Шеленок, Евгений Анатольевич (доктор технических наук). Периодическая система адаптивного управления с явным эталоном для нелинейных структурно неопределенных объектов с запаздываниями [Текст] / Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2024. - № 1 (79). - С. 91-106 : 5 рис. . - ISSN 1814-2400 Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): периодическая система управления -- критерии гиперустойчивости -- условия L-диссипативности -- явная эталонная модель -- запаздывание -- структурно-параметрическая неопределенность Аннотация: Рассматривается решение задачи синтеза адаптивного регулятора периодической системы управления для динамических объектов, содержащих несколько известных запаздываний по состоянию. Работа рассматриваемого класса динамических объектов протекает в условиях параметрической и структурной неопределенности (относительная степень линейной части объекта известна) при постоянном действии внешних помех. В качестве методов разработки автоматической системы управления используются критерий гиперустойчивости В.М. Попова и методика построения L-диссипативных периодических систем управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : н.з. (1), аб. (1), эн.ф. (1) Свободны: н.з. (1), аб. (1), эн.ф. (1) |