Барабанов, А. Е. Линейная фильтрация с адаптивной подстройкой матриц ковариаций возмущений в объекте и шумов измерения [Текст] / А. Е. Барабанов> // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 1. - С. 30-49. - Библиогр.: с. 49 (10 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Теория информации. Общая теория связи Кл.слова (ненормированные): адаптивные подстройки матриц -- алгоритмы фильтрации -- возмущения (радиоэлектроника) -- входные сигналы -- измерения (радиоэлектроника) -- интенсивности сигналов -- ковариации возмущений -- линейная фильтрация -- линейные объекты -- матрицы ковариаций -- нестационарные объекты -- объекты измерений -- подстройки матриц -- стационарные объекты -- фильтрация с подстройкой -- шумы измерений Аннотация: Представлен новый алгоритм фильтрации линейного нестационарного объекта при неизвестных интенсивностях входных сигналов: возмущений в объекте и шумов измерений. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Степанов, О. А. Предельно достижимая точность оценивания по Рао - Крамеру в задачах нелинейной фильтрации при наличии порождающих шумов и ошибок измерения, зависящих от оцениваемых параметров [Текст] / О. А. Степанов, В. А. Васильев> // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 1. - С. 104-133. - Библиогр.: с. 131-133 (36 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): Рао - Крамера неравенство -- Рао - Крамера оценивание -- время -- дискретное время -- задачи фильтрации -- измерения (радиоэлектроника) -- линейная фильтрация -- нелинейная фильтрация -- неравенства -- неравенство Рао - Крамера -- оценивание Рао - Крамера -- ошибки измерений -- рекуррентные соотношения -- соотношения -- точность оценивания -- фильтрация -- шумы измерений Аннотация: Получены рекуррентные соотношения для определения предельно достижимой точности оценивания, вычисляемой с использованием неравенства Рао - Крамера в задаче нелинейной фильтрации с дискретным временем. Доп.точки доступа: Васильев, В. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений [Текст] / А. А. Бобцов, В. С. Воробьев, Н. А. Николаев [и др.]> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 7. - С. 339-345 : ил. - Библиогр.: с. 344 (18 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): адаптивные наблюдатели -- идентификация параметров -- линейные регрессионные модели -- линейные системы -- регрессионные модели -- синтез наблюдателей -- стационарные объекты -- шумы измерений Аннотация: Статья посвящена проблеме синтеза наблюдателей переменных состояния для линейных стационарных объектов, функционирующих в условиях шумов или возмущений в канале измерения. Рассматривается полностью наблюдаемый линейный стационарный объект с известными параметрами. Допускается, что переменные состояния не измеряются, а измеряемая выходная переменная содержит малый по амплитуде (в общем случае по модулю меньше единицы) аддитивный шум или возмущение. Также предполагается, что относительно возмущения или шума в канале измерения не имеется никакой априорной информации (например, частотный спектр, ковариация и прочее). Доп.точки доступа: Бобцов, А. А. (доктор технических наук; профессор); Воробьев, В. С. (аспирант); Николаев, Н. А. (кандидат технических наук; доцент); Пыркин, А. А. (доктор технических наук; профессор); Ортега, Р. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |