Белоглазов, И. Н. Синтез алгоритмов стереоскопической системы навигации, наведения и дистанционного зондирования местности [Текст] / И. Н. Белоглазов> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 5. - С. 21-33. . - Библиогр.: c. 33 (18 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Теория информации. Общая теория связи Кл.слова (ненормированные): стереоскопические системы навигации -- системы навигации -- системы наведения -- дистанционное зондирование местности -- зондирование местности -- оптимальная фильтрация -- идентификация -- фотограмметрия -- уравнение стереонаблюдения -- стереопары Аннотация: Рассматривается частный случай теории совместной оптимальной фильтрации, идентификации и проверки гипотез в дискретной динамической системе специального типа, используемый для синтеза оптимального и субоптимальных алгоритмов стереоскопической системы навигации, наведения и дистанционного зондирования местности (в части определения координат наблюдаемых объектов). На основе прямых и обратных уравнений фотограмметрии получено новое уравнение стереонаблюдения для стереопары, совместимое с постановкой теории совместной оптимальной фильтрации идентификации и проверки гипотез. Предложен новый альтернативный по отношению к существующим подход, исключающий трудоемкие операции нахождения соответствующих точек на двух изображениях стереопар. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Белоглазов, И. Н. Точность стереоскопической навигационной системы в полетах над чистыми ландшафтами и урбанизированной местностью [Текст] / И. Н. Белоглазов> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 5. - С. 125-134. . - Библиогр.: c. 133-134 (14 назв. )
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Вычислительная техника Распознавание и преобразование образов Кл.слова (ненормированные): навигационные системы -- стереоскопические навигационные системы -- точность навигационных систем -- высокоточная навигация -- дистанционное зондирование местности -- фотограмметрические уравнения -- линеаризация фотограмметрических уравнений -- летательные аппараты -- уравнения наблюдения -- обработка изображений -- оптимальная фильтрация -- оптимальная идентификация Аннотация: Оценивается точность стереоскопической навигационной системы, предназначенной для решения задач высокоточной навигации, наведения и дистанционного зондирования местности. Производится линеаризация фотограмметрических уравнений стереоскопической навигационной системы в режиме стабилизированного горизонтального полета летательного аппарата. Определены уравнения наблюдения стереоскопической навигационной системы с учетом единственной стереопары и стереомножества изображений. С использованием новых алгоритмов обработки изображений в стереоскопической навигационной системеы, базирующихся на двух доказанных результатах: прямых и обратных уравнениях фотограмметрии и теории совместной оптимальной фильтрации, идентификации и проверки гипотез в дискретной динамической системе, получены формулы, характеризующие точность стереоскопической навигационной системы в полетах над чистыми ландшафтами и урбанизированной местностью. Рассмотрена процедура выбора участков коррекции. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |