Шифр: maup/2004/12 Журнал 2004г. N 12 Соколов, Б. В. Квалиметрия моделей и полимодельных комплексов: концептуальные основы и пути развития / Б.В. Соколов, Р.М. Юсупов. - С.2-10 Кл.слова: квалиметрия моделей, моделируемые системы Буков, В. Н. Ковариационное управление: синтез стабилизирующих регуляторов / В.Н. Буков, В.Н. Рябченко, Н.И. Сельвесюк. - С.11-20 Кл.слова: стохастические системы, численные примеры Шаршеналиев, Ж. Ш. Проектирование децентрализованного кординированного управления неленейными системами с интервалами неопределенностями / Ж.Ш. Шаршеналиев, Б.М. Миркин, Н.М. Лыченко. - С.21-27 Кл.слова: нелинейные системы, процедура синтеза, алгоритм решения Каляев, И. А. Стайные принципы управления в группе объектов / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук. - С.27-37 Кл.слова: интеллектуальные роботы, стайное управление, принципы Юрьевич, Е. И. Робот будущего робот разумный / Е.И. Юрьевич. - С.38-41 Кл.слова: робототехника, информационные компоненты Интеллектуальные робототехнические системы: принципы построения и примеры реализации.Часть2 / И.М.Макаров, В.М.Лохин, С.В. Манько и др. - С.41-50 Кл.слова: смысловое разпознование, интеллектуальные системы Ющенко, А. С. Всероссийская научно-техническая конференция "Теоретические и прикладные вопросы современных информационных технологий" / А.С. Ющенко. - С.51-53 Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бронников, А. М. Условия точного слежения выхода линейной системы за эталонной моделью пониженного порядка [Текст] / А. М. Бронников, В. Н. Буков // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 3. - С. 60-69 : ил. - Библиогр.: с. 69 (5 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): линейные системы -- эталонные модели -- итерационные алгоритмы -- числовые матрицы -- единичные матрицы Аннотация: Рассматривается задача точного слежения выхода линейной стационарной системы, представленной в пространстве состояний, за эталонной моделью пониженного порядка по сравнению с размерностью вектора состояния системы. Доп.точки доступа: Буков, В. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бронников, А. М. (д. т. н., нач. кафедры). Децентрализованное адаптивное управление с идентификацией и модельной координацией в многосвязных системах [Текст] / А. М. Бронников, В. Н. Буков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 1 (106). - С. 22-30 : ил. - Библиогр.: с. 30 (13 назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): линейные многосвязные системы -- многосвязные системы -- идентификация -- эталонные модели -- адаптивные регуляторы -- адаптивное управление -- децентрализованное управление Аннотация: Обосновывается методика синтеза адаптивных децентрализованных регуляторов с идентификатором и эталонной моделью для многосвязных нестационарных линейных систем управления с параметрическими и внешними возмущениями. В отличие от большинства известных работ по децентрализованному управлению с модельной координацией рассматриваются локальные многосвязные системы с несколькими входами и несколькими выходами (MIMO-системы). Заданная точность слежения за локальными эталонными моделями обеспечивается при упрощенных требованиях к идентификатору и не связывается напрямую с асимптотической точностью выдаваемых оценок параметров. Приведен методический пример. Доп.точки доступа: Буков, В. Н. (д. т. н., зам. ген. директора по науке) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Буков, В. Н. (д-р техн. наук). Децентрализованное управление с модельной координацией составной многосвязной системой [Текст] / В. Н. Буков, А. М. Бронников, Н. И. Сельвесюк // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 10. - С. 3-14 : ил. - Библиогр.: с. 13-14 (12 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): децентрализованное управление -- многосвязные системы -- эталонные модели -- контроллеры -- предкомпенсаторы -- локальные контроллеры Аннотация: Рассматривается задача децентрализованного управления с модельной координацией системой, состоящей из подсистем с несколькими входами и выходами, для каждой из которых определена эталонная модель реакции на входное воздействие. Доп.точки доступа: Бронников, А. М. (д-р техн. наук); Сельвесюк, Н. И. (д-р техн. наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Буков, В. Н. (д. т. н., зам. генерального директора по науке). Робастное подавление внешних возмущений в многосвязной системе с децентрализованным координированным управлением [Текст] / В. Н. Буков, Н. И. Сельвесюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 2 (107). - С. 9-15 : ил. - Библиогр.: с. 15 (9 назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастные подавления -- многосвязные системы -- децентрализованные регуляторы -- координированное управление -- инвариантные множества достижимости -- линейные матричные неравенства -- робастные регуляторы Аннотация: Описана методика синтеза децентрализованных регуляторов в обратной связи по состоянию для многосвязных линейных систем с координированным управлением по эталонным моделям. Указанные регуляторы одновременно обеспечивают робастную стабилизацию составной системы и подавление внешних ограниченных возмущений. Показано, что задача стабилизации с помощью регулятора и задача слежения за эталоном с помощью предкомпенсатора решаются независимо. Для синтеза регуляторов используются линейные матричные неравенства, построенные на основе квадратичных функций Ляпунова. Степень подавления возмущений характеризуется инвариантным множеством достижимости. Приведен содержательный пример. Доп.точки доступа: Сельвесюк, Н. И. (д. т. н., зам. начальника кафедры) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ксенофонтов, В. Е. Оценивание и диагностирование функционирования бортового интегрированного навигационного комплекса в рамках перспективных стратегий его технического обслуживания [Текст] / В. Е. Ксенофонтов, В. Н. Буков // Контроль. Диагностика. - 2013. - № 11. - С. 36-41. - Библиогр.: с. 41 (4 назв. ) . - ISSN 0201-7032
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): бортовое оборудование -- диагностирование функционирования -- интегрированные комплексы -- комплексы бортового оборудования -- летательные аппараты -- навигационные комплексы -- перспективные стратегии -- сложные технические системы -- техническое обслуживание -- техническое состояние -- функциональная эффективность Аннотация: Решается задача оценивания и диагностирования функционирования бортового интегрированного навигационного комплекса (БИНК) на основе наблюдений в реальном времени в рамках перспективных стратегий его технического обслуживания. При исследовании используется описание технического состояния БИНК как сложной технической системы. Доп.точки доступа: Буков, В. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Супервизорный метод управления технических систем с избыточностью [Текст] / А. М. Агеев [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 3. - С. 72-82. - Библиогр.: с. 82 (10 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): аппаратные модули -- избыточность -- навигационные комплексы -- программно-аппаратные средства -- программные модули -- самолеты -- супервизоры Аннотация: Рассматривается задача управления конфигурацией избыточного комплекса оборудования. Предлагаемый метод основан на использовании программно-аппаратных средств, называемых супервизорами, количество которых соответствует количеству возможных конфигураций. Каждый из супервизоров осуществляет мониторинг своей конфигурации комплекса с определением индекса готовности. После чего на основе арбитража между супервизорами с положительными индексами готовности по показателям эффективности выбирается и реализуется предпочтительная конфигурация. Приводится пример управления избыточностью в упрощенном навигационном комплексе самолета. Доп.точки доступа: Агеев, А. М.; Бронников, А. М.; Буков, В. Н.; Гамаюнов, И. Ф. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Аналитический подход к формированию конфигураций технических систем [Текст] / В. Н. Буков [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 9. - С. 67-83. - Библиогр.: с. 83 (13 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): децентрализованные системы -- избыточные компоненты -- канонизация матриц -- конфигурации технических систем -- матрицы -- передаточные матрицы -- реконфигурация -- технические системы Аннотация: Рассматриваются формализованная постановка задачи по формированию возможных конфигураций технической системы с избыточными компонентами и ее аналитическое решение. Доп.точки доступа: Буков, В. Н.; Бронников, А. М.; Агеев, А. М.; Гамаюнов, И. Ф. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Буков, В. Н. Алгоритм с прогнозированием в задаче предотвращения выкатывания самолета за пределы взлетно-посадочной полосы [Текст] / В. Н. Буков, В. Н. Быков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 5. - С. 110-121. - Библиогр.: с. 121 (12 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Математика Исследование операций Транспорт Самолеты Кл.слова (ненормированные): авиационные происшествия -- алгоритмы прогнозирования -- безопасность полетов -- взлетно-посадочные полосы -- воздушные суда -- выкатывание -- посадка -- самолеты Аннотация: Предлагается алгоритмическое обеспечение для решения задачи распознавания и автоматизированного предотвращения продольного выкатывания самолета за пределы взлетно-посадочной полосы при выполнении посадки. Используются алгоритмы с прогнозирующей моделью, вытекающие из метода минимизации функционала обобщенной работы с детальным описанием влияющих факторов и уточняемого в реальном времени сценария управления на конечном этапе захода на посадку и на посадке. Доп.точки доступа: Быков, В. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Буков, В. Н. Тестирование конфигураций избыточных интегрированных комплексов оборудования [Текст] / В. Н. Буков, А. М. Бронников // Автоматика и телемеханика. - 2019. - № 2. - С. 81-100. - Библиогр.: с. 98-100 (27 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): избыточность комплексов оборудования -- избыточные комплексы оборудования -- избыточные системы -- канонизация матриц -- конфигурации избыточных комплексов -- линейные дискретные уравнения -- матрицы -- передаточные матрицы -- техническое оборудование -- управление избыточностью Аннотация: Рассматривается одна из задач управления избыточностью неоднородного интегрированного комплекса технического оборудования, описываемого системой линейных дискретных уравнений. Доп.точки доступа: Бронников, А. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Интеграция комплекса оборудования выбранной конфигурации [Текст] / В. Н. Буков [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2019. - № 4. - С. 105-125. - Библиогр.: с. 124-125 (15 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): Букова гипотеза -- авионика -- гипотеза Букова -- динамические матрицы -- интеграционные матрицы -- комплекс оборудования -- конфигурационные матрицы -- конфигурация комплекса оборудования -- матрицы -- оборудование -- прикладная математика Аннотация: Приведены результаты синтеза динамических матриц, моделирующих обработку данных в интегрированной вычислительной среде создаваемого комплекса оборудования. Доп.точки доступа: Буков, В. Н.; Бронников, А. М.; Агеев, А. М.; Гамаюнов, И. Ф. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Управление избыточностью вычислительных ресурсов интегрированной модульной авионики [Текст] / В. Н. Буков [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 6. - С. 376-384 : ил. - Библиогр.: с. 383 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Воздушный транспорт в целом Кл.слова (ненормированные): авионика -- бортовое оборудование -- вычислительные системы -- избыточность вычислительных ресурсов -- избыточные ресурсы -- интегрированная модульная авионика -- модульная авионика -- процессорные узлы Аннотация: Рассматриваются структура и алгоритм управления разнородной избыточностью вычислительной системы перспективной интегрированной модульной авионики. Вычислительные ресурсы системы интегрированной модульной авионики в общем случае представляются неоднородными вычислительными системами, используемыми для обработки информации в составе бортовой интегрированной вычислительной среды. Приводится методический пример на основе вычислительной системы современного комплекса бортового оборудования самолета транспортной категории. Доп.точки доступа: Буков, В. Н. (доктор технических наук; профессор); Шурман, В. А. (заместитель главного конструктора); Гамаюнов, И. Ф. (кандидат технических наук; доцент); Агеев, А. М. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Буков, В. Н. Парный мониторинг избыточных технических систем [Текст] / В. Н. Буков, Е. В. Озеров, В. А. Шурман // Автоматика и телемеханика. - 2020. - № 1. - С. 93-116. - Библиогр.: с. 115-116 (21 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Вычислительная математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): диагностика -- избыточные технические системы -- индикаторы -- логический парный мониторинг -- матричные индикаторы -- мониторинг технических систем -- мониторинговые модули -- парный мониторинг -- техническая диагностика -- функциональные модули Аннотация: Предложен подход к осуществлению мониторинга пары разнородных по производственным платформам избыточных технических систем. Доп.точки доступа: Озеров, Е. В.; Шурман, В. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Буков, В. Н. (доктор технических наук; главный научный сотрудник). Программный инструментарий поддержки синтеза системы управления избыточностью комплекса бортового оборудования [Текст] / В. Н. Буков, А. М. Агеев, А. М. Мальцев // Программная инженерия. - 2020. - Т. 11, № 2. - С. 96-107 : ил. - Библиогр.: с. 106 (20 назв.). - Загл., аннот. и библиогр парал. рус., англ. . - ISSN 2220-3397
Рубрики: Вычислительная техника Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника Кл.слова (ненормированные): авионика -- бортовое оборудование -- генерация альтернативных конфигураций -- интегрированная модульная авионика -- интегрированный комплекс бортового оборудования -- супервизоры конфигураций -- управление избыточностью Аннотация: Рассмотрены компьютерные средства разработки комплексов бортового оборудования технических систем с управляемой избыточностью. Эти средства охватывают такие фазы, как задание исходных данных, включая номинальную конфигурацию, генерацию альтернативных конфигураций и формирование таблицы конфигураций избыточного комплекса бортового оборудования. Приведен методический пример. Доп.точки доступа: Агеев, А. М. (кандидат технических наук; начальник отдела); Мальцев, А. М. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Буков, В. Н. Логический парный мониторинг с учетом серой зоны [Текст] / В. Н. Буков, Е. В. Озеров, В. А. Шурман // Автоматика и телемеханика. - 2020. - № 6. - С. 88-104. - Библиогр.: с. 103-104 (15 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): контроль -- логический парный мониторинг -- матричные индикаторы -- модули -- мониторинговые модули -- серая зона логического парного мониторинга -- средства контроля -- функциональные модули Аннотация: Развивается подход логического парного мониторинга функциональных узлов различной природы с одновременным контролем как основной (функциональной), так и контролирующей (мониторинговой) частей системы. Доп.точки доступа: Озеров, Е. В.; Шурман, В. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Генерация альтернативных связей последовательно соединенных подсистем в избыточном комплексе оборудования [Текст] / А. М. Агеев, А. М. Бронников, В. Н. Буков [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2020. - № 2. - С. 98-110 : 3 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 109-110 (15 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): генерация связей -- комплексы оборудования -- конфигурации -- подсистемы Аннотация: Развивается аналитический подход к интеграции комплексов избыточного оборудования с линейными стационарными моделями. Доп.точки доступа: Агеев, А. М.; Бронников, А. М.; Буков, В. Н.; Гамаюнов, И. Ф.; Шурман, В. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1) Свободны: н.з. (1) |
Буков, В. Н. Аналитическое конфигурирование избыточной системы с управлением по рассогласованию [Текст] / В. Н. Буков, А. М. Бронников, И. Ф. Гамаюнов // Автоматика и телемеханика. - 2021. - № 2. - С. 16-34. - Библиогр.: с. 32-34 (27 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): допустимая конфигурация -- избыточные системы -- канонизация матриц -- конфигурация систем -- матрицы по рассогласованию -- передаточные матрицы -- управление избыточностью Аннотация: Развивается аналитический подход к управлению избыточностью технических систем на фоне осуществления в системе управления по рассогласованию. Доп.точки доступа: Бронников, А. М.; Гамаюнов, И. Ф. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Буков, В. Н. К 100-летию академика Александра Аркадьевича Красовского [Текст] / В. Н. Буков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2021. - № 3. - С. 3-8 . - ISSN 1029-3620
Рубрики: Наука. Науковедение История науки--Россия Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- биографии ученых -- памяти ученых -- российские ученые -- системы управления -- ученые Аннотация: Памяти известного российского ученого и специалиста в области систем автоматического управления Александра Аркадьевича Красовского. Доп.точки доступа: Красовский, А. А. (1921-2003) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1) Свободны: н.з. (1) |
Агеев, А. М. (кандидат технических наук; докторант). Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов [Текст]. Часть 1. Парный арбитраж конфигураций / А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 5. - С. 263-273 : ил. - Библиогр.: с. 272 (19 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Воздушный транспорт в целом Кл.слова (ненормированные): арбитражи конфигураций -- бортовое оборудование -- индексы готовности -- информационные посылки -- матрицы предпочтений -- парные арбитражи конфигураций -- подвижные объекты -- супервизоры конфигураций -- управление избыточностью -- функциональная эффективность Аннотация: Решается задача оперативного выбора наиболее подходящей в сложившихся условиях функционирования конфигурации компонентов избыточного комплекса бортового оборудования в интересах как обеспечения высокой отказоустойчивости комплекса, так и достижения одновременно с этим других его эксплуатационно-технических характеристик. Первая часть статьи посвящена парному арбитражу супервизоров конфигураций, реализующему взаимно-перекрестный анализ индексов готовности и показателей функциональной эффективности конфигураций, объединенных в пару. Организованный перебор таких пар позволяет выявить предпочтительную конфигурацию для последующей реализации. Доп.точки доступа: Буков, В. Н. (доктор технических наук; ведущий научный сотрудник); Шурман, В. А. (главный специалист) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Агеев, А. М. (кандидат технических наук; докторант). Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов [Текст]. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей / А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 6. - С. 327-336 : ил. - Библиогр.: с. 334-335 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Воздушный транспорт в целом Кл.слова (ненормированные): арбитражи вычислителей -- бортовое оборудование -- вычислительные системы -- матрицы предпочтений -- многомашинные вычислительные системы -- отказоустойчивые системы -- парные арбитражи вычислителей -- подвижные объекты -- распределенные реестры -- управление избыточностью Аннотация: Решается задача оперативного выбора подходящей в сложившихся условиях функционирования конфигурации компонентов избыточного комплекса бортового оборудования в интересах обеспечения высокой отказоустойчивости комплекса, а также достижения других эксплуатационно-технических характеристик. Вторая часть статьи посвящена арбитражу вычислителей для реализации функций управления избыточностью. Подход применим к вычислительной среде с множеством сопоставимых по возможностям вычислительных устройств и содержит две фазы. Доп.точки доступа: Буков, В. Н. (доктор технических наук; ведущий научный сотрудник); Шурман, В. А. (главный специалист) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |