Микрюков, А. Н. Использование измерений геофизического поля в задачах корреляционно-экстремальной навигации [Текст] / А. Н. Микрюков // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2010. - N 3. - С. 65-69 : 4 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 69 (7 назв. ) . - ISSN 2073-0004
Рубрики: Радиоэлектроника Радиолокация Военное дело Военная радиоэлектроника Кл.слова (ненормированные): экстремальная навигация -- геофизические поля -- навигационные системы -- навигационные параметры -- летательные аппараты Аннотация: Описаны и исследованы различные подходы использования геофизического поля в корреляционно-экстремальных навигационных системах в целях повышения надежности функционирования алгоритмов определения навигационных параметров ЛА. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Носков, В. П. (кандидат технических наук; заведующий сектором). Экстремальная навигация по 3D-изображениям в мобильной робототехнике [Текст] / В. П. Носков, Д. В. Губернаторов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 11. - С. 594-600 : ил. - Библиогр.: с. 599 (22 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): 3D-дальнометрические изображения -- беспилотные летательные аппараты -- лазерные сенсоры -- летательные аппараты -- многомерная оптимизация -- мобильные роботы -- экстремальная навигация Аннотация: Исследована форма функционала разности 3D-изображений для различных сред (помещения, индустриально-городская среда, пересеченная и лесистая местности). Сформулированы требования к характеристикам сенсора и геометрии внешней среды, выполнение которых обеспечивает корректную постановку и решение задачи экстремальной навигации. Описаны оптимальные способы сканирования окружающего пространства и обоснованы условия, выполнение которых обеспечивает решение навигационной задачи предложенным алгоритмом в реальном времени (в темпе движения) при обработке 3D-изображений, формируемых современными 3D-лазерными сенсорами. В частности, описана зависимость между частотой формирования 3D-изображений и угловыми и линейными скоростями движения, обеспечивающая попадание в многомерный интервал унимодальности функционала разности 3D-изображений, что гарантирует прямой поиск его глобального минимума в реальном времени. Доп.точки доступа: Губернаторов, Д. В. (магистр) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Варлашин, В. В. (аспирант). Оптимизация параметров проецирования системы кругового обзора с использованием реперных меток [Текст] / В. В. Варлашин, А. В. Лопота // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 2. - С. 97-103 : ил. - Библиогр.: с. 102 (18 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): дальнометрические изображения -- круговой обзор -- лазерные сенсоры -- многокамерные системы -- многомерная оптимизация -- мобильные роботы -- реперные метки -- техническое зрение -- экстремальная навигация Аннотация: Обсуждается проблема повышения качества воспроизведения окружающей среды системой кругового обзора мобильного робота, работающей в режиме дополненной реальности. Рассматривается вариант системы кругового обзора на базе системы телевизионных камер с перекрывающимися полями зрения. Разработана виртуальная модель, включающая в себя 3D-CAD модели мобильного робота и окружающих объектов, а также виртуальные модели телевизионных камер. Для реализации модели выбрана кроссплатформенная интегрированная среда разработки "Unity". Определены методы решения задачи отображения окружающего пространства в режиме построения вида "от третьего лица". Предложен математический критерий оценки качества воспроизведения окружающего пространства, основанный на сопоставлении точек, полученных с виртуальной модели, с точками, полученными в результате проецирования изображений с виртуальных телевизионных камер. Доп.точки доступа: Лопота, А. В. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |