Нгуен Туан Зунг (аспирант). Совместное распознавание подвижных и неподвижных объектов в системе технического зрения робота [Текст] / Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 7. - С. 464-470 : ил. - Библиогр.: с. 469 (12 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Вычислительная техника Распознавание и преобразование образов Кл.слова (ненормированные): FLANN -- Kinect SDK -- SURF -- глубинные данные -- изображения глубины -- мобильные роботы -- неподвижные объекты -- подвижные объекты -- распознавание изображений -- роботы -- техническое зрение Аннотация: Предложены модифицированные алгоритмы совместного обнаружения подвижных и неподвижных объектов, которые разделяются на два типа: известные объекты (неподвижные препятствия, например, стол, стул, компьютер и пр. ) и подвижные объекты (например, люди). Представлены модифицированные алгоритмы распознавания для каждого типа объектов: для неподвижных объектов применяется модифицированный алгоритм поиска ближайших соседей совместно с деревьями поиска (KNN) и библиотекой FLANN; для подвижных объектов типа "человек" применены встроенные алгоритмы комплекта разработчика (SDK) Microsoft Kinect. Доп.точки доступа: Щербатов, И. А. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Волков, В. В. Набор данных и метод оценки алгоритмов сопоставления оптических и радиолокационных изображений на основе устойчивых точек [Текст] = Dataset and Method for Evaluating Optical-to-Sar Image Registration Algorithms Based on Keypoints / Волков В. В., Швец Е. А.> // Информационные технологии и вычислительные системы = Journal of Information Technologies and Computing Systems. - 2021. - № 2. - С. 44-57 : ил., 9 табл. - Библиогр.: с. 54-57 (33 назв. ) . - ISSN 2071-8632
Рубрики: Вычислительная техника Распознавание и преобразование образов Кл.слова (ненормированные): Data set -- ORB -- SIFT -- SIFT -- SURF -- YAPE -- optical-SAR -- Харрис -- датасет -- дескрипторы -- детекторы -- набор данных -- обзоры -- оптические изображения -- радиолокационные изображения -- сопоставление изображений -- устойчивые точки Аннотация: Представлен датасет из ста выровненных пар optical-SAR изображений. Дополнительно рассмотрены методы оценки повторяемости устойчивых точек, точности их сопоставления и метод оценки точности сопоставления изображений для optical-SAR данных. Проведено сравнение результатов этих методов для классических детекторов SIFT, YAPE и Харрис и дескрипторов SIFT, ORB и SURF на представленном датасете. Доп.точки доступа: Швец, Е. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1) Свободны: н.з. (1) |