Адаптивная система управления гидроприводом [Текст] / Ю. А. Борцов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 11. - С. 12-15 : ил. - Библиогр.: с. 15 (5 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): гидроприводы -- системы управления гидроприводами -- адаптивные системы управления -- электрогидравлические приводы -- следящие приводы -- электрогидравлические следящие приводы Аннотация: Рассматривается адаптивная система управления гидроприводом при изменении его параметров, влиянии переменного трения в золотниковом электрогидравлическом усилителе и механического люфта измерительного датчика обратной связи. Приводится математическое описание адаптивного регулятора с настраиваемой моделью. Оценивается стабильность динамических характеристик адаптивной следящей системы по результатам исследований на типовом гидроприводе при изменении параметров настраиваемого контура. Доп.точки доступа: Борцов, Ю. А. (д-р техн. наук, проф., Заслуженный деятель науки и техники РФ); Поляхов, Н. Д. (д-р техн. наук); Кузнецов, В. Е. (канд. техн. наук, доц.); Якупов, О. Э. (канд. техн. наук); Кузнецов, А. В.; Вашкевич, О. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Быстрицкий, В. Е. Построение одного класса позиционных систем автоматического управления рабочими органами грузозахватных устройств [Текст] / В. Е. Быстрицкий, С. В. Поляков, А. А. Горбунов // Известия вузов. Электромеханика. - 2009. - N 4. - С. 82-85. : 1 рис. - Библиогр.: с. 85 (4 назв. )
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- грузозахватные устройства -- датчики скорости -- обратная связь -- оптимум технический -- приводы электрогидравлические -- регуляторы -- связь обратная -- технический оптимум -- управление автоматическое -- устройства грузозахватные -- электрогидравлические приводы Аннотация: Рассмотрены вопросы построения автоматизированного управления положением рабочих органов грузозахватных устройств с гидроэлектроприводом. Показано, что при построении систем с астатизмом второго порядка наиболее предпочтительным оказывается метод упреждающей коррекции, а также даны расчетные соотношения для определения параметров устройств коррекции. Доп.точки доступа: Поляков, С. В.; Горбунов, А. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Елизаров, К. А. Экспериментальное определение структуры и параметров электрогидравлического привода перемещения электродов дуговой электропечи [Текст] / К. А. Елизаров // Вестник Московского энергетического института. - 2010. - N 1. - С. 55-60. - Библиогр.: с. 60 (9 назв. ) . - ISSN 1993-6982
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Кл.слова (ненормированные): электрогидравлические приводы -- электроды -- дуговые электропечи -- электрогидравлические механизмы -- сталеплавильные печи -- печи постоянного тока Аннотация: Описываются методика и результаты проведенных экспериментов по исследованию гидравлического привода электрогидравлического механизма перемещения электродов дуговой сталеплавильной печи и созданию его уточненной модели. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Бронников, А. М. (доктор технических наук). Локализация непосредственно не наблюдаемых отказов бортовых систем на основе смешанных направленных графов [Текст] / А. М. Бронников, Д. В. Морозов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 1 (142) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2013. - № 1 (142). - С. 62-66. - Библиогр.: с. 66 (7 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2013. - № 1 (142). - С. 62-66 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Воздушный транспорт в целом Кл.слова (ненормированные): локализация отказов -- бортовые системы -- смешанные графы -- логические модели -- электрогидравлические приводы -- авиационные электрогидравлические приводы Аннотация: Решается задача поиска места отказа бортовых систем по функциональным проявлениям. Для решения задачи используется способ локализации непосредственно не наблюдаемых отказов на основе смешанных направленных графов. В качестве примера рассматривается решение задачи определения места отказа в авиационном электрогидравлическом приводе с блоком управления и контроля. Доп.точки доступа: Морозов, Д. В. (адъюнкт) maup/2013/1 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Транспортная мехатроника - будущее автомобиля [Текст] / Б. Н. Белоусов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 1. - С. 38-42 : ил. - Библиогр.: с. 41-42 (21 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Автодорожный транспорт Кл.слова (ненормированные): автомобили -- мехатронные модули -- мобильные роботы -- опорно-ходовые модули -- подрессоривание колес -- рулевое управление -- следящие приводы -- следящие системы -- электрогидравлические приводы Аннотация: Приводятся результаты анализа состояния и развития наземной мобильной техники (в частности, тягово-транспортных средств - автомобилей и тракторов) и прогноз направлений внедрения в их конструкцию мехатронных модулей. Доп.точки доступа: Белоусов, Б. Н. (доктор технических наук; профессор); Наумов, С. В. (ведущий конструктор); Климачкова, А. С. (аспирант); Ксеневич, Т. И. (кандидат физико-математических наук; ведущий научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля [Текст] / Б. Н. Белоусов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 7. - С. 484-490 : ил. - Библиогр.: с. 489 (23 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Автодорожный транспорт Кл.слова (ненормированные): автомобили -- автономные приводы -- всеколесное рулевое управление -- мехатронные модули -- мобильные роботы -- опорно-ходовые модули -- приводы -- рулевое управление -- электрогидравлические приводы Аннотация: Представлены результаты исследования электрогидравлического рулевого привода поворота колес с автономной системой гидравлического питания как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля. Приводятся особенности реализации и создания комплексной математической модели. Описывается макетный образец электрогидравлического привода поворота колеса, созданный для верификации математической модели. Доп.точки доступа: Белоусов, Б. Н. (доктор технических наук; профессор); Ксеневич, Т. И. (докторант); Степнов, В. Л. (инженер); Климачкова, А. С. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |