Акимов, В. Н. Метод последовательной выставки бортовых инерциальных навигационных систем подвижных управляемых объектов с повышенными динамическими свойствами [Текст] / В. Н. Акимов, А. В. Борзунов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2008. - N 1. - С. 37-41. - Библиогр.: с. 41 (5 назв. )
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): навигационные системы -- бортовые системы -- инерциальные навигационные системы -- инерциальные системы -- азимуты Аннотация: На основе анализа существующих способов выставки инерциальных навигационных систем (ИНС) предлагаются метод и алгоритм последовательной выставки ИНС для широкого класса подвижных управляемых объектов, обладающих повышенными динамическими свойствами. Доп.точки доступа: Борзунов, А. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Алешин, В. И. (канд. техн. наук, доц.). Автоматизация процессов анализа воздушной обстановки и принятия решений диспетчером УВД [Текст] / В. И. Алешин, В. В. Купин, А. П. Плясовских // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 10. - С. 45-47. - Библиогр.: с. 45-47
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): анализ воздушной обстановки -- управление воздушным движением -- идеальное информационное обеспечение -- процессы анализа обстановки -- диспетчеры УВД -- идеальное информационное обеспечение -- диспетчеры Аннотация: Предлагается метод поиска направлений автоматизации процессов анализа воздушной обстановки и принятия решений диспетчером управления воздушного движения с использованием модели идеального информационного обеспечения диспетчера. Доп.точки доступа: Купин, В. В. (канд. техн. наук, доц.); Плясовских, А. П. (д-р техн. наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Машков, В. Г. Диалоговые интеллектуальные системы автоматизированного освоения радиотехнических систем обеспечения полетов авиации [Текст] / В. Г. Машков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 10. - С. 48-53. - Библиогр.: с. 53 (4 назв. )
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): радиотехнические системы -- операторы -- интеллектуальные системы -- диалоговые интеллектуальные системы -- автоматизированное освоение РТС -- эргатические элементы -- системы обеспечения полетов -- ДИСАОТ Аннотация: Рассматривается способ подготовки и переподготовки операторов сложных операционных технических систем с помощью диалоговой интеллектуальной системы автоматизированного освоения, способной определять и управлять программой индивидуальной подготовки. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гаврилин, Б. Н. (д-р техн. наук). Метод увеличения срока службы БИНС путем коррекции погрешностей каналов измерения первичной инерциальной информации [Текст] / Б. Н. Гаврилин, А. А. Саакян, С. Г. Штек // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 10. - С. 59-62. - Библиогр.: с. 62 (3 назв. )
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): навигационные системы управления -- инерциальные навигационные системы -- бесплатформенные инерциальные системы -- датчики угловой скорости -- акселерометры -- датчики -- погрешности датчиков -- БИНС -- алгоритмическая коррекция Аннотация: Рассматривается метод коррекции погрешностей датчиков первичной инерциальной информации, входящих в состав БИНС, обеспечивающий поддержание точностных характеристик инерциальной системы при длительных сроках эксплуатации. Доп.точки доступа: Саакян, А. А. (канд. техн. наук); Штек, С. Г. (канд. техн. наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Девятисильный, А. С. (д-р техн. наук). Метод синтеза асимптотически устойчивой по динамической группе уравнений двухкомпонентной инерциальной навигационной системы [Текст] / А. С. Девятисильный, К. А. Числов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 10. - С. 62. - Полный тескт статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): навигационные системы -- инерциальные навигационные системы -- ма -- динамическая группа уравнений -- 2D-ИНС -- численное моделирование Аннотация: Настоящая работа посвящена развитию представлений о роли радиальной информации при переходе к схеме 2D-ИНС. Дано обоснование метода высотной коррекции 2D-ИНС с горизонтируемой платформой и приведены результаты численного моделирования, подтверждающие эффективность метода. Доп.точки доступа: Числов, К. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гаврилин, Б. Н. (д-р техн. наук, проф.). Двухуровневая первичная обработка сигналов в лазерных бесплатформенных инерциальных навигационных системах [Текст] / Б. Н. Гаврилин, А. В. Чернодаров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 10. - С. 62. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): инерциальные навигационные системы -- бесплатформенные навигационные системы -- лазерные навигационные системы -- первичная обработка сигналов -- двухуровневая обработка сигналов -- гироскопы -- лазерные гироскопы Аннотация: Обсуждается комбинированный двухуровневый подход к обработке сигналов в лазерных бесплатформенных инерциальных навигационных системах, обеспечивающий повышение точности и надежности их функционирования. На первом уровне обработки выполняется сглаживание сигналов с помощью рекуррентных ортогональных полиномов Чебышева, а на втором - оценка и компенсация остаточных случайных ошибок и инструментальных дрейфов кольцевых лазерных гироскопов. Доп.точки доступа: Чернодаров, А. В. (канд. техн. наук, доц.) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Лобусов, Е. С. (канд. техн. наук, доц). Особенности функционирования и анализ точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы в режиме начальной выставки [Текст] / Е. С. Лобусов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 10. - С. 63. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): навигационные системы -- инерциальные навигационные системы -- бесплатформенные системы -- подвижные объекты -- начальные выставки -- угловые колебания ПО -- малые угловые отклонения -- бесплатформенные инерциальные системы -- БИНС Аннотация: Рассматриваются особенности функционирования бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), подвижного объекта (ПО) в режиме начальной выставки. Исследование привязывается к случаю угловых колебаний ПО, причем его начальное угловое положение практически не ограничивается. Для случая малых угловых отклонений от местной вертикали получены уравнения движения, сформирован закон управления и исследуется точность начальной выставки БИНС. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кулифеев, Ю. Б. (д-р техн. наук, проф.). Алгоритм отработки заданной траектории движения самолета по взлетно-посадочной полосе [Текст] / Ю. Б. Кулифеев, Э. О. Алексеев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 10. - С. 63. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): движение самолетов -- управление движением самолетов -- траектории движений -- автоматизация управления движением Аннотация: Рассматривается задача автоматизации управления движением самолета по взлетно-посадочной полосе по заданной траектории. Синтезирован алгоритм для системы автоматического управления носовым колесом самолета, в основу которого положено возникновение сил увода. Проведена оценка работоспособности и эффективности предложенного алгоритма. Доп.точки доступа: Алексеев, Э. О. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Погорелов, В. А. О применении параметров Кейли-Клейна для синтеза стохастического вектора состояния бескарданной навигационной системы автономного летательного аппарата [Текст] / В. А. Погорелов // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 8. - С. 48-55 : ил. - Библиогр.: с. 54-55 (16 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): стохастические векторы -- навигационные системы -- летательные аппараты -- синтез стохастического вектора -- инерциальные датчики -- неинерциальные датчики -- параметры Кейли-Клейна -- Кейли-Клейна параметры Аннотация: Для бескарданной навигационной системы, измирительный комплекс которой содержит три акселерометра, три датчика угловой скорости и баровысотомер, получены уравнения вектора состояния и его наблюдателя, ориентированные на использование методов нелинейной фильтрации. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Никушкин, И. В. Разработка и результаты испытаний новых типов аварийных радиомаяков космической системы поиска и спасания КОСПАС-САРСАТ [Текст] / И. В. Никушкин, Н. В. Дедов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 5. - С. 53. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): космические системы поиска -- аварийные радиомаяки -- радиомаяки -- спутниковые системы -- авиационные радиомаяки -- КОСПАС-САРСАТ (космическая система) -- СКИФ-111А (радиомаяк) -- СКИФ-111B (радиомаяк) Аннотация: Представлены новые типы авиационных аварийных радиомаяков (СКИФ-ИМ, СКИФ-111В) космической системы поиска и спасания КОСПАС-САРСАТ, разработанной и произведенной ФГУП "РНИИ КП". Приведены результаты натурных и заводских испытаний. Отмечена возможность создания на основе описанных радиомаяков аппаратуры потребителя спутниковых систем сбора и передачи данных "Курс-М" и "Электро-Л". Доп.точки доступа: Дедов, Н. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Марков, С. С. (к. т. н., доцент). Многофункциональная навигационная аппаратура для определения местоположения, скорости и ориентации объекта по одномоментным измерениям СРНС ГЛОНАСС/GPS [Текст] / С. С. Марков, И. А. Сорокина, А. А. Поваляев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 5. - С. 53. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): навигационная аппаратура -- ориентация объекта -- одномоментные измерения -- тестирование аппаратуры -- модельные измерения -- бесплатформенные системы -- инерциальные системы -- навигационные системы Аннотация: Рассматривается разработанная в ФГУП "РИИИ КП" многофункциональная навигационная аппаратура пользователя для определения местоположения, скорости и ориентации движущихся объектов. Приводятся принцип построения аппаратуры и технология ее тестирования с использованием модельных и реальных измерений, полученных на специальном макете. Для увеличения надежности работы аппаратуры предложено использовать ее комплексирование с бесплатформенной инерциальной навигационной системой. Доп.точки доступа: Сорокина, И. А.; Поваляев, А. А. (к. т. н., доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бесплатформенная система ориентации и навигации мини-беспилотного летательного аппарата [Текст] / Р. В. Алалуев [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 10 (91). - С. 54. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): бесплатформенная навигация -- бесплатформенная ориентация -- беспилотные аппараты -- летательные аппараты -- гироскопы -- акселерометры -- коррекция тангажа -- коррекция крена Аннотация: Описываются алгоритмы бесплатформенной системы ориентации и навигации для беспилотного летательного аппарата. Приведены основные уравнения, лежащие в основе алгоритмов системы. Предложен способ коррекции углов тангажа и крена на основе показаний акселерометров. Доп.точки доступа: Алалуев, Р. В. (к. т. н., доцент); Иванов, Ю. В. (д. т. н., профессор); Матвеев, В. В. (к. т. н., доцент); Распопов, В. Я. (д. т. н., профессор); Шведов, А. П. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Лукошкин, В. В. Методы синтеза управления при формировании оценок динамических свойств летательных аппаратов в продольном движении [Текст] / В. В. Лукошкин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 2. - С. 157-169. . - Библиогр.: c. 169 (6 назв. )
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): синтез управления -- летательные аппараты -- оптимальное управление -- управление движением Аннотация: Рассматривается задача синтеза управления продольным движением летательного аппарата при воздействии ступенчатого сигнала приращения потребной нормальной перегрузки. Управление определяется в соответствии с требуемыми показателями качества переходных процессов. Задача решается при существенно-нелинейных зависимостях аэродинамических характеристик летательного аппарата с учетом ограничений на скорость и угол отклонения руля высоты. Приводятся примеры расчетов процессов управления продольным движением и проводится их анализ. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Глубокая, М. Г. Облик бортовой системы поддержки принятия решений на этапе взлета пассажирского самолета [Текст] / М. Г. Глубокая // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 3. - С. 105-121. . - Библиогр.: c. 121 (11 назв. )
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): бортовые системы -- принятие решений -- системы поддержки принятия решений -- взлет самолета -- контроль взлета самолета -- эффективная взлетная масса Аннотация: Дано обоснование нового метода контроля процесса взлета самолета и возможности создания на его основе бортовой системы поддержки принятия решений. Контроль взлета осуществляется путем оценки специально введенной функции, названной "эффективной взлетной массой". Рассмотрен подход, позволяющий сформировать критерий принятия решения о приемлемости процесса взлета и выбрать его параметры. Приведено описание формата отображения информации экипажу о процессе взлета. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Челноков, Ю. Н. (д-р физ. -мат. наук, гл. науч. сотрудник). Дифференциальные уравнения ошибок корректируемой бесплатфррменной инерциальной навигационной системы, функционирующей в нормальной географической системе координат [Текст] / Ю. Н. Челноков, М. Ю. Логинов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 10 (103) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2009. - N 10 (103). - С. 64-72. . - Библиогр.: с. 72 (10 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2009. - N 10. - С. 64-72.: ил. )
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): инерциальная навигация -- бесплатфоpменные системы -- инерциальные системы -- навигационные системы -- географические системы координат -- системы координат -- дифференциальные уравнения Аннотация: Выводятся нелинейные и линейные дифференциальные уравнения ошибок корректируемой бесплатформенной инерциальной навигационной системы, функционирующей в нормальной географической системе координат. Доп.точки доступа: Логинов, М. Ю. (аспирант) maup/2009/10 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) maup/2009/10 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Лебедев, Г. Н. (д. т. н., профессор). Нейросетевое планирование групповых действий летательных аппаратов при наблюдении заданной группы подвижных наземных объектов [Текст] / Г. Н. Лебедев, Л. А. Мирзоян, А. В. Ефимов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 11 (104) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2009. - N 11 (104). - С. 60-65. . - Библиогр.: с. 65 (4 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2009. - N 11. - С. 60-65.: ил. )
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): летательные аппараты -- маршрутизация полетов -- динамическое программирование -- подвижные наземные объекты -- наблюдение подвижных объектов -- нейросетевое планирование -- нейронные сети Аннотация: Решается задача распределения между летательными аппаратами наблюдаемых наземных объектов и определения последовательности их облета с учетом скорости и направления их движения. Показано, что базовой процедурой оптимизации групповых действий является динамическое программирование. С учетом уточняющих примеров эффективного поведения предложена нейросетевая реализация процесса маршрутизации, обеспечивающая высокое быстродействие оперативного планирования группового полета. Доп.точки доступа: Мирзоян, Л. А. (к. т. н., доцент); Ефимов, А. В. (студент) maup/2009/11 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) maup/2009/11 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
К юбилею академика РАН В. Г. Пешехонова [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 6 (99). - С. 77-78 : ил.: 1 фот. . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Навигация водного транспорта Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): ученые -- юбилеи -- системы навигации -- управление движением -- академики Аннотация: Владимир Григорьевич Пешехонов - Генеральный директор ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", государственного научного центра РФ ЦНИИ "Электроприбор", доктор технических наук (1976), профессор (1990), академик РАН (2000), лауреат Ленинской премии (1984), лауреат Государственной премии РФ в области науки и техники (1998), лауреат Премии Правительства РФ в области науки и техники (2006). Выдающийся ученый в области систем навигации и управления движением, крупный организатор науки. Автор более 246 научных публикаций. Доп.точки доступа: Пешехонов, Владимир Григорьевич (д. т. н., профессор, академик РАН, Генеральный директор ; 1934-); ЦНИИ Электроприбор"Электроприбор", ЦНИИ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Грибков, В. Ф. (к. т. н., ст. науч. сотрудник). Математическая модель бортовой радиолокационной станции для базы знаний бортовой оперативно-советующей экспертной системы [Текст] / В. Ф. Грибков, Н. И. Корнеев, Е. В. Шестопалов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 12 (105) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2009. - N 12 (105). - С. 60-65. - Библиогр.: с. 65 (5 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2009. - N 12. - С. 60-65.: ил. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): бортовые радиолокационные станции -- радиолокационные станции -- бортовой интеллект -- экспертные системы -- радиоэлектронное оборудование -- оперативно-советующие системы -- экспертные системы Аннотация: Изложены структура и состав математической модели бортовой радиолокационной станции (ЕРЛС). Рассматриваемая модель ЕРЛС предназначена для применения в базе знаний бортовой оперативно-советующей экспертной системы (ЕОСЭС) типовой боевой ситуации "Ввод группы в бой". Набор функциональных требований, предъявляемых к модели со стороны ЕОСЭС, позволил более четко ограничить ее структуру и реализовать модель ЕРЛС программно. Разработанная система позволяет решать задачи по оценке выхода моделируемых целей за пределы зоны наблюдения и входа в "слепой" ракурс. Приведены результаты моделирования. Доп.точки доступа: Корнеев, Н. И. (аспирант); Шестопалов, Е. В. (аспирант) maup/2009/12 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) maup/2009/12 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Восстановление траектории самолета по неточным измерениям [Текст] / Д. А. Бедин [и др. ] // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 2. - С. 17-30 : ил. - Библиогр.: с. 30 (9 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Транспорт Самолеты Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): радиолокаторы -- обработка замеров -- горизонтальные плоскости -- модель динамики самолета -- геометрические координаты -- траектории самолета -- аэронавигация -- формулы интегрирования -- алгоритмы скользящего окна Аннотация: Рассматривается задача восстановления траектории самолета по неточным замерам его положения. Доп.точки доступа: Бедин, Д. А.; Пацко, В. С.; Федотов, А. А.; Беляков, А. В.; Строков, К. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Баханов, Л. Е. Математическая модель движения самолета для баз знаний бортовых оперативно советующих экспертных систем [Текст] / Л. Е. Баханов, М. А. Демкин, Б. Е. Федунов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 1. - С. 90-98. - Библиогр.: c. 98 (10 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): самолеты -- математические модели -- движение самолетов -- базы знаний -- бортовые системы -- экспертные системы -- оперативно советующие экспертные системы -- управление движением Аннотация: Описана математическая модель управляемого движения самолета как материальной точки. Модель предназначена для работы в реальном времени в базах знаний бортовых оперативно советующих экспертных систем. В модели реализован выбор фрагментов траекторий, позволяющих составлять различные траектории наведения самолета на цель, противоракетных и свободных маневров. Модель параметрически настраивается на аэродинамические, двигательные и летно-технические характеристики конкретного самолета. Доп.точки доступа: Демкин, М. А.; Федунов, Б. Е. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |