Луговской, Л. Н. Безопасный срок эксплуатации шарнирно-связевых каркасов и решетчатых конструкций [Текст] / Л. Н. Луговой, Р. М. Галеев // Безопасность труда в промышленности. - 2009. - N 9. - С. 58-62. . - Библиогр.: с. 61-62 (7 назв. )
Рубрики: Строительство Техника безопасности в строительстве Кл.слова (ненормированные): промышленные здания -- коррозия конструкционных материалов -- стальные конструкции -- строительные конструкции -- шарнирные узлы Аннотация: Рекомендуется логический и аналитический метод расчета безопасного срока службы строительных конструкций, зданий и сооружений, эксплуатируемых в коррозионно-опасных условиях. Доп.точки доступа: Галеев, Р. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Задача позиционирования манипулятора параллельно-последовательной структуры с управляемым захватным устройством [Текст] / В. В. Жога [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 8. - С. 525-530 : ил. - Библиогр.: с. 529 (16 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Машиностроение Проектирование машин и механизмов и их деталей Кл.слова (ненормированные): захватные устройства -- маневренность манипуляторов -- манипуляторы -- триподы -- шарнирные узлы Аннотация: Представлено решение задачи позиционирования управляемого трехстепенного захватного устройства манипулятора параллельно-последовательной структуры. Решение приведено для двух вариантов конструкций захватного устройства. Доп.точки доступа: Жога, В. В. (доктор физико-математических наук; профессор); Дяшкин-Титов, В. В. (кандидат технических наук; доцент); Несмиянов, И. А. (кандидат технических наук; доцент); Воробьева, Н. С. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |