Арановский, С. В. Робастный алгоритм идентификации частоты синусоидального сигнала [Текст] / С. В. Арановский [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 3. - С. 39-44. - Библиогр.: c. 44 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика Кл.слова (ненормированные): идентификация частоты сигнала -- робастные алгоритмы -- синусоидальные сигналы -- частота сигнала Аннотация: Рассматривается проблема идентификации неизвестной частоты синусоидального сигнала. Предлагается новый подход оценки частоты синусоидального сигнала, который является робастным относительно неучтенных возмущений, присутствующих в измерении полезного сигнала. Доп.точки доступа: Бобцов, А.А.; Кремлев, А.С.; Лукьянова, Г.В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1) Свободны: з.п. (1) |
Идентификация частоты смещенного синусоидального сигнала [Текст] / С. В. Арановский [и др. ] // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 9. - С. 3-9. : ил. - Библиогр.: с. 9 (15 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): синусоидальные сигналы -- проблемы идентификации -- дифференциальные уравнения -- вспомогательные фильтры -- затухающие функции -- идентификация Аннотация: Статья посвящена проблеме идентификации неизвестной частоты смещенного синусоидального сигнала. Доп.точки доступа: Арановский, С. В.; Бобцов, А. А.; Кремлев, А. С.; Лукьянова, Г. В.; Николаев, Н. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Арановский, С. В. (науч. сотрудник). Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга [Текст] / С. В. Арановский, А. А. Бобцов, Н. А. Николаев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 11 (104). - С. 9-15. : ил. - Библиогр.: с. 15 (11 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): адаптивные наблюдатели -- хаотическая система Дуффинга -- Дуффинга хаотическая система -- синтез адаптивного наблюдателя -- параметрическая неопределенность Аннотация: С использованием процедуры синтеза адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга решается задача восстановления неизвестного закодированного параметра. Данная задача в отличие от известных аналогов решается только по измерениям выходного сигнала хаотической системы, а также в условиях полной параметрической неопределенности. Доп.точки доступа: Бобцов, А. А. (д. т. н., профессор); Николаев, Н. А. (к. т. н., науч. сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Арановский, С. В. Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта [Текст] / С. В. Арановский, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 11. - С. 108-116 : ил. - Библиогр.: с. 116 (20 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): наблюдатели -- адаптивные наблюдатели -- алгоритмы -- линейные объекты управления -- синусоидальное выходное возмущение Аннотация: Предлагается новый алгоритм синтеза адаптивного наблюдателя для неизвестного синусоидального возмущающего воздействия, действующего на выход неминимально фазового линейного объекта управления. Доп.точки доступа: Бобцов, А. А. (д-р техн. наук); Пыркин, А. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Арановский, С. В. (науч. сотрудник). Алгоритм идентификации параметров системы "двигатель-двухмассовый механизм" [Текст] / С. В. Арановский, В. М. Бардов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 5 (110). - С. 15-18. : ил. - Библиогр.: с. 18 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): двигатели -- двухмассовые механизмы -- идентификация -- адаптивные идентификаторы -- передаточные функции -- математическое моделирование Аннотация: Рассматривается проблема идентификации параметров системы "двигатель-двухмассовый механизм" при известной структуре объекта и неизвестных параметрах передаточной функции. Идентификация проводится по результатам эксперимента на готовой к работе установке. Предложенный подход использует измерения только выходной переменной, не требует информации о медианных значениях параметров, не накладывает ограничений на дрейф параметров и позволяет получить высокую скорость оценивания параметров. Приводится пример, иллюстрирующий основные шаги предложенного алгоритма, а также результаты математического моделирования, иллюстрирующие работоспособность рассматриваемого подхода. Доп.точки доступа: Бардов, В. М. (студент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Арановский, С. В. (кандидат технических наук). Идентификация полюсов электромеханического объекта на основе сдвигов фаз [Текст] / С. В. Арановский // Информатика и системы управления. - 2011. - N 1 (27). - С. 97-107 : рис. - Библиогр.: с. 107 (11 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): электромеханические объекты -- сдвиги фаз -- характеристические параметры электромеханических объектов -- идентификация параметров -- телескопы -- оптические телескопы -- прецизионные электроприводы -- электропривод оси оптических телескопов Аннотация: Рассматривается задача идентификации характеристических параметров (полюсов) электромеханического объекта. Предложенный алгоритм оперирует измерениями только выходной величины, обладает возможностью самодиагностики, обработка данных полностью поддается автоматизации. В отличие от аналогов предложенный метод использует в качестве основной характеристики объекта значения сдвига фазы на различных частотах. Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Арановский, С. В. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник). Робастное управление безредукторным прецизионным электроприводом оси оптического телескопа с компенсацией возмущений [Текст] / С. В. Арановский, И. Б. Фуртат // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 9 (126). - С. 8-13. : ил. - Библиогр.: с. 13 (8 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- электроприводы -- безредукторные электроприводы -- прецизионные электроприводы -- оптические телескопы -- телескопы -- возмущения -- математические модели Аннотация: Рассмотрено робастное управление безредукторным прецизионным электроприводом оси оптического телескопа, математическая модель которого представлена параметрически и сигнально неопределенным линейным дифференциальным уравнением. Задача решена при измерении только выхода объекта - углового перемещения оси. Цель управления состоит в разработке алгоритма, компенсирующего с необходимой точностью неопределенности, действующие на данный объект. Приведены результаты моделирования и эксперимента. Доп.точки доступа: Фуртат, И. Б. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Арановский, С. В. Метод идентификации электромеханической системы при переменном моменте трения [Текст] / С. В. Арановский, С. Ю. Ловлин, С. А. Александрова // Информационно-управляющие системы. - 2012. - № 1 (56). - С. 8-11. - Библиогр.: с. 11 . - ISSN 1684-8853
Рубрики: Радиоэлектроника Теория информации. Общая теория связи Кл.слова (ненормированные): электроприводы -- идентификация электроприводов -- электромеханическая система -- моменты трения Аннотация: Рассматривается задача идентификации электропривода в условиях переменного момента трения. Доп.точки доступа: Ловлин, С. Ю.; Александрова, С. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Нелинейная динамика приводов с эластичностями и трением [Текст] / М. Рудерман [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 10. - С. 18-31. - Библиогр.: с. 31 (31 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Астрономия Астрономические приборы Кл.слова (ненормированные): нелинейная динамика приводов -- гистерезисные возвратные усилия -- эластичности -- колебательные системы -- устройство оптических телескопов -- управление приводами -- структурное демпфирование -- приводы -- трения -- демпфирование -- возвратные усилия -- гистерезисные возвратные моменты -- возвратные моменты -- оптические телескопы -- динамика приводов Аннотация: Для управления приводами с эластичностью и трениями требуется углубленное понимание присущей им нелинейной динамики. Доп.точки доступа: Рудерман, М.; Арановский, С. В.; Бобцов, А. А.; Бертрам, Т. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Арановский, С. В. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник). Алгоритм управления линейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием и неизвестным постоянным возмущением [Текст] / С. В. Арановский, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 5 (146). - С. 5-9 : ил. - Библиогр.: с. 9 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): линейные объекты -- входное запаздывание -- постоянные возмущения -- неустойчивые объекты -- предикторы -- параметрически не определенные объекты -- численное моделирование Аннотация: Рассмотрена задача стабилизации неустойчивого линейного параметрически не определенного объекта с входным запаздыванием. Предложен подход, позволяющий провести идентификацию объекта и построить алгоритм стабилизации с предиктором состояний. Также рассмотрена расширенная задача стабилизации возмущенного объекта, предложен метод идентификации и компенсации неизвестного возмущения. Доп.точки доступа: Бобцов, А. А. (доктор технических наук; профессор; заведующий кафедрой); Пыркин, А. А. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гриценко, П. А. (студент). Нахождение оптимальной траектории движения по заданному пути для кинематически избыточного манипулятора [Текст] / П. А. Гриценко, С. В. Арановский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 1 (154). - С. 40-44 : ил. - Библиогр.: с. 44 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Лесное хозяйство Лесосечные работы Транспортирование леса Кл.слова (ненормированные): кинематическая избыточность -- лесозаготовительная техника -- манипуляторы -- оптимальные траектории -- планирование движения -- рубка леса -- траектории движений -- транспортировка леса Аннотация: Для крана-манипулятора с кинематической избыточностью, применяющегося в лесозаготовительной технике, ставится задача нахождения оптимальной в смысле некоторого критерия траектории движения по заданному пути. На основе частичного решения обратной задачи кинематики предложена параметризация траектории, позволяющая эффективно свести исходную задачу минимизации функционала к задаче минимизации скалярной функции векторного аргумента. Доп.точки доступа: Арановский, С. В. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Метод увеличения быстродействия параметрической сходимости в задаче идентификации параметров синусоидальных сигналов [Текст] / Ван Цзянь [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 3. - С. 5-14. - Библиогр.: с. 14 (10 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- быстродействие параметрической сходимости -- идентификация параметров сигналов -- мультисинусоидальные сигналы -- параметрическая идентификация -- параметрическая сходимость -- параметры синусоидальных сигналов -- синусоидальные сигналы Аннотация: Предлагается новый метод к оцениванию параметров синусоидальных сигналов, который обеспечивает возможность увеличения быстродействия параметрической идентификации. Доп.точки доступа: Ван Цзянь; Гриценко, П. А.; Арановский, С. В.; Бобцов, А. А.; Пыркин, А. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Компенсация мультисинусоидального возмущения на основе параметризации Юлы - Кучеры [Текст] / Ван Цзянь [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 9. - С. 19-33. - Библиогр.: с. 32-33 (31 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): Юлы - Кучеры параметризация -- возмущения (математика) -- законы управления -- компенсация возмущений -- мультисинусоидальные возмущения -- параметризация Юлы - Кучеры -- управление объектами Аннотация: Рассматривается проблема компенсации мультисинусоидального возмущения для линейного стационарного объекта с заданным номинальным законом управления. Доп.точки доступа: Ван Цзянь; Арановский, С. В.; Бобцов, А. А.; Пыркин, А. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Метод обеспечения условий незатухающего возбуждения [Текст] / Цзянь Ван [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2018. - № 2. - С. 71-79. - Библиогр.: с. 78-79 (14 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): задачи оценивания параметров -- компьютерное моделирование -- линейные регрессионные модели -- модели -- оценивание параметров -- регрессионные модели -- условия незатухающего возбуждения Аннотация: Обсуждается проблема ослабления условий незатухающего возбуждения в задачах оценивания неизвестных постоянных параметров для линейной регрессионной модели. Доп.точки доступа: Цзянь Ван; Арановский, С. В.; Бобцов, А. А.; Пыркин, А. А.; Колюбин, С. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе теоремы Фрадкова [Текст] / А. А. Пыркин [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2018. - № 6. - С. 140-154. - Библиогр.: с. 153-154 (23 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): Лурье системы -- Фрадкова теорема -- адаптивное управление -- задачи адаптивного управления -- многоканальные нелинейные системы -- нелинейные системы -- неопределенные системы -- системы Лурье -- теорема Фрадкова -- теоремы -- управление системами Аннотация: Рассмотрена задача адаптивного управления по выходу многоканальными функционально и параметрически неопределенными системами. Доп.точки доступа: Пыркин, А. А.; Арановский, С. В.; Бобцов, А. А.; Колюбин, С. А.; Николаев, Н. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем [Текст] / В. Т. Ле [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 5. - С. 259-265 : ил. - Библиогр.: с. 264 (19 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): идентификация параметров -- линейные регрессионные модели -- линейные системы -- монотонность процессов -- нестационарные объекты -- параметризация -- регрессионные модели Аннотация: Рассматривается задача синтеза алгоритма идентификации неизвестных параметров линейных нестационарных объектов управления. Предполагается, что измеряются только выходная переменная объекта и сигнал управления (но не их производные или переменные состояния), а неизвестные параметры являются линейными функциями времени или их производные представляют собой кусочно-постоянные сигналы. Допускается, что производные нестационарных параметров являются неизвестными постоянными числами на некотором интервале времени, который, в свою очередь, также не определен. Данное допущение относительно неизвестных параметров не является математической абстракцией, поскольку параметры большинства электромеханических систем в процессе работы изменяются относительно известных номинальных значений. Доп.точки доступа: Ле, В. Т. (аспирант); Коротина, М. М. (инженер); Бобцов, А. А. (доктор технических наук; профессор; заведующий кафедрой; директор); Арановский, С. В. (доктор технических наук; ведущий научный сотрудник); Во, К. Д. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Синтез наблюдателя в задаче стабилизации обратного маятника с учетом ошибки в датчиках положения [Текст] / С. В. Арановский, А. Э. Бирюк, Е. В. Никульчев [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2019. - № 2. - С. 145-153 : 5 рис. - Библиогр.: с. 152-153 (15 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): задачи стабилизации -- маятники -- робототехника -- роботы -- шагающие роботы Аннотация: Задача стабилизации обратного маятника для управления движением двуногих шагающих роботов. Доп.точки доступа: Арановский, С. В.; Бирюк, А. Э.; Никульчев, Е. В.; Рядчиков, И. В.; Соколов, Д. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |