст] / А. В. Бушманов, С. А. Водопьян, Д. Г. Горюнов> // Вестник Амурского государственного университета. - 2015. - Вып. 71 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 13-19 : рис. - Библиогр.: с. 19 (4 назв.) . - ISSN 2073-0268
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Радиоэлектроника Кибернетические модели Кл.слова (ненормированные): виртуальная реализация -- механические протезы -- программные пакеты -- протезы руки -- роботизированные кисти рук -- роботизированные части тела -- роботизированный протез руки Аннотация: В настоящее время область разработки роботизированных конечностей мало освещена. В работе рассматривается разработка прототипа роботизированного протеза руки, алгоритм написания когда, предназначенного для манипуляции роботизированной руки. За основу формы руки был взят открытый проект InMoov. В результате написан и оттестирован программный код для поставленных задач. Доп.точки доступа: Водопьян, Сергей Александрович (студент); Горюнов, Дмитрий Геннадьевич (студент) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Бушманов, Александр Вениаминович (кандидат технических наук; заведующий кафедрой). Исследование напряженно--деформированного состояния элементов стержневого аппарата для наружной фиксации переломов тазового кольца [Текст] / А. В. Бушманов, А. И. Конников> // Вестник Амурского государственного университета. - 2016. - Вып. 75 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 25-33 : рис.; табл. - Библиогр.: с. 33 (3 назв.) . - ISSN 2073-0268
Рубрики: Механика Кинематика Здравоохранение. Медицинские науки Травматология Кл.слова (ненормированные): ANSYS -- SolidWorks -- конструкции аппаратов -- наружная фиксация -- остеосинтез -- пакет ANSYS -- пакет SolidWorks -- переломы костей таза -- переломы тазового кольца -- стержневые аппараты -- тазовые кольца человека -- фиксация переломов Аннотация: Разработана конструкция стержневого аппарата наружной фиксации переломов тазового кольца у человека. Проведен анализ напряженно-деформированного состояния разработанной модели конструкции с использованием пакетов SolidWorks и ANSYS. Показано, что разработанная конструкция может быть использована в травматологии при лечении переломов тазового кольца. Доп.точки доступа: Конников, Андрей Игоревич (магистрант) Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) Свободны: н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) Заказаны экз-ры для отделов: аб. |
Бушманов, Александр Вениаминович (кандидат технических наук; доцент; заведующий кафедрой). Разработка автоматизированной лаборатории для смешивания ядохимикатов [Текст] / А. В. Бушманов> // Вестник Амурского государственного университета. - 2017. - Вып. 77 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 27-30 : рис. - Библиогр.: с. 30 (12 назв.) . - ISSN 2073-0268
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетические модели Химия Лабораторное химическое оборудование Кл.слова (ненормированные): автоматизированные лаборатории -- манипуляторы (радиоэлектроника) -- микроконтроллеры -- программное обеспечение -- роботизированные манипуляторы -- ядохимикаты Аннотация: В настоящее время область разработки автоматизированных лабораторий мало освещена. В работе рассматривается разработка прототипа роботизированной лаборатории для смешивания ядохимикатов, алгоритмы передвижения, предназначенного для перемещения роботизированного манипулятора. Написан и оттестирован программный код для решения поставленных задач. Доп.точки доступа: Горюнов, Дмитрий Геннадьевич (магистрант) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Бушманов, Александр Вениаминович (кандидат технических наук). Оценка функциональных качеств стержневого аппарата внешней фиксации переломов костей таза [Текст] / А. В. Бушманов, А. И. Конников> // Вестник Амурского государственного университета. - 2018. - Вып. 83 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 14-25. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 2073-0268
Рубрики: Биология Общая биофизика Механика Механика в целом Кл.слова (ненормированные): деформационная модель -- крестцово-подвздошное сочленение -- метод конечных элементов -- наружная фиксация -- стержневой аппарат -- тазовое кольцо Аннотация: Целью работы является исследование деформаций и напряжений элементов стержневого аппарата для фиксации тазового кольца. В ходе исследования построена деформационная модель аппарата наружной фиксации переломов тазового кольца у человека, в также геометрическая модель тазового кольца, включающая подвздошные, седалищные, лобковые кости, крестец и копчик. Созданная модель позволяет исследовать влияние свойств материалов элементов сборки на общую ее жесткость. Показано, что конструкция стержневого аппарата может применяться в травматологии при лечении переломов тазового кольца. Доп.точки доступа: Конников, Андрей Игоревич (магистр) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Потемкин, Михаил Сергеевич (магистрант). Разработка программного обеспечения для управления манипуляционным устройством "РУКА" [Текст] / М. С. Потемкин, А. В. Бушманов> // Вестник Амурского государственного университета. - 2021. - Вып. 95 : Сер. Гуманитар. науки. - С. 39-42 : 3 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 2073-0268
Рубрики: Вычислительная техника Манипулирование данными Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника Кл.слова (ненормированные): интерфейсы пользователей -- манипуляционные устройства -- микроконтроллер -- программное обеспечение -- смартфон Android Аннотация: Разработано программное обеспечение для управления манипуляционным устройством с использованием текстового протокола обмена данными между МК и смартфоном (OS Android) для управления звеньями манипулятора. Описаны функциональность и программные модули программного продукта. Доп.точки доступа: Бушманов, Александр Вениаминович (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 4 : эн.ф. (1), эк. (1), н.з. (1), аб. (1) Свободны: эн.ф. (1), эк. (1), н.з. (1), аб. (1) |