Еремин, Илья Евгеньевич (кандидат физико-математических наук). Кибернетическое моделирование поляризации кристаллов в слабых электромагнитных полях [Текст] / И. Е. Еремин> // Информатика и системы управления. - 2011. - N 2 (28). - С. 117-125. - Библиогр.: с. 125 (15 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Физика Физика твердого тела. Кристаллография в целом Кл.слова (ненормированные): кристаллы -- поляризация кристаллов -- диэлектрические кристаллы -- кибернетическое моделирование -- электромагнитные поля -- диэлектрические спектры -- частотные диэлектрические спектры -- динамические параметры -- численная оптимизация -- деформационная поляризация Аннотация: Рассматриваются линейные математические модели, описывающие процессы взаимодействия кристаллического диэлектрика с приложением к нему переменным электромагнитным полем малой амплитуды. Приведены результаты эффективного решения задач их структурного и параметрического синтеза, основанные на использовании системного подхода. Перейти: http://www.amursu.ru/attachments/ics/N28_14.pdf Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Колногоров, А. В. Робастное параллельное управление в случайной среде (задаче о двуруком бандите) [Текст] / А. В. Колногоров> // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 4. - С. 114-130. - Библиогр.: с. 130 (9 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): робастное параллельное управление -- задача о поведении в случайной среде -- задача о двуруком бандите -- инвариантные рекуррентные уравнения -- поведение в случайной среде -- случайная среда -- риск Фогеля -- параллельное управление -- рекуррентные уравнения -- Фогеля риск -- задача адаптивного управления -- адаптивное управление -- байесовский риск -- численная оптимизация -- минимаксный риск Аннотация: Задача о поведении в случайной среде, известная как задача о двуруком бандите, рассматривается в робастной постановке. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бронников, А. М. Оптимизация периодичности наземного контроля авиационных навигационных комплексов по критерию минимума потерь в самолетовылетах [Текст] / А. М. Бронников, С. Н. Коховец> // Контроль. Диагностика. - 2013. - № 1. - С. 39-46. - Библиогр.: с. 46 (7 назв. ) . - ISSN 0201-7032
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): периодичность наземного контроля -- оптимизация периодичности контроля -- наземный контроль -- авиационные навигационные комплексы -- навигационные комплексы -- критерий минимума потерь -- самолетовылеты -- состояние скрытого отказа -- скрытый отказ -- аварийно-восстановительные работы -- углубленный наземный контроль -- точность навигационных систем -- техническое обслуживание -- программы технического обслуживания -- численная оптимизация Аннотация: Предложена методика оптимизации периодичности работ по наземному контролю навигационных комплексов, позволяющая научно обосновать назначение периодичности выполнения этих работ, а также разработать при необходимости гибкое планирование периодичности наземного контроля в зависимости от сложившихся условий эксплуатации. Доп.точки доступа: Коховец, С. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Parametric Synthesis of the Control System of the Balancing Robot by the Numerical Optimization Method [Text] / А. Ю. Ивойлов [и др.]> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 6. - С. 352-361 : ил. - Библиогр.: с. 360-361 (21 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): ПИД контроллеры -- балансирующие роботы -- двухколесные балансирующие роботы -- параметрический синтез -- перевернутый маятник -- роботы -- системы управления -- численная оптимизация Аннотация: Изучается вопрос параметрического синтеза системы управления двухколесного балансирующего робота. В данной работе решается задача уменьшения амплитуды автоколебаний робота около положения равновесия. Для решения этой задачи авторами статьи предлагается использовать метод численной оптимизации регулятора, хорошо зарекомендовавший себя для решения многих задач. В статье проводится анализ поведения устройства около положения равновесия и выявляются причины возникновения автоколебаний. Применение методики позволило уменьшить амплитуду колебаний в реальном устройстве почти в три раза. Доп.точки доступа: Ивойлов, А. Ю. (аспирант); Жмудь, В. А. (доктор технических наук; профессор); Трубин, В. Г. (старший преподаватель); Roth, H. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации [Текст] / В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2020. - Т. 21, № 2. - С. 67-74 : ил. - Библиогр.: с. 72-73 (37 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): ПИД регуляторы -- математические модели -- оптимизация регуляторов -- регуляторы -- робастные системы -- симуляция -- численная оптимизация Аннотация: В данной статье авторы предлагают и анализируют на численном примере альтернативный метод проектирования робастного регулятора. Суть данного метода заключается в численной оптимизации регулятора для модели с наихудшим сочетанием значений всех изменяемых параметров. Поиск наихудшего сочетания параметров осуществляется также с помощью метода численной оптимизации. Доп.точки доступа: Жмудь, В. А. (доктор технических наук; заведующий кафедрой); Востриков, А. С. (доктор технических наук; профессор); Ивойлов, А. Ю. (аспирант); Саблина, Г. В. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |