Абрамова, Н. А. О рисках, связанных с ошибками экспертов и аналитиков [Текст] / Н. А. Абрамова // Проблемы управления. - 2006. - N 6. - С. 60-67. - Библиогр.: с. 67 Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): ошибки экспертов -- АНАЛИЗ РИСКОВ -- эксперты-аналитики Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1) Свободны: з.п. (1) |
Анисимов, Д. Н. (к. т. н., доц.). Использование нефункциональных соответствий при построении нечетких систем управления [Текст] / Д. Н. Анисимов, Ю. Ю. Пискунова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 18-21. - Библиогр.: с. 21 (4 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): системы управления -- нечеткие системы управления -- нечеткие соответствия -- нефункциональные соответствия Аннотация: Рассматриваются этапы формирования базы правил и активизации подзаключений в правилах нечеткого логического вывода. Приведены варианты продукционных правил, наиболее часто используемых в нечетких системах. Предложена методика логического вывода, основанная на использовании нефункциональных нечетких соответствий, обеспечивающая большую гибкость при принятии решений по сравнению с существующими. Доп.точки доступа: Пискунова, Ю. Ю. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Брискин, Е. С. (д-р физ.-мат. наук, проф.). Мобильный робототехнический комплекс для гуманитарного разминирования [Текст] / Е. С. Брискин [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 28-37. - Библиогр.: с. 37 (11 назв. ). - 0; Конструкция робота. - 0; Принцип функционирования. - 0; Система управления робототехническим комплексом. - 0; Математические модели прямолинейного движения робота в режиме обнаружения мин. - 0; Динамика движения манипуляторов с металлодетекторами. - 0; Динамика движения робота на податливом основании. - 0; Система автоматического горизонтирования робота. - Ил.
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- робототехнические комплексы -- мобильные роботы -- противопехотные мины -- обезвреживание мин -- обнаружение мин -- гуманитарное разминирование -- шагающие роботы -- системы автоматического управления Аннотация: Описываются конструкция, принцип функционирования и требования к системе управления мобильного робота высокой опорной и профильной проходимости с ортогональными шагающими движителями, предназначенного для обнаружения и обозначения противопехотных мин. Представлены математические модели динамики управляемых движений робота для всей последовательности фаз его перемещений в условиях неорганизованной внешней среды. Доп.точки доступа: Жога, В. В. (д-р физ.-мат. наук, проф.); Покровский, Д. Н.; Шурыгин, В. А. (к. т. н., проф.) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Даринцев, О. В. Виртуальный комплекс управления микророботами через сеть Интернет [Текст] / О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 37-39. - Библиогр.: с. 39 (5 назв. )
Рубрики: Вычислительная техника--Компьютерные сети Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): микророботы -- роботы -- виртуальные комплексы -- управление микророботами -- виртуальная среда управления -- Web-службы -- XML -- Интернет -- Internet -- распределенные системы управления Аннотация: Рассмотрено построение виртуальной среды распределенного управления микророботами на основе современных протоколов передачи данных, используемых в сети Интернет. Предложенный подход позволяет эффективно решать проблемы задержки сигналов обратной связи на основе использования формата хранения данных XML, а также снимать привязку программных модулей к аппаратной платформе за счет клиент-серверной архитектуры на базе Web-служб. Доп.точки доступа: Мигранов, А. Б. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Даринцев, О. В. Система планирования движения группы мобильных микророботов на основе генетических алгоритмов [Текст] / О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 3. - С. 154-173. - Библиогр.: c. 173 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): генетические алгоритмы -- движение роботов -- микророботы -- мобильные микророботы -- оптимальное планирование -- оптимальные маршруты -- роботы Аннотация: Рассматривается генетический алгоритм планирования оптимальных маршрутов для группы микророботов в среде с препятствиями, позволяющий решать поставленную задачу в соответствии с наиболее часто задаваемыми критериями: минимальная длина маршрута, минимизация времени движения и т. д. Представлены результаты моделирования и оптимальные значения параметров, при которых достигается наилучшая балансировка алгоритма. Доп.точки доступа: Мигранов, А.Б. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гнеушев, А. Н. Построение и оптимизация текстурно-геометрической модели изображения лица в пространстве базисных функций Габора [Текст] / А. Н. Гнеушев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 3. - С. 85-96. - Библиогр.: c. 94-95 (20 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): Gabor Wavelet Network -- GWN-модели -- автоматическое обнаружение -- вейвлет-функции -- Габора функции -- изображение лица -- модель изображения лица -- обработка видеоизображений -- распознавание по видеоизображению -- слежение за лицом -- среднеквадратичная аппроксимация -- текстурно-геометрические модели объектов -- функции Габора Аннотация: Рассматривается подход развития построения текстурно-геометрическое модели объекта с помощью среднеквадратичной аппроксимации области изображения линейной комбинацией базисных функций Габора (Gabor Wavelet Network). Усовершенствован метод построения модели на основе оптимизационного получения базиса функций Габора для множества изображений объектов заданного класса. Представлено развитие метода оценивания параметров объекта, заключающееся в оптимизации параметров деформируемой модели в нормированной метрике и собственной системе координат методом доверительных областей. Рассматривается задача слежения за лицом по видеоизображению в режиме реального времени, локализация его элементов на основе иерархического представления областей изображений текстурно-геометрическими моделями. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1) Свободны: з.п. (1) |
Курейчик, В. В. Новая технология квантового поиска [Текст] / В. В. Курейчик, П. В. Сороколетов // Известия вузов. Электромеханика. - 2007. - N 3. - С. 48-52. - Библиогр.: с. 52 (13 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): алгоритмы квантовые -- интеллектуальные системы -- интерпретации знаний -- квантового поиска методы -- квантовые алгоритмы -- квантовые компьютеры -- компьютеры квантовые -- методы квантового поиска -- системы интеллектуальные Аннотация: Описывается новая технология решения задач искусственного интеллекта, в частности обнаружение в "сырых" данных ранее неизвестных, нетривиальных, нечетких, практически полезных и доступных интерпретаций знаний. При поиске и обнаружении данных предлагается использовать методы квантового поиска. Доп.точки доступа: Сороколетов, П.В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Лопота, В. А. (чл.-корр. РАН). Экстремальная робототехника и мехатроника. Принципы и перспективы развития [Текст] / В. А. Лопота, Е. И. Юревич // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 4. - С. . 37-42. - Библиогр.: с. 42 (3 назв. ). - 0; Принципы и перспективы развития
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): робототехника -- экстремальная робототехника -- экстремальная мехатроника -- принципы развития систем -- закон 3/2 (принцип) Аннотация: Рассмотрены принципы построения систем, объединяющие робототехнику и мехатронику в общее научно-техническое направление применительно, прежде всего к экстремальной робототехнике. Доп.точки доступа: Юревич, Е. И. (д-р техн. наук, проф.) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Особенности синтеза прогнозирующих систем с нейрофаззи сетями для управления нелинейными динамическими объектами с переменными параметрами [Текст] / Ф. Палис [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 4. - С. . 54
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): прогнозирующие системы -- синтез прогнозирующих систем -- нейрофаззи сети -- нелинейные динамические объекты -- динамические объекты -- сложные нелинейные объекты Аннотация: Анонс статьи, опубликованной в Приложении к журналу. Доп.точки доступа: Палис, Ф. (д-р техн. наук); Филаретов, В. Ф. (д-р техн. наук, проф.); Цепковский, Ю. А.; Юхимец, Д. А. (канд. техн. наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
О возможности использования самоорганизующихся карт Кохонена для прогнозирования временных рядов по выпадениям атмосферных осадков [Текст] / Казаков С. В. [и др. ] // Известия Российской академии наук. Энергетика. - 2007. - N 4. - С. 84-89. - Библиогр.: с. 89 (4 назв. ). - 0; Алгоритм анализа данных. - Ил.: 2 табл.
Рубрики: Геофизика--Метеорология Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): карты Кохонена -- Кохонена карты -- самоорганизующиеся карты Кохонена -- Кохонена самоорганизующиеся карты -- временные ряды -- прогнозирование временных рядов -- атмосферные осадки -- искусственные нейронные сети -- нейросети -- нейронные сети -- нейронная сеть Кохонена -- Кохонена нейронная сеть -- анализ выпадения осадков Аннотация: Рассматривается возможность применения искусственной нейронной сети для анализа и прогнозирования временных рядов выпадения атмосферных осадков. Исследуется гипотеза о наличии сложных закономерностей в рядах выпадения атмосферных осадков, выявляемых на значительных (сотни и более лет) временных интервалах и, как следствие, возможности использования самоорганизующейся карты Кохонена для прогноза уровня выпадения осадков в рассматриваемом регионе на год и более лет. Сравниваются фактические данные и прогнозные оценки для месячного и интегрального годового выпадения, отмечается их удовлетворительное сходство. Доп.точки доступа: Казаков, С.В.; Савельева, Е.А.; Уткин, С.С.; Ястребков, А.Ю. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Ясинский, И. Ф. Синтетический алгоритм оптимизации и настройки нейронных сетей [Текст] / И. Ф. Ясинский // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2007. - N 3. - С. 119-123
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): нейросетевые технологии -- нейронные сети -- оптимизация сетей -- настройка сетей -- синтетические алгоритмы -- составляющие алгоритмы -- усовершенствованный случайный поиск -- случайный поиск с памятью -- алгоритм инерционной минимизации -- инерционной минимизации алгоритм -- генетический поиск Аннотация: Предложен синтетический алгоритм оптимизации и настройки нейронных сетей, включающий модифицированные варианты усовершенствованного случайного поиска, случайного поиска с памятью, инерционного и генетического поисков. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Акжолов, М. Ж. Применение методов параллельных вычислений для обработки радиолокационных изображений морской поверхности [Текст] / М. Ж. Акжолов [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 4. - С. 103-107. - Библиогр.: c. 107 (4 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): бортовые спецпроцессоры -- обработка радиолокационных изображений -- параллельные вычисления -- радиолокационные изображения -- радиолокационные изображения морской поверхности -- радиотомография -- радиотомография океана Аннотация: Исследуются возможности современных методов параллельных вычислений при обработке и идентификации радиолокационных изображений морской поверхности. Обосновывается целесообразность их применения для анализа в реальном времени изображений большой площади. Даются оценки массы, габаритов и величины энергопотребления бортового спецпроцессора, необходимого для обработки радиолокационных изображений поверхности моря в соответствии с разработанными авторами и описанными в статье методами. Доп.точки доступа: Березко, А.М.; Бояринцев, В.И.; Горелов, А.М.; Леднев, А.К.; Савин, А.С.; Шамаев, А.С.; Шамаев, С.И. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Краснобаев, А. А. Метод параллельно-последовательного детектирования элементов изображения в системах технического зрения [Текст] / А. А. Краснобаев, А. К. Платонов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 4. - С. 108-121. - Библиогр.: c. 121 (14 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): детектирование изображений -- детекторы изображений -- обработка изображений -- параллельно-последовательное детектирование изображений -- системы технического зрения реального времени -- техническое зрение -- цифровая фильтрация Аннотация: Статья посвящена проблеме формализации программно-аппаратных решений при разработке систем технического зрения реального времени. Основное внимание уделено методам реализации операций нижнего уровня, осуществляющих поиск простых элементов на получаемом системой изображении. Приводится нализ алгоритмических типов детекторов простых элементов изображения с точки зрения аппаратной организации вычислений в системах технического зрения реального времени. Доп.точки доступа: Платонов, А.К. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Солодовщиков, А. Ю. Исследование метода Карунена-Лоэва [Текст] / А. Ю. Солодовщиков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 4. - С. 122-128. - Библиогр.: c. 128 (10 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): анализ изображений -- Карунена-Лоэва метод -- Карунена-Лоэва преобразование -- метод Карунена-Лоэва -- оператор Хюккеля -- преобразование Карунена-Лоэва -- растровые изображения -- Хюккеля оператор Аннотация: Работа посвящена исследованию дискретного и непрерывного вариантов преобразования Карунена-Лоэва. На основе этого преобразования представлен алгоритм аналитического построения базиса с некоррелированными коэффициентами разложения для анализа растрового изображения. Дано сравнение полученных результатов с существующими в задаче выделения элементов контура. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Матюхин, В. И. Управление колесной системой с учетом бокового проскальзывания колес [Текст] / В. И. Матюхин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 4. - С. 166-176. - Библиогр.: c. 175-176 (24 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): управление колесной системой -- боковое проскальзывание колес -- колесные системы -- мобильные роботы -- неголономные механические системы -- проскальзывание колес Аннотация: Изучается проблема управления колесными системами типа мобильного робота, автомобиля, колесного трактора и т. д. Построено управление, которое стабилизирует движение колесной системы вдоль заданной траектории. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Курейчик, В. В. Анализ и обзор моделей эволюции [Текст] / В. В. Курейчик, В. М. Курейчик, П. В. Сороколетов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 5. - С. 114-126. - Библиогр.: c. 126 (27 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): искусственный интеллект -- модели эволюции -- параллельная обработка информации -- поиск решений -- принятие решений -- эволюция Аннотация: Рассматривается анализ и обзор основных моделей эволюции. Приведены структурные схемы моделей эволюции, на их основе построены архитектуры поиска решений задач искусственного интеллекта. Доп.точки доступа: Курейчик, В.М.; Сороколетов, П.В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Лобанов, П. Г. Использование генетических алгоритмов для автоматического построения конечных автоматов в задаче о флибах [Текст] / П. Г. Лобанов, А. А. Шалыто // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 5. - С. 127-136. - Библиогр.: c. 136 (10 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): автоматическое построение конечных автоматов -- генетические алгоритмы -- задачи о флибах -- конечные автоматы -- флибы Аннотация: Предложен новый генетический алгоритм для решения задачи о флибах, которые моделируют поведение простейшего живого существа в простейшей среде. Выполнены вычислительные эксперименты, демонстрирующие эффективность этого алгоритма по сравнению с известным. Доп.точки доступа: Шалыто, А.А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Соболев, Н. А. Экспериментальное исследование модели виброробота с вращающимися массами [Текст] / Н. А. Соболев, К. С. Сорокин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 5. - С. 161-170. - Библиогр.: c. 170 (4 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): вибрационные роботы -- вибророботы -- дебалансные вибровозбудители -- роботы -- роботы с вращающимися массами Аннотация: Рассматриваются вибрационные роботы с внутренними подвижными массами, способные перемещаться по шероховатой поверхности только за счет гармонических колебаний этих массю Представлены модели таких механизмов. Доп.точки доступа: Сорокин, К.С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Евграфов, В. В. Динамика, управление, моделирование роботов с дифференциальным приводом [Текст] / В. В. Евграфов, В. В. Павловский, В. Е. Павловский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 5. - С. 171-176. - Библиогр.: c. 175-176 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): колесные роботы -- мобильные роботы -- оптимальное управление -- роботы -- роботы с дифференциальным приводом -- роботы-футболисты -- синтез траекторий -- траектории роботов -- управление роботом Аннотация: Исследуется задача синтеза траекторий, планирования и реализации движения мобильного робота. Постановка задачи определена необходимостью построения оптимального управления роботами с двумя независимо управляемыми колесами. Мобильные роботы с такой кинематической схемой называются роботами "с дифференциальным приводом". Доп.точки доступа: Павловский, В.В.; Павловский, В.Е. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Павлов, И. (эксперт). "ERP для дистрибьютора" [Текст] / Игорь Павлов, Вера Голикова // Текстильная промышленность. - 2007. - N 10. - С. . 46-49
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): дистрибьюция -- дистрибьютерские компании -- дистрибьютерский бизнес -- информационные технологии -- информационные системы -- программные продукты -- системы корпоративного управления -- классы систем -- ERP-II (класс системы) -- ERP-системы -- Интернет -- Internet -- интернет-браузеры -- базы данных -- управление базами данных -- системы управления базами данных -- функциональность систем Аннотация: Рассмотрены различные аспекты деятельности дистрибьютерских компаний, в частности, применение современных информационных технологий. Доп.точки доступа: Голикова, В. (менеджер по маркетингу) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |