Руденко, Е. А. Численно-аналитические приближения к оптимальному рекуррентному логико-динамическому фильтру-предиктору малого порядка [Текст] / Е. А. Руденко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 5. - С. 24-47. - Библиогр.: с. 46-47 (20 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): Монте-Карло метод -- гауссовские приближения -- конечномерные фильтры -- логико-динамические системы -- математические модели -- метод Монте-Карло -- предикторы -- реккурентные процедуры -- системы наблюдения -- статистическая линеаризация -- субоптимальные приближения -- субоптимальные структурные функции -- субоптимальные фильтры -- фильтры нормальной аппроксимации -- фильтры-предикторы Аннотация: Рассматриваются практические способы построения субоптимальных приближений к известному, реализуемому в реальном времени и наиболее точному из быстрых, двухшаговому конечномерному нелинейному оценивателю текущего случайного режима работы и вектора состояния многорежимного объекта с дискретным временем по результатам их косвенных измерений. Эти способы основаны на использовании гауссовских приближений некоторых плотностей вероятности, а также возможной линеаризации нелинейностей объекта и измерителя в случае их достаточной гладкости. В результате субоптимальные структурные функции конечномерного фильтра-предиктора аналитически выражаются либо через характеристики статистической линеаризации этих нелинейностей, либо через них самих и их первые частные производные. Параметры же этих функций определяются численно путем нахождения вероятностей, математических ожиданий и ковариаций методом Монте-Карло. Приведен пример сравнения предложенного приближения с его известным абсолютно-оптимальным аналогом существенно большего порядка и с подобным приближением к одношаговому конечномерному фильтру малого порядка. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |