Девятисильный, А. С. Псевдоспектры и устойчивость линейных систем [Текст] / А. С. Девятисильный, Д. Е. Кислов ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым > // Проблемы управления. - 2007. - N 5. - С. 27-31 : Ил., 2 рис.; 1 табл. - Библиогр.: с. 31 (4 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Математика Алгебра Транспорт Навигация космическая Кл.слова (ненормированные): динамические системы -- линейные системы -- операторы -- линейные операторы -- теоремы -- вычислительные эксперименты -- уравнения -- алгебраические уравнения -- стационарные линейные системы Аннотация: Предложена технология численного анализа корректности математической постановки ряда задач, в основе которой лежит сформулированная и доказанная теорема о локализации спектральных портретов двух близких по норме линейных операторов. На примере задачи определения околостационарных орбит показана эффективность применения изложенного метода в спутниковой навигации. Доп.точки доступа: Кислов, Д. Е.; Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Марголин, А. (д-р экон. наук, проф.). Методические подходы к обоснованию интегральной эффективности крупных проектов строительства магистральных нефтепроводов [Текст] / А. Марголин, П. Сериков> // Государственная служба. - 2008. - N 1. - C. 88-95. - Библиогр.: с. 95 (6 назв. )
Рубрики: Транспорт Трубопроводный транспорт--Россия Кл.слова (ненормированные): нефтепроводы -- магистральные нефтепроводы -- эффективность проектов -- строительство нефтепроводов -- инвестиционные риски -- методические рекомендации -- инвестиционные проекты -- оценка рисков Аннотация: Рассматриваются методы учета инвестиционных рисков при оценке интегральной эффективности крупных проектов строительства магистральных нефтепроводов. Доп.точки доступа: Сериков, П. (канд. техн. наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : к.п. (1) Свободны: к.п. (1) |
Силаев, А. В. Исследование приближенной модели большой космической конструкции в целях анализа динамики системы управления ее ориентацией с помощью цифрового моделирования [Текст] / А. В. Силаев ; ст. представлена к публ. В. Ю. Рутковским> // Проблемы управления. - 2007. - N 6. - С. 70-76 : Ил., 4 рис. - Библиогр.: с. 76. (4 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Транспорт Космическая техника. Космонавтика. Космические аппараты Кл.слова (ненормированные): космические конструкции -- большие космические конструкции -- БКК -- цифровое моделирование -- дифференциальные уравнения мод -- координаты мод -- метод Эйлера -- Эйлера метод Аннотация: Исследован процесс накопления вычислительных погрешностей интегрирования дифференциальных уравнений мод и огибающих в приближенной модели движения большой космической конструкции. Получены соотношения, описывающие эти погрешности в зависимости от числа шагов и размера шага интегрирования при произвольном законе управления. Для конкретного объекта с помощью цифрового моделирования исследована динамика процесса изменения указанных погрешностей и даны рекомендации по выбору шага интегрирования, обеспечивающего допустимые значения погрешностей. Доп.точки доступа: Рутковский, В. Ю. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Надеин, А. Ф. Выбросы железнодорожного транспорта и загрязнение прилегающей территории [Текст] / А. Ф. Надеин, С. Н. Тарханов> // ЭКиП: Экология и промышленность России. - 2007. - N 11. - С. 52-53 : Ил. - Библиогр.: с. 53 (3 назв. ).
Рубрики: Экология Охрана природы Транспорт Железнодорожный транспорт--Россия--Архангельск Кл.слова (ненормированные): атмосферное загрязнение -- аэротехногенное загрязнение -- биогеохимическая оценка -- железнодорожные узлы -- растительность -- экосистемы Аннотация: Пылевые выбросы железнодорожного транспорта весьма неблагоприятно воздействуют на прилегающие территории и еще более ухудшают экологическую ситуацию в промышленных районах. Доп.точки доступа: Тарханов, С. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Акимов, В. Н. Метод последовательной выставки бортовых инерциальных навигационных систем подвижных управляемых объектов с повышенными динамическими свойствами [Текст] / В. Н. Акимов, А. В. Борзунов> // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2008. - N 1. - С. 37-41. - Библиогр.: с. 41 (5 назв. )
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): навигационные системы -- бортовые системы -- инерциальные навигационные системы -- инерциальные системы -- азимуты Аннотация: На основе анализа существующих способов выставки инерциальных навигационных систем (ИНС) предлагаются метод и алгоритм последовательной выставки ИНС для широкого класса подвижных управляемых объектов, обладающих повышенными динамическими свойствами. Доп.точки доступа: Борзунов, А. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Левский, М. В. Управление пространственной переориентацией космического аппарата по методу свободных траекторий [Текст] / М. В. Левский> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 6. - С. 127-141. - Библиогр.: c. 141 (10 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Транспорт Навигация космическая Кл.слова (ненормированные): космические аппараты -- оптимальное управление -- пространственная переориентация -- разворот космических аппаратов Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата за заданное время. минимизируется функционал, имеющий смысл расхода рабочего тела. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ткаченко, А. И. Счисление и коррекция параметров ориентации без измерений угловой скорости [Текст] / А. И. Ткаченко> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 2. - С. 137-143. - Библиогр.: c. 143 (19 назв. )
Рубрики: Транспорт Навигация космическая Кл.слова (ненормированные): обработка векторной информации -- ориентация космических аппаратов -- ориентация подвижных объектов -- ориентация трехгранников -- трехгранники Аннотация: Традиционные методы оценки параметров взаимной ориентации двух координатных трехгранников - подвижного и неподвижного - по представлениям векторных величин в проекциях на оси обоих трехгранников на конечном промежутке времени предусматривают использование угловой скорости подвижного трехгранника. Представленный подход к обработке векторной информации предназначается для оценки параметров ориентации без привлечения каких-либо сведений об угловой скорости относительного движения трехгранников. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Барабанова, Л. П. О коэффициенте чувствительности спутниковой навигационной системы [Текст] / Л. П. Барабанова> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 2. - С. 144-151. - Библиогр.: c. 151 (15 назв. )
Рубрики: Транспорт Навигация космическая Кл.слова (ненормированные): коэффициент чувствительности измерительных систем -- спутниковые навигационные системы -- навигационные системы Аннотация: Обсуждается коэффициент чувствительности как обобщение понятия геометрический фактор в навигации. Получена формула зависимости коэффициента чувствительности измерительной системы в терминах исходных уравнений. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Молоденков, А. В. Решение задачи оптимального разворота осесимметричного космического аппарата с ограниченным и импульсным управлением при произвольных граничных условиях [Текст] / А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 2. - С. 152-165. - Библиогр.: c. 165 (16 назв. )
Рубрики: Транспорт Автоматика и телемеханика Навигация космическая Радиоэлектроника Кл.слова (ненормированные): космические аппараты -- оптимальное управление -- оптимальный разворот -- разворот космических аппаратов Аннотация: Рассматривается задача оптимального разворота космического аппарата как твердого тела с одной осью симметрии при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости с ограничением на модуль управляющего воздействия в кватернионной постановке. Доп.точки доступа: Сапунков, Я. Г. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Егоров, Филипп. Земные проблемы в космическом зеркале [Текст] / Филипп Егоров ; рис. К. Сошинской> // Наука и религия. - 2008. - N 1. - С. 4-7
Рубрики: Транспорт Космическая техника. Космонавтика. Космические аппараты Кл.слова (ненормированные): Космос -- космические исследования -- Луна -- исследования Луны -- космические программы -- НЛО -- неопознанные летающие объекты -- инопланетяне -- внеземные цивилизации -- контакты с внеземными цивилизациями -- космические контакты Аннотация: Об истории и перспективах исследования космического пространства. Доп.точки доступа: Сошинская, К. \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сергеев, С. Ф. (акад. РАЕН, канд. психол. наук). Методология эргономического проектирования бортовых систем искусственного интеллекта самолетов 5-го поколения [Текст] / С. Ф. Сергеев> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 11. - С. 6-11. - Библиогр.: с. 11 (9 назв. )
Рубрики: Транспорт Воздушный транспорт Кл.слова (ненормированные): бортовые системы -- проектирование бортовых систем -- самолеты 5-го поколения -- эргономическое проектирование -- системы искусственного интеллекта -- авиационные системы Аннотация: Анализируются проблемы эргономического проектирования бортовых систем искусственного интеллекта для самолетов 5-го поколения. Показаны ограничения традиционных методов проектирования. Предложен подход к проектированию авиационной техники "умножение возможностей", в котором бортовые системы искусственного интеллекта рассматриваются как усилители личностных, психофизиологических и перцептивных возможностей летчика. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Оценивание работоспособности гидравлических машин объемного действия стартовых космических комплексов [Текст] / Б. К. Гранкин [и др. ]> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 11. - С. 55. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Транспорт Космическая техника. Космонавтика. Космические аппараты Кл.слова (ненормированные): космические комплексы -- гидравлические машины -- стартовые космические комплексы -- гидравлические машины объемного действия Аннотация: Рассматриваются вопросы оценивания текущего технического состояния гидравлических машин объемного действия на основе расшифровки осциллограмм пульсаций давления рабочей жидкости путем сравнения результатов математического моделирования процесса функционирования таких машин с реальными измерениями, снимаемыми с работающей гидравлической системы, для чего используется вейвлет-преобразование осциллограмм. Доп.точки доступа: Гранкин, Б. К. (д-р техн. наук, проф.); Козлов, В. В. (д-р техн. наук, проф.); Мокан, Д. О.; Прохорович, В. Е. (д-р техн. наук., проф.) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Синтез эталонных термограмм теплоизоляции низкотемпературного оборудования ракетно-космических комплексов [Текст] / М. М. Пеньков [и др. ]> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 11. - С. 55. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Транспорт Космическая техника. Космонавтика. Космические аппараты Кл.слова (ненормированные): ракетно-космические комплексы -- низкотемпературное оборудование -- термограммы -- теплоизоляция оборудования -- эталонные термограммы -- синтез термограмм Аннотация: Представлена методика построения эталонных термографических изображений наружных поверхностей теплоизоляции криогенных сосудов и трубопроводов на основе конечно-разностного решения трехмерной нестационарной задачи теплообмена через теплоизоляционную конструкцию, содержащую заданные типы дефектов. Приведены примеры полученных термограмм. Предъявлены требования к чувствительности тепловизионного оборудования. Предложенный подход позволяет оперативно и достаточно точно строить типовые термограммы, необходимые для сравнения с фактическими термографическими изображениями и определения текущего технического состояния криогенной теплоизоляции. Доп.точки доступа: Пеньков, М. М. (д-р техн. наук, проф.); Наумчик, И. В. (канд. техн. наук); Ковалева, О. П.; Шевченко, М. В.; Кухтин, А. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Диагностирование технического состояния жидкостных ракетных двигателей на основе электрофизических измерений [Текст] / В. А. Пинчук [и др. ]> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 11. - С. 55. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Транспорт Ракетные двигатели Кл.слова (ненормированные): жидкостные двигатели -- диагностирование двигателей -- системы диагностирования -- электрофизические измерения Аннотация: Изложен подход к повышению эффективности систем диагностирования и аварийной защиты жидкостных ракетных двигателей (ЖРД) на основе использования электрофизических измерений. Описана информационная модель рабочего процесса в камере ЖРД, включающая характеристику плазмы продуктов сгорания и колебательных процессов в камере ЖРД. Проанализированы результаты моделирования электрофизических явлений в струе продуктов сгорания в условиях наличия волн давления в камере ЖРД. Сформулирован вывод о высокой диагностической информативности формируемых в камере ЖРД электрофизических сигналов. Предложена структурная схема экспериментального стенда для отработки системы технического диагностирования на основе электрофизических измерений. Доп.точки доступа: Пинчук, В. А. (д-р техн. наук, проф.); Грибакин, В. А. (канд. техн. наук, доц.); Болдырев, К. Б.; Перфильев, А. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Афонин, А. А. (канд. техн. наук, доц.). Технические основы морской бесплатформенной гравиметрии [Текст] / А. А. Афонин, А. В. Тювин, А. С. Кузнецов> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 12. - С. 20-27 : ил. - Библиогр.: с. 27 (3 назв. )
Рубрики: Транспорт Навигация водного транспорта Кл.слова (ненормированные): гравиметрия -- бесплатформенная гравиметрия -- морская гравиметрия -- гравиметрические датчики -- векторные датчики -- гравиинерциальные навигационные комплексы -- подводные аппараты -- малоразмерные подводные аппараты Аннотация: Рассматривается конструкция, математическая модель и алгоритмы работы векторного бесплатформенного гравиметрического датчика, интегрированного в бесплатформенную инерциальную навигационную систему, являющуюся основным гравиинерциальным измерителем бесплатформенного гравиинерциального навигационного комплекса (ГНК) малоразмерного подводного аппарата. Представлены рациональная структура и состав ГНК, изложены алгоритмы работы его основных каналов. Доп.точки доступа: Тювин, А. В. (канд. техн. наук); Кузнецов, А. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Дмитриев, В. О. Повышение точности позиционирования автономных подводных аппаратов методом ретрополяции [Текст] / В. О. Дмитриев, Г. В. Макаров> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 12. - С. 27-31 : ил. - Библиогр.: с. 31 (6 назв. )
Рубрики: Транспорт Навигация водного транспорта Кл.слова (ненормированные): подводные аппараты -- автономные подводные аппараты -- метод ретрополяции -- точки галса -- гидрографическая аппаратура -- ретрополяция Аннотация: Рассмотрен вопрос повышения точности позиционирования объекта-носителя гидрографической аппаратуры методом ретрополяции. Расширен существующий математический аппарат возвратно-последовательного уравнивания для использования его в трехмерной системе координат. Предложен и проанализирован критерий останова передачи поправок в пройденные точки галса. проанализировав факторы, влияющие на изменение точности положения точек галса, полученные в результате ретрополяции. Доп.точки доступа: Макаров, Г. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Глушков, С. В. (канд. техн. наук, проф.). Автоматическое управление курсом судна с использованием регулятора на нечеткой логике [Текст] / С. В. Глушков> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 12. - С. 32-36 : ил. - Библиогр.: с. 36 (4 назв. )
Рубрики: Транспорт Навигация водного транспорта Кл.слова (ненормированные): принципы нечеткой логики -- курс судна -- управление курсом судна -- автоматическое управление судном -- авторулевые -- судовождение Аннотация: Обсуждаются проблемы разработки авторулевых с использованием принципов нечеткой логики. Рассматриваются вопросы адаптации системы автоматического управления курсом судна, учитывающие сложную динамику и нелинейности математической модели судна как объекта управления при случайно изменяющихся условиях работы системы. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Анисимов, А. (первый зам. дир.). Виртуальные тоннели. Как инвентаризировали метро [Текст] / А. Анисимов> // Наука и жизнь. - 2008. - N 1. - С. 65-67 : 3 фот., 3 рис.
Рубрики: Транспорт Городской транспорт Кл.слова (ненормированные): метро -- городской транспорт -- инвентаризация -- техническая инвентаризация -- недвижимое имущество -- лазерное сканирование -- тахеометр Аннотация: Инвентаризация такого крупного объекта недвижимости как метро при помощи методики описания сложных объектов с применением лазерного сканирования, которое ныне широко используется в проектировании и строительстве, геодезии и картографии, в формировании геоинформационных систем (ГИС) и дизайнерских разработках. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Транковский, С. Путь колеса [Текст] / С. Транковский> // Наука и жизнь. - 2008. - N 1. - С. 77 : 1 фот. - Рец. на кн.: Шифрин М. Ю. 35 столетий в истории колес / Михаил Юльевич Шифрин.- Днепропетровск: Арт-пресс, 2006
Рубрики: Транспорт История транспорта Кл.слова (ненормированные): рецензии -- колеса -- средства передвижения Аннотация: Рецензируемая книга рассказывает много интересного о непростой истории возникновения и совершенствования привычных всем колес. Доп.точки доступа: Шифрин, Михаил Юльевич (лауреат Гос. премии) \м. Ю.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шубин, А. Б. Синтез прогнозирующего алгоритма программного разворота большой космической конструкции с изменяющимися параметрами [Текст] / А. Б. Шубин, Е. Г. Александров, Г. Г. Харченков ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым> // Проблемы управления. - 2008. - N 2. - С. 70-75 : Ил., 8 рис. - Библиогр.: с. 75 (8 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Транспорт Космическая техника. Космонавтика. Космические аппараты Кл.слова (ненормированные): программное управление -- алгоритмы программного управления -- космические конструкции -- большие космические конструкции -- дискретное управление -- математические модели реального объекта -- алгоритмы управления Аннотация: Предложен алгоритм программного управления ориентированной упругой конструкции, обеспечивающий прогнозирование конечного состояния и его исследовательскую коррекцию. Показано, что дискретное управление обеспечивает быстрый разворот на заданный угол и удерживает его в данном положении с одновременным гашением упругих колебаний конструкции благодаря подаче импульсов управления, формируемых с учетом необходимости удержания углового положения объекта в области допустимых отклонений. Приведен пример реализации предложенного алгоритма. Доп.точки доступа: Александров, Е. Г.; Харченков, Г. Г.; Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |