Шайкин, М. Е. Представление выходного сигнала билинейной системы кратными стохастическими интегралами [Текст] / М. Е. Шайкин // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 6. - С. 79-95 : ил. - Библиогр.: с. 95 (17 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): дифференциальные уравнения -- форма Коши -- Коши форма -- стохастические интегралы -- многочлены Эрмита -- Эрмита многочлены -- билинейные системы -- уравнение Ито -- Ито уравнение Аннотация: Рассматривается скалярное стохастическое дифференциальное уравнение Ито, коэффициенты сноса и диффузии которого являются аффинными функциями фазовой координаты. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Александров, А. Г. Система Гамма-3 и ее применение [Текст] / А. Г. Александров, Л. С. Михайлова, М. Ф. Степанов // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 10. - С. 19-27. . - Библиогр.: с. 26-27 (12 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): программирование -- автоматическое управление -- адаптивное управление -- многомерные системы -- разработка алгоритмов управления -- системы Гамма -- алгоритмы управления -- системы MATLAB -- пакеты расширения -- форма Коши -- Коши форма -- искусственный интеллект -- системы автоматического управления -- САУ Аннотация: Предлагается система автоматизации разработки алгоритмов управления Гамма-3. Основным отличием от предыдущих версий системы Гамма является наличие MATLAB-подобного языка программирования. Доп.точки доступа: Михайлова, Л. С.; Степанов, М. Ф. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Коваль, В. А. Решение задач анализа и синтеза для пространственно-двумерного распределенного объекта, представленного бесконечной системой дифференциальных уравнений [Текст] / В. А. Коваль, О. Ю. Торгашова // Автоматика и телемеханика. - 2014. - № 2. - С. 54-71. - Библиогр.: с. 71 (9 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): Бесселя функции -- Коши форма -- Фурье ряды -- анализ -- дифференциальные уравнения -- задачи анализа -- задачи синтеза -- конференции -- обыкновенные дифференциальные уравнения -- пространственно-двумерные объекты -- распределенные объекты -- ряды Фурье -- синтез -- тригонометрические функции -- форма Коши -- функции Бесселя -- частные производные Аннотация: Доказаны теоремы, определяющие алгоритм перехода от дифференциальных уравнений с частными производными по двум пространственным переменным и времени к бесконечномерной системе обыкновенных дифференциальных уравнений в форме Коши. Доп.точки доступа: Торгашова, О. Ю. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор). Синтез нелинейных систем управления автороботами [Текст] / А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 2. - С. 85-92 : ил. . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): Коши форма -- автороботы -- дискретные системы управления -- квазилинейные модели -- нелинейные дифференциальные уравнения -- повороты -- продольная скорость -- продольные движения -- форма Коши Аннотация: Как объекты управления роботы являются существенно нелинейными, что требует применения нелинейных методов синтеза систем управления. В данной работе задача синтеза решается с применением дискретно-непрерывной квазилинейной модели, которая создается на основе нелинейных дифференциальных уравнений авторобота в форме Коши. Из-за большой сложности нелинейностей уравнений авторобота соответствующая квазилинейная модель создается численным методом. Квазилинейная модель, полученная этим методом, является дискретно-непрерывной и управляемой, а ее переменные состояния доступны измерению. Предложенный подход может применяться для синтеза систем управления нелинейными объектами различного назначения со сложными дифференцируемыми нелинейностями. Доп.точки доступа: Лукин, Д. C. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |