Шифр: maup/2006/12 Журнал 2006г. N 12 . - Указатель статей за 2006 г. Осипцева, О. С. Формирование требований к модальной модели и пропускной способности канала связи без помех в задаче цифрового дистанционного управления / О.С. Осипцева, А.В. Ушаков. - С.2-12. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: МОДАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, МЕТОДЫ, СИСТЕМА ЦИФРОВОГО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ, АНАЛИЗ ПРОЦЕСОВ, МОДАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ, ФОРМИРОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ Мамышев, Дж. Построение фундаментальной матрицы линейной разнотемповой системы управления с особенностями в кооффициентах вектора состояния / Дж. Мамышев, Ж. Шаршеналиев. - С.8-12. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, ОБЕСПЕЧЕНИЕ АСИМПТОТИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ, ФУНДАМЕНТАЛЬНАЯ МАТРИЦА Шахнин, В. А. Расчетная модель датчика для гибких производственных модулей неразрушающего контроля / В.А. Шахнин. - С.13-17. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: АВТОМАТИЗАЦИЯ НЕРАЗРУШАЮЩЕГО КОНТРОЛЯ, ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ДАТЧИКИ, КОНСТРУКЦИИ, МАГНИТНОЕ ПОЛЕ ДАТЧИКА, РАСПРЕДЕЛЕНИЕ Пономаренко, А. В. Универсальное диагностирование в частных классах конечных автоматов / А.В. Пономаренко. - С.17-24. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ ДИАГНОСТИРОВАНИЕ, УПРАВЛЕНИЕ АВТОМАТАМИ, НЕДОСТИЖИМЫЕ ТРАЕКТОРИИ, КЛАССИФИКАЦИЯ АВТОМАТОВ Чебурахин, И. Ф. Алгоритмы и языки логического управления / И.Ф. Чебурахин. - С.24-31. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: АЛГОРИТМЫ ЛОГИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ, ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ, ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ, БУЛЕВЫ ФУНКЦИИ Зюбин, В. Е. "Си с процессами"- язык программирования логических контроллеров / В.Е. Зюбин. - С.31-35 Кл.слова: ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ , ПРОГРАММИРОВАНИЯ НА ЯЗЫКЕ РЕФЛЕКС, ЯЗЫК РЕФЛЕКС, ЦЕЛИ СОЗДАНИЯ Воронин, А. Ю. Синтез распределительной системы управления магнитным полем тороидальной камеры. Часть 2 / А.Ю. Воронин, И.М. Першин. - С.36-42. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: ЦИФРОВОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, АМПЛИТУДНО-САСТОТНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА, МОДЕЛЬ МАГНИТНЫХ ПОЛЕЙ Болнокин, В. Е. Оптимизация системы планирования для дискретных технологических процессов / В.Е. Болнокин, Ван Уи Данг. - С.42-45. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: алгоритмы управления, АЛГОРИТМЫ ПОИСКА Парфенов, И. И. Цепные дроби- перспективный математический аппарат анализ и синтеза человеко-машинной системы / И.И. Парфенов. - С.45-51. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: ТЕОРИЯ ЦЕПНЫХ ДРОБЕЙ, ЧЕЛОВЕКО-МАШИННЫЕ СИСТЕМЫ, ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ СИСТЕМ На вкладках: Сабо Ю.И., Ларкин Е.В. Отказоустойчивость авионики с иерархической структурой ; Парамонов П.П.,Видин Б.В.,Стрижевский В.С. Управление конфигурациями в сертифицируемых программных разработках ; Рожков В.Н. Информационно-логическая модель процесса контроля летательных аппаратов ; Малыхин Л.И.,Мишина В.К., Никифоров В.М. Методика синтеза и анализа алгоритмов терминального управления прицеливанием ракет Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Григорьев, Ю. В. Устойчивость процесса многомерного взвешивания и его применение [Текст] / Ю. В. Григорьев, П. Н. Грименицкий // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2007. - N 7. - С. . 16-20. - Библиогр.: с. 20 (3 назв. )
Рубрики: Вычислительная техника--Проектирование. Архитектура микро-ЭВМ Кл.слова (ненормированные): многомерное взвешивание -- цифровые системы управления -- арифметическое пространство -- автоматизированные системы -- средства автоматизации Аннотация: В статье представлено решение задачи устойчивости процесса многомерного взвешивания в n-мерном арифметическом пространстве. Этот процесс положен в основу разработки самонастраивающихся систем цифрового регулирования. Доп.точки доступа: Грименицкий, П. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1) Свободны: з.п. (1) |
Волков, М. А. Синтез систем управления электроприводом с использованием коэффициентных оценок качества [Текст] / М. А. Волков, З. Ш. Ишматов // Электротехника. - 2007. - N 11. - С. 38-42
Рубрики: Энергетика Электрические машины Кл.слова (ненормированные): электроприводы -- коэффициентные оценки качества -- системы управления электроприводами -- цифровые системы управления -- автоматизированные электроприводы Аннотация: Рассмотрена возможность применения коэффициентных оценок устойчивости, качества и точности системы управления электроприводом. Доп.точки доступа: Ишматов, З. Ш. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Абрамов, Г. В. (д. т. н., проф.). Математическая модель цифровой системы управления с состязательным методом доступа [Текст] / Г. В. Абрамов, А. Е. Емельянов, М. Н. Ивлиев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 7 (88). - С. 51-53 : ил. - Библиогр.: с. 53 (3 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): цифровые системы управления -- математическое моделирование -- каналы передачи данных -- состязательный метод доступа -- множественный метод доступа Аннотация: Рассматривается подход к описанию цифровых систем управления (ЦСУ), использующих состязательный принцип доступа к единому каналу передачи данных. Для описания предлагается представлять сеть множественного доступа в виде моделирующей схемы, а для исследования ЦСУ использовать уравнения Фоккера-Планка-Колмогорова. Доп.точки доступа: Емельянов, А. Е. (к. т. н., доц.); Ивлиев, М. Н. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Реконструкция АСУ ТП электростанций Украины [Текст] / Б. Е. Симкин [и др. ] // Теплоэнергетика. - 2008. - N 4. - С. 21-25.
Рубрики: Энергетика Тепловые электрические станции в целом Техника Автоматизация оборудования--Украина Кл.слова (ненормированные): электростанции -- оборудование электростанций -- технологические процессы -- энергоблоки -- цифровые системы управления -- энергооборудование Аннотация: Рассмотрены подходы и принципы реконструкции АСУ ТП электростанций Украины. Изложены результаты реконструкции системы контроля и управления (СКУ) энергоблока N9 Бурштынской ТЭС. Доп.точки доступа: Симкин, Б. Е.; Наумчик, В. С.; Козицкий, Б. Д.; Поливенок, В. А.; Сидоров, Ю. Н.; Соколов, А. Т.; Страссбергер, К. Л.; Чишинский, Н. Ф.; Щукин, П. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Современный электропривод постоянного тока для буровых установок [Текст] / Б. И. Абрамов и [др. ] // Электротехника. - 2009. - N 1. - С. 3-8.
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): электроприводы постояного тока -- электрооборудование -- буровые установки -- цифровые системы управления Аннотация: Приведены сведения об электротехнических комплексах новых буровых установок и о применяемых электроприводах постоянного тока с современными цифровыми системами управления. Предлагаемое электрооборудование рекомендуется к использованию как для вновь изготовляемых, так и для модернизируемых действующих буровых установок. Доп.точки доступа: Абрамов, Б. И.; Парфенов, Б. М.; Кожаков, О. И.; Шалагин, М. А.; Колесников, И. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (заказ статей по ЭДД) (1) Свободны: эн.ф. (заказ статей по ЭДД) (1) |
Частотно-регулируемый электропривод буровых установок БУ-4200/250 [Текст] / Б. И. Абрамов [и др. ] // Электротехника. - 2009. - N 1. - С. 8-13.
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): буровые установки -- электроприводы переменного тока -- частотно-регулируемые электроприводы -- электрооборудование -- цифровые системы управления -- асинхронные двигатели -- электроприводы буровых лебедок Аннотация: Приведены сведения о комплектах электрооборудования для новых буровых установок, изготовленных на основе частотно-регулируемых электроприводов с современными цифровыми системами управления. Предлагаемое электооборудование отличается высокой надежностью и рекомендуется к использованию в районах со сложными климатическими условиями. Доп.точки доступа: Абрамов, Б. И.; Коган, А. И.; Бреслав, Б. М.; Кочетков, В. Д.; Кожаков, О. И.; Шиленков, В. А.; Васильев, В. К.; Кириллов, Е. В.; Люлькович, П. Р. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (заказ статей по ЭДД) (1) Свободны: эн.ф. (заказ статей по ЭДД) (1) |
Браславский, И. Я. Цифровое прогнозирующее управление объектами с транспортным запаздыванием [Текст] / И. Я. Браславский, А. В. Костылев // Электротехника. - 2009. - N 9. - С. 24-28.
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Кл.слова (ненормированные): прогнозирующее управление -- транспортное запаздывание -- цифровые системы управления -- прогнозирующие системы -- прогнозирующие регуляторы -- принятие управляющих решений Аннотация: Рассматриваются вопросы использования метода прогнозирующего управления в цифровых системах управления объектами с транспортным запаздыванием. Доп.точки доступа: Костылев, А. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Гурентьев, Е. А. Робастная цифровая система управления асинхронным электроприводом [Текст] / Е. А. Гурентьев, З. Ш. Ишматов, Ю. В. Плотников // Электротехника. - 2009. - N 9. - С. 34-41.
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Кл.слова (ненормированные): электроприводы -- робастные регуляторы -- полиномиальные уравнения -- цифровые системы управления -- асинхронные электроприводы -- электроприводы Аннотация: Рассмотрены полиномиальные методы синтеза робастных цифровых регуляторов частотно-регулируемого асинхронного электропривода. Доп.точки доступа: Ишматов, З. Ш.; Плотников, Ю. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Романов, А. М. (оператор ЭВМ). Оценка старших производных в контуре цифровой системы управления в условиях шумов [Текст] / А. М. Романов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 3 (108). - С. 25-28 : ил. - Библиогр.: с. 28 (назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): оценка производных -- старшие производные -- цифровые системы управления -- обработка датчиков -- ряды Тейлора -- Тейлора ряды -- шумы Аннотация: Рассмотрена проблема получения оценок производных старших порядков в цифровых системах убавления. Предложен метод оценки производных, основанный на аппроксимации показаний датчика функциональным рядом Тейлора. Рассмотрены способы оптимизации предложенного метода для дальнейшей практической реализации. Приводятся результаты экспериментов, подтверждающие эффективность предложенного метода по сравнению с методом многократного численного дифференцирования. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кривилев, А. В. (к. т. н., доцент). Математическое описание цифровой системы управления мехатронного модуля привода с трехфазным вентильным двигателем [Текст] / А. В. Кривилев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 7 (112). - С. 40-48 : ил. - Библиогр.: с. 48 (6 назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Энергетика Электрические машины в целом Кл.слова (ненормированные): мехатронные модули -- вентильные двигатели -- управляющие булевы функции -- логические переменные -- метод коммутации -- цифровые системы управления Аннотация: Математически описана цифровая система управления мехатронного модуля привода с трехфазным вентильным двигателем, позволяющая реализовать произвольный метод коммутации ключевыми элементами импульсного усилителя мощности с различными типами и длительностью широтно-импульсного сигнала. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шевцов, А. А. Моделирование процессов в бортовой автомобильной сети [Текст] / А. А. Шевцов, А. А. Шильнов // Электротехника. - 2010. - N 10. - С. 53-58.
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Кл.слова (ненормированные): моделирование нагрузок -- неактивные нагрузки -- составляющие полного сопротивления -- бортовые автомобильные сети -- цифровые системы управления Аннотация: Предложен подход к вычислению составляющих полного сопротивления схем замещения электрических нагрузок на этапе численного моделирования и разработки алгоритмов работы цифровых систем управления компенсирующими устройствами. Приведены аналитические выражения и выполнена их проверка на адекватность. Доп.точки доступа: Шильнов, А. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Цифровая стабилизация движений прецизионных управляемых оснований с инерциальными чувствительными элементами [Текст]. II. Применение поплавкового измерителя угловой скорости и маятниковых акселерометров / Е. А. Депутатова [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 2. - С. 131-146. . - Библиогр.: c. 146 (11 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): цифровая стабилизация движения -- стабилизация движения -- цифровые системы управления -- системы управления -- синтез систем управления -- калибровочные стенды -- прецизионные управляемые основания -- гироскопические датчики угловой скорости -- поплавковые датчики угловой скорости -- маятниковые акселерометры Аннотация: Рассматривается проблема синтеза цифровой системы управления широкодиапазонным калибровочным стендом нового поколения, работающим в двух режимах: низкоскоростном с использованием в качестве чувствительных элементов гироскопического (поплавкового) датчика угловой скорости совместно с системой маятниковых акселерометров, измеряющих тангенциальные ускорения точек их крепления на платформе, и высокоскоростном режимах с применением только маятниковых акселерометров, часть из которых регистрируют тангенциальные ускорения, а другая - центростремительные. Аналогично [1] проблема связана с нахождением алгоритмов цифрового управления, реализуемых в одном процессоре и определяющих регуляторы вспомогательных контуров (для датчиков угловых скоростей и акселерометров) и регулятор главного контура (контура стабилизации), обеспечивающего стабилизацию заданного движения управляемого основания. Дается решение данной проблемы, представляющее методику синтеза подобных систем, и проводится анализ полученного решения во временной и частотной областях. Доп.точки доступа: Депутатова, Е. А.; Калихман, Д. М.; Полушкин, А. В.; Садомцев, Ю. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Зеленский, А. А. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник). Подход к исследованию неравномерно распределенного множества интерполяционных узлов для неортогональных мехатронных модулей контурной обработки материалов [Текст] / А. А. Зеленский, Ю. В. Подураев, Д. В. Бондарь // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 11 (128). - С. 33-35. : ил. - Библиогр.: с. 35 (9 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): промышленная робототехника -- промышленные роботы -- интерполяция -- цифровые системы управления -- аппаратные интерполяторы -- интерполяционные узлы -- неортогональные мехатронные модули -- мехатронные модули -- обработка материалов Аннотация: Рассмотрен подход к исследованию неравномерно распределенного множества интерполяционных узлов для неортогональных мехатронных модулей контурной обработки материалов. Доп.точки доступа: Подураев, Ю. В. (доктор технических наук; профессор; проректор); Бондарь, Д. В. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Современная технология разработки цифровых систем управления электроприводами [Текст] / А. С. Каракулов [и др. ] // Известия вузов. Электромеханика. - 2011. - № 6. - С. 46-50. : 4 рис.
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): модели -- программно-технические комплексы -- регуляторы -- цифровые системы управления -- электроприводы Аннотация: Рассмотрены современные проблемы разработки цифровых электроприводов, а также принципы решения обозначенных проблем при помощи нового программно-технического комплекса, разрабатываемого в лаборатории Микропроцессорных систем управления электроприводами НИ ТПУ. Доп.точки доступа: Каракулов, А. С.; Гусев, Н. В.; Родионов, Г. В.; Сливенко, М. В.; Национальный исследовательский Томский политехнический университет \микропроцессорные системы управления электроприводами, лаборатория\; Томский политехнический университет \лаборатория микропроцессорных систем управления электроприводами\; Микропроцессорные системы управления электроприводами, лаборатория НИ ТПУ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Менгазетдинов, Н. Э. (инженер). Новые кибернетические угрозы и методы обеспечения кибербезопасности в цифровых системах управления [Текст] / Н. Э. Менгазетдинов, А. Г. Полетыкин, В. Г. Промыслов // Энергетик. - 2012. - № 7. - С. 18-23. - Библиогр.: с. 23 (4 назв.) . - ISSN 0013-7278
Рубрики: Энергетика Электробезопасность Вычислительная техника Системы управления базами данных (СУБД) Кл.слова (ненормированные): кибервойна -- кибербезопасность -- кибернетические угрозы -- цифровые системы управления -- информационная безопасность Аннотация: Рассмотрена задача обеспечения кибербезопасности цифровых систем управления, выделены ее основные аспекты, указаны отличительные особенности по сравнению с обычными информационными системами. Доп.точки доступа: Полетыкин, А. Г. (доктор технических наук); Промыслов, В. Г. (кандидат физико-математических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Кузовкин, В. А. Разработка электронной системы управления приводом главного движения станка [Текст] / В. А. Кузовкин, В. В. Филатов // Контроль. Диагностика. - 2012. - № 12. - С. 19-25. - Библиогр.: с. 25 (9 назв. ) . - ISSN 0201-7032
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Машиностроение Обработка металлов резанием Кл.слова (ненормированные): электронные системы управления -- управление приводами -- приводы главного движения станка -- цифровые системы управления -- асинхронные приводы -- числовое программное управление -- модули преобразователей частоты -- преобразователи частоты -- цифровые системы контроля -- средства контроля Аннотация: Рассмотрены основы построения электронной цифровой системы управления и контроля асинхронным приводом станка на базе современного числового программного управления и модуля преобразователя частоты. Доп.точки доступа: Филатов, В. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кривошеев, Владимир Петрович (доктор технических наук). Метод параметрического синтеза цифровых систем управления на основе расширенных амплитудно-фазовых характеристик [Текст] / В. П. Кривошеев, А. В. Епифанцев, Б. А. Кан ; ст. представлена к публ. О. В. Абрамовым // Информатика и системы управления. - 2012. - № 4 (34). - С. 138-147 : рис. - Библиогр.: с. 147 (14 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Вычислительная техника Архитектура вычислительных машин в целом Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): цифровые системы управления -- амплитудно-фазовые характеристики -- параметрический синтез -- ПИ-регулятор -- Д-разбиение -- метод Д-разбиения -- автоматические системы регулирования Аннотация: В работе решается задача расчета параметров цифрового ПИ-регулятора, обеспечивающего минимальное значение квадратичной интегральной оценки при заданной степени колебательности. Параметры цифрового ПИ-регулятора находятся методом одномерного поиска на линии Д-разбиения, полученной при помощи расширенной амплитудно-фазовой характеристики (АФХ) разомкнутой системы. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2012/N34_18.pdf Доп.точки доступа: Епифанцев, Алексей Владимирович; Кан, Борис Анатольевич; Абрамов, О. В. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1) Свободны: аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1) |
Кривошеев, Владимир Петрович (доктор технических наук). Параметрический синтез дискретного алгоритма ПИД-регулятора частотным методом [Текст] / В. П. Кривошеев, Б. А. Кан // Информатика и системы управления. - 2013. - № 3. - С. 143-151 : 7 рис., 4 табл. - Библиогр.: с. 151 . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): цифровые системы управления -- одноконтурная система управления -- квадратичный критерий -- пид-регулятор Аннотация: В работе предлагается метод синтеза цифровой одноконтурной системы с дискретной реализацией ПИД-закона регулирования для минимизации квадратичного интегрального критерия на основе расширенных амплитудно-фазовых характеристик и разработаны алгоритмы параметрического синтеза для этого случая. Доп.точки доступа: Кан, Борис Анатольевич Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1) Свободны: аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1) |
Прецизионные поворотные стенды нового поколения с инерциальными чувствительными элементами и цифровым управлением [Текст] / Е. А. Депутатова [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2014. - № 2. - С. 130-146. - Библиогр.: с. 146 (12 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): акселерометры -- гироскопы -- инерциальные датчики угловой скорости -- инерциальные чувствительные элементы -- прецизионные поворотные стенды -- системы управления -- управляемые основания -- цифровое управление -- цифровые системы управления Аннотация: Рассматриваются прецизионные поворотные стенды (управляемые основания), особенностью которых является использование в качестве чувствительных элементов инерциальных датчиков угловой скорости различного принципа действия (волоконно-оптических, лазерных, поплавковых и других гироскопов) как для однорежимного стенда, работающего по принципу “самоконтроля”, так и для широкодиапазонного, работающего в низкоскоростном и высокоскоростном режимах и снабженного (для расширения его функциональных возможностей) триадами кварцевых маятниковых акселерометров. Проблема связана с построением цифровых систем управления рассматриваемых стендов, обеспечивающих высокоточную стабилизацию заданных движений управляемых оснований. Дается решение данной проблемы, позволяющее находить алгоритмы цифрового управления при использовании разных инерциальных датчиков угловой скорости. Проводится анализ полученных решений во временной и частотной областях, подтверждающий высокое качество регулирования. Доп.точки доступа: Депутатова, Е. А.; Калихман, Д. М.; Никифоров, В. М.; Садомцев, Ю. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |