Семейство аналитических и интеллектуальных адаптивных систем управления нелинейными упругими электромеханическими объектами [Текст] / В. В. Путов [и др. ]> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 10. - С. 16-24 : ил. - Библиогр.: с. 24 (13 назв. ). - 0; Уравнения объекта и предварительные расчеты по их линейному приближению. - 0; Аналитические (беспоисковые) адаптивные системы управления нелинейным упругим электромеханическим объектом. - 0; Интеллектуальные адаптивные системы управления нелинейным двухмассовым упругим электромеханическим объектом. - 0; Некоторые результаты численных исследований и цифровой реализации построенных аналитических и интеллектуальных систем
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): электромеханические объекты -- упругие электромеханические объекты -- нелинейные объекты -- адаптивные системы управления -- системы управления -- интеллектуальные системы управления -- аналитические системы управления -- беспоисковые системы управления -- нейронечеткие адаптивные системы Аннотация: Построено семейство аналитических (беспоисковых) и интеллектуальных адаптивных систем для управления классом двухмассовых нелинейных упругих электромеханических объектов с неопределенными (изменяющимися до 10... 50 крат) параметрами и неполными измерениями, которое включает аналитические прямые, непрямые и комбинированные адаптивные системы управления, синтезированные на основе подходов, опирающихся на систематическое применение второго метода Ляпунова и метода мажорирующих функций, и две интеллектуальные (нейронечеткая и нейросетевая) системы, обучение которых предлагается осуществлять с помощью построенных аналитических адаптивных систем. Приводятся некоторые результаты численных исследований, иллюстрирующие эффективность построенных систем в подавлении упругих деформаций двухмассовых объектов при изменении их параметров, и обсуждаются результаты цифровой реализации. Доп.точки доступа: Путов, В. В. (д-р техн. наук, проф.); Шелудько, В. Н. (канд. техн. наук); Лебедев, В. В.; Зунг, Ч. А.; Казаков, В. П.; Путов, А. В.; Друян, Е. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Красильникъянц, Е. В. (к. т. н.). Применение контроллеров движения для систем управления электромеханическими объектами [Текст] / Е. В. Красильникъянц, А. П. Бурков, В. А. Иванков> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 2 (83). - С. 45-50 : ил. - Библиогр.: с. 50 (10 назв. )
Рубрики: Техника Автоматизация оборудования Машиностроение Детали машин и механизмов Кл.слова (ненормированные): контроллеры движения -- электромеханические объекты -- системы управления движением Аннотация: Рассматриваются вопросы построения систем управления движением различного назначения на основе встраиваемых вычислительных устройств - контроллеров движения. Доп.точки доступа: Бурков, А. П. (к. т. н.); Иванков, В. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Тарарыкин, С. В. (д. т. н., профессор). Особенности управления состоянием электромеханических систем при ограниченной мощности исполнительных устройств [Текст] / С. В. Тарарыкин, Л. Г. Копылова, В. В. Тютиков> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 6. - С. 11-16. : ил. - Библиогр.: с. 16 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): электромеханические системы -- исполнительные устройства -- электромеханические объекты -- кинематические связи -- динамика систем -- регуляторы состояния -- управление электромеханическими системами -- токоограничение Аннотация: Проведен анализ и выявлены особенности систем управления электромеханическими объектами с упругими кинематическими связями в режимах ограничения координат. Предложена методика анализа динамики систем, построенных на базе регуляторов состояния, и способ повышения качества процессов управления такими системами в переходных режимах. Доп.точки доступа: Копылова, Л. Г.; Тютиков, В. В. (д. т. н., доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Арановский, С. В. (кандидат технических наук). Идентификация полюсов электромеханического объекта на основе сдвигов фаз [Текст] / С. В. Арановский> // Информатика и системы управления. - 2011. - N 1 (27). - С. 97-107 : рис. - Библиогр.: с. 107 (11 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): электромеханические объекты -- сдвиги фаз -- характеристические параметры электромеханических объектов -- идентификация параметров -- телескопы -- оптические телескопы -- прецизионные электроприводы -- электропривод оси оптических телескопов Аннотация: Рассматривается задача идентификации характеристических параметров (полюсов) электромеханического объекта. Предложенный алгоритм оперирует измерениями только выходной величины, обладает возможностью самодиагностики, обработка данных полностью поддается автоматизации. В отличие от аналогов предложенный метод использует в качестве основной характеристики объекта значения сдвига фазы на различных частотах. Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Когут, А. Т. (доктор технических наук; профессор). Приближенные алгоритмы траекторного управления в системах диагностирования технического состояния электромеханических объектов подвижного состава [Текст] / А. Т. Когут, А. А. Лаврухин> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 5 (146). - С. 40-44 : ил. - Библиогр.: с. 44 (10 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Автоматизация и связь на железнодорожном транспорте Кл.слова (ненормированные): тяговые электрические двигатели -- электрические двигатели -- испытательные станции -- стабилизация скорости -- траекторное управление -- подвижной состав -- приближенные алгоритмы -- линеаризация -- двухступенчатые процедуры -- электромеханические объекты Аннотация: Рассматривается система автоматической стабилизации частоты вращения вала тягового двигателя постоянного тока, включенного на испытательном стенде по методу взаимной нагрузки. В системе реализуются двухступенчатые приближенные алгоритмы траекторного управления нелинейными динамическими объектами, которые не требуют аналитического решения обратных задач динамики. Разработанные алгоритмы получены в виде достаточно просто программируемых рекуррентных выражений. Доп.точки доступа: Лаврухин, А. А. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |