Система управления движением электроподвижных составов монорельсовой транспортной системы по трассе и способов управления движением электроподвижных составов монорельсовой транспортной системы по трассе с использованием автоматизированной системы [Текст] / Ю. С. Соломонов [и др. ] // Изобретательство. - 2009. - Т. 9, N 5. - С. 10-12. : 2 фиг. - Вкладыш 2
Рубрики: Транспорт Автоматизация и связь на транспорте Кл.слова (ненормированные): монорельсовая система -- движение -- управление движением -- электроподвижной состав -- автоматизированная система -- стационарные объекты -- проводная связь -- линии связи -- управляющие сигналы Аннотация: Группа изобретений относится к области управления монорельсовыми транспортными системами с электрической тягой. Доп.точки доступа: Соломонов, Юрий Семенович; Краснов, Игорь Владимирович; Седов, Виталий Анатольевич; Седов, Игорь Витальевич; Гусев, Валерий Вячеславович; Тафинцев, Вадим Владимирович; Нефедов, Александр Николаевич; Андрюшин, Виктор Иванович; Пилипенко, Петр Борисович; Балашов, Сергей Евгеньевич Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : пат. (заказ статей по ЭДД) (1) Свободны: пат. (заказ статей по ЭДД) (1) |
Кузнецов, Игорь. Работа с семантической и метрической базами данных в приложениях для автонавигации с использованием ГИС-технологий [Текст] / И. Кузнецов, А. Алтунина // САПР и графика. - 2010. - N 1. - С. 87-89 : рис. . - ISSN 1560-4640
Рубрики: Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Транспорт Автоматизация и связь на транспорте Кл.слова (ненормированные): информационные системы -- геоинформационные системы -- автонавигация -- транспортные сети -- программы Аннотация: Использование программных модулей на базе ГИС-технологий для решения задач автоматизации планирования работы автотранспорта. Доп.точки доступа: Алтунина, Алена Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Герасун, В. М. (д. т. н., профессор). Системы управления манипуляторами на основе пространственных исполнительных механизмов [Текст] / В. М. Герасун, И. А. Несмиянов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 2 (107). - С. 24-28 : ил. - Библиогр.: с. 28 (2 назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Автоматизация и связь на транспорте Кл.слова (ненормированные): манипуляторы -- управление манипуляторами -- пространственные механизмы -- исполнительные механизмы -- грузозахватные устройства -- погрузочно-разгрузочные работы -- погрузочно-транспортные агрегаты -- транспортные модули Аннотация: Рассматриваются манипуляторы, имеющие в кинематической цепи пространственные исполнительные механизмы в виде трехгранной пирамиды. Предлагаются варианты управления этими системами и рассмотрен алгоритм формирования программы управления приводами рабочего оборудования. Доп.точки доступа: Несмиянов, И. А. (к. т. н., доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Горбунов, О. Ударим техническим прогрессом... [Текст] / О. Горбунов // Изобретатель и рационализатор. - 2011. - N 3. - С. 30.
Рубрики: Автоматизация и связь на транспорте Транспорт Кл.слова (ненормированные): системы регулирования -- регулирование движения транспорта -- патенты на полезные модели -- автомобили -- дорожное движение Аннотация: Предлагается эффективная интерактивная система регулирования движения дорожного транспорта. Доп.точки доступа: Баев, В. А. (изобретатель) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Лебедев, Г. Н. (доктор технических наук, профессор). Контроль и управление безопасным движением транспорта при встречном движении [Текст] / Г. Н. Лебедев, Чан Ван Туен, Ву Суан Хьюнг // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 8 (125) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 8 (125). - С. 56-61. . - Библиогр.: с. 61 (2 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 8 (125). - С. 56-61.: ил. ) . - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Автоматизация и связь на транспорте Кл.слова (ненормированные): контроль безопасности -- безопасность движения -- оптимальное управление -- динамическое программирование -- функции риска -- подвижные объекты -- встречное движение Аннотация: Ставится задача одновременного контроля безопасности встречного движения подвижных объектов и управления ими с помощью автоматических средств. Предложена объединенная двухуровневая структура контроля и управления, обеспечивающая путем адаптивной перестройки регуляторов необходимую безопасность обхода препятствий. Доп.точки доступа: Чан Ван Туен (аспирант); Ву Суан Хьюнг (аспирант) maup/2011/8 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Островерхий, Валентин Васильевич (преподаватель кафедры тактики). Задачи, решаемые автоматической системой управления шасси гусеничной машины [Текст] / В. В. Островерхий, Д. Г. Шевко // Вестник Амурского государственного университета. - 2011. - Вып. 53 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 69-73. - Библиогр.: с. 73 (1 назв.) . - ISSN 2073-0268
Рубрики: Транспорт Автоматизация и связь на транспорте Кл.слова (ненормированные): машины -- гусеничные машины -- ГМ -- автоматические системы управления -- шасси гусеничных машин -- автоматическое управление -- бортовые информационно-управляющие системы -- БИУС -- информационное обеспечение -- ступенчатые трансмиссии Аннотация: В статье подробно рассмотрены основные этапы процесса управления движением гусеничной машины (ГМ) и вопросы автоматизации процессов управления системами и агрегатами шасси ГМ. Доп.точки доступа: Шевко, Денис Геннадьевич (кандидат технических наук, доцент кафедры ИиУС) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) Свободны: аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) |
Концепция "гибких кинематических траекторий" в задачах терминального управления подвижными объектами [Текст] / Е. Д. Теряев [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 12 (129). - С. 7-15. : ил. - Библиогр.: с. 15 (31 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Транспорт Автоматизация и связь на транспорте Кл.слова (ненормированные): гибкие кинематические траектории -- кинематические траектории -- гибкие траектории -- терминальное управление -- невозмущенное-возмущенное движение -- подвижные объекты -- невозмущенные движения -- возмущенные движения -- летательные аппараты Аннотация: Рассматриваются задачи терминального управления подвижными объектами. Отмечается несостоятельность принципа "невозмущенного-возмущенного движения" в условиях больших возмущений. Анализируется альтернатива - принцип "гибких траекторий". Выдвигается идея пространственной синхронизации кинематических траекторий управляемых движений. Предлагается концепция "гибких кинематических траекторий". Обсуждается задача управления посадочным маневром самолета. Доп.точки доступа: Теряев, Е. Д. (член-корреспондент РАН; главный научный сотрудник); Филимонов, А. Б. (доктор технических наук; профессор; главный научный сотрудник); Филимонов, Н. Б. (доктор технических наук; профессор; ведущий научный сотрудник); Петрин, К. В. (заведующий лабораторией) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Подоплекин, Ю. Ф. Информационно-управляющая система приведения беспилотных летательных аппаратов на движущееся судно [Текст] / Ю. Ф. Подоплекин, С. Г. Толмачев, С. Н. Шаров // Информационно-управляющие системы. - 2012. - № 3 (58). - С. 22-28 : 5 рис. - Библиогр.: с. 28 . - ISSN 1684-8853
Рубрики: Транспорт Автоматизация и связь на транспорте Кл.слова (ненормированные): беспилотные летательные аппараты -- БПЛА -- суда -- расчетная траектория движения -- управление посадкой БПЛА -- качка судна -- бортовые телевизионные каналы Аннотация: Предложены технические решения, обеспечивающие посадку беспилотного летательного аппарата на посадочное устройство движущегося судна. Доп.точки доступа: Толмачев, С. Г.; Шаров, С. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Оптимальное управление и контроль безопасности поперечного движения речных и воздушных судов при пересечении их маршрутов [Текст] / Г. Н. Лебедев [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 12 (141) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 12 (141). - С. 50-56. - Библиогр.: с. 56 (2 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 12 (141). - С. 50-56 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Автоматизация и связь на транспорте Кл.слова (ненормированные): поперечное движение -- речные суда -- морские суда -- пересечения маршрутов -- контроль безопасности -- оптимальное управление -- летательные аппараты -- динамическое программирование -- функции рисков Аннотация: Сформулирована задача контроля безопасности движения транспортных средств в случае пересечения их маршрутов. Предложены алгоритмы выбора различных скоростей продольного движения и управления боковым движением, увеличивающие минимальную дистанцию при сближении транспортных средств. Доп.точки доступа: Лебедев, Г. Н. (доктор технических наук; заместитель заведующего кафедрой); Тин Пхон Чжо (докторант); Зо Мин Тайк (аспирант); Хахулин, Г. В. (заведующий кафедрой); Малыгин, В. Б. (начальник учебно-транспортного центра) maup/2012/12 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Лавров, А. О. (начальник лаборатории). Оперативное конструирование двумерной траектории выхода подвижного объекта в заданную точку с заданным курсом [Текст]. Часть I / А. О. Лавров, В. В. Петров, Б. Е. Федунов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 2 (155) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 2 (155). - С. 54-59. - Библиогр.: с. 59 (4 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 2 (155). - С. 54-59 : ил. ). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Автоматизация и связь на транспорте Кл.слова (ненормированные): двумерные траектории -- заданные точки -- заданный курс -- заход на цель -- зоны угроз -- обход угроз -- подвижные объекты -- управление объектами Аннотация: Рассмотрен синтез управления объектом, позволяющий объекту выйти из текущего положения в заданную точку с заданным курсом при возможном появлении зоны угроз, в которую объект не должен заходить. Доп.точки доступа: Петров, В. В. (аспирант); Федунов, Б. Е. (доктор технических наук; профессор) maup/2014/2 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Лавров, А. О. (начальник лаборатории). Оперативное конструирование двумерной траектории выхода подвижного объекта в заданную точку с заданным курсом [Текст]. Часть 2 / А. О. Лавров, В. В. Петров, Б. Е. Федунов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 3 (156) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 3 (156). - С. 48-55. - Библиогр.: с. 55 (4 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 3 (156). - С. 48-55 : ил. ). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Автоматизация и связь на транспорте Кл.слова (ненормированные): двумерные траектории -- заданные точки -- заданный курс -- заход на цель -- зоны угроз -- конструирование траекторий -- обход угроз -- подвижные объекты -- управление объектами Аннотация: Представлен синтез управления объектом, позволяющий объекту выйти из текущего положения в заданную точку с заданным курсом при возможном появлении зоны угроз, в которую объект не должен заходить. Доп.точки доступа: Петров, В. В. (аспирант); Федунов, Б. Е. (доктор технических наук; профессор) maup/2014/3 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Лавров, А. О. (начальник лаборатории). Оперативное конструирование двумерной траектории выхода подвижного объекта в заданную точку с заданным курсом [Текст]. Часть 3 / А. О. Лавров, В. В. Петров, Б. Е. Федунов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 4 (157) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 4 (157). - С. 52-55. - Библиогр.: с. 55 (4 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 4 (157). - С. 52-55 : ил. ). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Автоматизация и связь на транспорте Кл.слова (ненормированные): движение объектов -- двумерные траектории -- заданные точки -- заданный курс -- заход на цель -- зоны угроз -- конструирование траекторий -- обход угроз -- подвижные объекты -- построение траекторий Аннотация: Представлен синтез управления объектом, позволяющий объекту выйти из текущего положения в заданную точку с заданным курсом при возможном появлении зоны угроз, в которую объект не должен заходить. Доп.точки доступа: Петров, В. В. (аспирант); Федунов, Б. Е. (доктор технических наук; профессор) maup/2014/4 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Щербань, И. В. (доктор технических наук; профессор). Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства [Текст] / И. В. Щербань, О. Г. Щербань, Д. С. Конев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 2. - С. 133-139 : ил. - Библиогр.: с. 139 (7 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Автоматизация и связь на транспорте Кл.слова (ненормированные): инерциально-спутниковые навигационные системы -- микроэлектромеханические навигационные системы -- навигационные системы -- наземные транспортные средства -- слабосвязанные уровни -- спутниковые навигационные системы -- транспортные средства Аннотация: Разработан метод комплексирования измерений спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем, позволяющий осуществлять непрерывное оценивание линейных и угловых параметров наземного транспортного средства в реальном времени его движения с достаточной точностью. Доп.точки доступа: Щербань, О. Г. (кандидат технических наук; доцент); Конев, Д. С. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Зыбин, Е. Ю. Алгебраический критерий обнаружения факта и времени возникновения отказов в системах управления динамическими объектами [Текст] / Е. Ю. Зыбин, В. В. Косьянчук // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2016. - № 4. - С. 50-61. - Библиогр.: с. 60-61 (28 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Транспорт Автоматизация и связь на транспорте Кл.слова (ненормированные): алгебраические критерии -- динамические объекты -- идентификация математических моделей -- измерения сигналов -- математические модели объектов -- отказы систем управления -- самолеты -- сигналы -- системы управления -- управление самолетом Аннотация: Предлагается новый алгебраический критерий обнаружения отказов в системах управления динамическими объектами, использующий только данные измерений их входных и выходных сигналов и основанный на условии разрешимости задач идентификации математической модели контролируемого объекта. Доп.точки доступа: Косьянчук, В. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Веларде, М. Интегрированная модель маршрутизации транспортных средств и построения зон обслуживания [Текст] / М. Веларде, И. С. Литвинчев, Г. Цедильо // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 6. - С. 74-79. - Библиогр.: с. 79 (17 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Транспорт Автоматизация и связь на транспорте Кл.слова (ненормированные): вычислительные эксперименты -- зональные маршруты -- зонирование -- зоны обслуживания -- клиенты -- маршрутизация транспортных средств -- транспортные средства Аннотация: Рассматривается задача зонирования клиентов и маршрутизации транспортных средств. На базе задачи маршрутизации с временными окнами и одновременной доставкой-забором продукта предложена интегрированная модель, в которой назначение клиентов по зонам производится с целью минимизации длины максимального зонального маршрута. Приводятся результаты вычислительного эксперимента. Доп.точки доступа: Литвинчев, И. С.; Цедильо, Г. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Буряк, Ю. И. (кандидат технических наук). Алгоритмы расчета зоны покрытия антенны радиочастотного ридера при определении местоположения высокоскоростного объекта [Текст] / Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 4. - С. 266-272 : ил. - Библиогр.: с. 271 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Автоматизация и связь на транспорте Кл.слова (ненормированные): антенны -- высокоскоростные объекты -- определение местоположения -- поезда -- радиочастотные метки -- радиочастотные ридеры -- ридеры -- транспортные средства Аннотация: Предложен подход к решению задачи определения местоположения высокоскоростного объекта на основе использования комплекса средств радиочастотной идентификации, в котором ряд пассивных радиочастотных меток размещается по пути следования объекта, а радиочастотный ридер (считывающее устройство) устанавливается на самом объекте. Разработан алгоритм расчета такой зоны покрытия антенны ридера, которая в заданном диапазоне скоростей движения объекта гарантирует требуемое значение вероятности формирования ответного импульса от радиочастотной метки. Проведена оценка вероятности формирования ответного импульса с использованием математического аппарата статистического анализа. Приведены результаты расчетов зоны покрытия антенны в диапазоне допустимых скоростей движения объекта, а также сформированы рекомендации по выбору оптимального варианта, доказывающие применимость предложенного подхода. Доп.точки доступа: Скрынников, А. А. (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сергеев, А. А. (аспирант). Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по "гибким" кинематическим траекториям [Текст] / А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 3. - С. 156-167 : ил. - Библиогр.: с. 166 (23 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Самолеты Автоматизация и связь на транспорте Кл.слова (ненормированные): беспилотные летательные аппараты -- гибкие кинематические траектории -- кинематические траектории -- летательные аппараты -- подвижные посадочные площадки -- посадочные маневры -- посадочные площадки -- статические посадочные площадки -- терминальные посадочные маневры Аннотация: В данной работе рассматривается постановка и решение задачи управления терминальным посадочным маневром беспилотного летательного аппарата (БПЛА) как на статическую (неподвижной) посадочную площадку (НПП), так и на подвижную посадочную площадку (ППП), обеспечивающим его переход из текущего начального состояния в целевое терминальное состояние по "гибким" кинематическим траекториям. В качестве ППП рассматривается специальное устройство для "ловли" БПЛА, оборудованное на автомобиле. Для решения задачи автоматической посадки БПЛА на НПП разработана математическая модель динамики его продольного движения с пространственной синхронизацией перемещений. Доп.точки доступа: Филимонов, А. Б. (доктор технических наук; профессор); Филимонов, Н. Б. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Cарсембаев, М. А. Правовое регулирование отношений в сфере транспортной промышленности Казахстана в условиях цифровизации: реальность и перспективы [Текст] / М. А. Cарсембаев // Журнал зарубежного законодательства и сравнительного правоведения. - 2022. - № 2. - С. 38-52. - Библиогр.: с. 52 (28 назв. ) . - ISSN 1991-3222
Рубрики: Право--Казахстан Организация межотраслевого управления Транспорт Автоматизация и связь на транспорте Транспортное машиностроение Кл.слова (ненормированные): беспилотные автомобили -- беспилотные транспортные средства -- индустриальный интернет -- искусственный интеллект -- киберугрозы -- машиностроительное производство -- промышленный интернет -- транспортное машиностроение -- цифровизация транспортного машиностроения -- цифровизированное производство -- цифровое право -- электромобили Аннотация: Автором дан анализ правовых отношений в сфере планируемого цифровизированного производства в Казахстане электромобилей и других видов электромашин, передвигающихся как беспилотно (за счет искусственного интеллекта), так и с помощью водителей. Особое внимание уделено законодательным мерам, оказывающим содействие становлению и развитию новой промышленной отрасли — отрасли производства электромашин, самодвижущейся транспортной техники. Совокупность законодательных мер образует новую подотрасль в казахстанском праве — цифровое право промышленного машиностроения. Применены методы изучения эмпирического материала, сравнительно-правового анализа, синтеза, обобщения, научного прогнозирования. Посредством применения законодательных мер предлагается решение проблем электромашиностроительной промышленности и интеллектуальной беспилотности электротранспортных машин, проблем внедрения цифровизации и автоматизации в производственный процесс транспортных заводов Казахстана. В порядке прогнозирования автором предложен к принятию ряд законов по рассматриваемой тематике статьи. Предложены к подписанию новые международные соглашения о сотрудничестве по внедрению цифровизации на машиностроительных заводах Казахстана с целью выпуска электромобильных и беспилотных машин. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : к.п. (1) Свободны: к.п. (1) |