Бабакина, Н. А. Построение динамических геометрических моделей окружающего пространства для мобильных автономных систем [Текст] / Н. А. Бабакина, М. П. Колесников // Информационно-управляющие системы. - 2012. - № 1 (56). - С. 51-59. - Библиогр.: с. 58-59 . - ISSN 1684-8853
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): робототехника -- мобильные автономные системы -- SLAM -- техническое зрение -- геометрические модели объектов Аннотация: Рассматривается метод построения динамических геометрических моделей объектов окружающего пространства, позволяющий решать задачу целенаправленного перемещения мобильных автономных систем. Доп.точки доступа: Колесников, М. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |