Многомаятниковый мехатронный комплекс [Текст] / А. Л. Фрадков [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 1 (118). - С. 41-54. : ил. - Библиогр.: с. 53-54 (33 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Механика Сила тяжести. Гравитация. Маятники. Баллистика Кл.слова (ненормированные): маятниковые установки -- мехатронные комплексы -- многомаятниковые комплексы -- универсальные логические платы -- управляющие вычислительные машины -- устройства сопряжения -- каналы связи -- электросиловые устройства Аннотация: Описан разработанный в ИПМаш РАН многомаятниковый мехатронный комплекс, механическая часть которого представляет собой набор взаимосвязанных маятниковых устройств, образующих сложную колебательную нелинейную механическую систему с большим числом степеней свободы. Представлены результаты экспериментальных исследований по изучению поведения цепочки маятников при гармоническом внешнем возбуждении, подтверждающие полученные ранее теоретические положения. На основе экспериментального исследования взаимодействия цифровой измерительно-управляющей системы комплекса через канал связи намечены пути оптимизации канала связи для многоточечных локальных мехатронных комплексов. Доп.точки доступа: Фрадков, А. Л. (доктор технических наук, профессор); Андриевский, Б. Р. (доктор технических наук, доцент); Бойков, К. Б. (магистр); Андриевский, А. Б. (магистр); ИПМаш РАН; Институт проблем машиноведения РАН Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |