Карамзин, Д. Ю. Необходимые условия экстремума в задаче управления с фазовыми ограничениями [Текст] / Д. Ю. Карамзин // Журнал вычислительной математики и математической физики. - 2007. - Т. 47, N 7. - С. . 1123-1150. - Библиогр.: с. 1150
Рубрики: Математика--Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): задачи оптимального управления -- принципы максимума -- фазовые ограничения Аннотация: Исследуется задача оптимального управления с фазовыми ограничениями. Предлагается альтернатива уже имеющимся подходам к изучению этой задачи. Доказаны принцип максимума и необходимые условия второго порядка. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ченцов, А. Г. Ультрафильтры измеримых пространств как обобщенные решения в задачах с ограничениями асимптотического характера [Текст] / А. Г. Ченцов // Доклады Академии наук. - 2008. - Т. 418, N 3, январь. - С. 317-320. - Библиогр.: с. 320
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): топологические пространства -- измеримые пространства -- задачи с ограничениями -- ограничения асимптотического характера -- фазовые ограничения Аннотация: Рассматривается абстрактная задача об асимптотической достижимости в топологическом пространстве. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Пилишкин, В. Н. (к. т. н., доц.). Линейно-матричный метод синтеза регулятора при симметризации фазовых ограничений [Текст] / В. Н. Пилишкин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 7 (88). - С. 13-18 : ил. - Библиогр.: с. 18 (14 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): линейно-матричный синтез -- симметризация фазовых ограничений -- условия разрешимости -- задачи синтеза -- синтез регуляторов -- фазовые ограничения -- динамические системы Аннотация: Предлагается поход к решению задачи построения регулятора (в общем случае робастного) для динамической системы из условия обеспечения фазовых ограничений на основе линейно-матричных соотношений. За счет преобразования ограничений к симметричному виду (прямоугольному параллелепипеду) удается получить линейное матричное уравнение относительно параметров регулятора. Исследуется его разрешимость. Показано, как синтезировать регулятор. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Матюхин, В. И. Управляемость механических систем при учете фазовых ограничений [Текст] / В. И. Матюхин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 5. - С. 19-34. . - Библиогр.: c. 33-34 (18 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): фазовые ограничения -- механические системы -- управляемость -- критерии управляемости Аннотация: Изучается проблема управляемости механических систем. Особенности связаны с учетом фазовых ограничений, которые наложены на систему. Найдены условия, когда для заданных фазовых ограничений существует непустая область управляемости. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Горнов, А. Ю. (д. т. н., зам. директора). Численные методы исследования задач оптимального управления в механических системах [Текст] / А. Ю. Горнов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 8 (113). - С. 2-7. : ил. - Библиогр.: с. 6-7 (25 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): оптимальное управление -- механические системы -- численные методы -- терминальные ограничения -- фазовые ограничения -- динамические системы Аннотация: Рассматриваются вычислительные методы решения задач оптимального управления, возникающих при рассмотрении механических систем. Обсуждаются специфические особенности моделей управляемых механических систем и типичные проблемы, возникающие при их численном исследовании. Приводятся решения трех конкретных задач оптимизации рассматриваемого класса, полученные с применением разработанного автором программного комплекса OPTCON. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Коган, М. М. Синтез многоцелевых линейных законов управления дискретными объектами при интегральных и фазовых ограничениях [Текст] / М. М. Коган, Л. Н. Кривдина // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 7. - С. 83-95. . - Библиогр.: с. 95 (11 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): линейные законы -- законы управления -- управление дискретными объектами -- дискретные объекты -- интегральные ограничения -- фазовые ограничения -- субоптимальные значения -- целевые функционалы -- линейные объекты -- дискретные законы -- дискретное время -- функционалы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция Аннотация: Синтезируются многоцелевые линейные дискретные законы управления, обеспечивающие субоптимальное значение целевого функционала интегрального типа или вида максимума по времени от квадрата нормы управляемого выхода при выполнении интегральных и фазовых ограничений. Доп.точки доступа: Кривдина, Л. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Борисов, В. Ф. Режимы с учащающимися переключениями и лагранжевы многообразия в задачах с фазовыми ограничениями [Текст] / В. Ф. Борисов, В. В. Гаель, М. И. Зеликин // Известия РАН. Серия математическая. - 2012. - Т. 76, № 1. - С. 3-42. - Библиогр.: с. 42 (9 назв. ) . - ISSN 0373-2436
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): фазовые ограничения -- лагранжевы многообразия -- чаттеринг-режимы -- раздутие -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина принцип максимума -- учащающиеся переключения -- задачи оптимального управления -- счетные числа -- гамильтоновы системы -- оптимальное управление -- максимум Аннотация: Для класса задач оптимального управления с фазовыми ограничениями найдена конструкция лагранжева многообразия, включающего экстремали со счетным числом касаний границы фазового ограничения. Доп.точки доступа: Гаель, В. В.; Зеликин, М. И. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Галяев, А. А. Оптимизация закона уклонения подвижного объекта от обнаружения при наличии ограничений [Текст] / А. А. Галяев, Е. П. Маслов // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 6. - С. 73-88 : ил. - Библиогр.: с. 87-88 (15 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кибернетика Кл.слова (ненормированные): робастные системы -- адаптивные системы -- уравнение Эйлера -- Эйлера уравнение -- оптимизация -- подвижные объекты -- закон уклонения подвижных объектов -- уклонение от обнаружения -- уклонение подвижных объектов -- координатные ограничения -- фазовые ограничения -- ограничения Аннотация: Рассматриваются задачи оптимизации законов уклонения подвижного объекта от обнаружения при наличии координатных и фазовых ограничений. Доп.точки доступа: Маслов, Е. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Айсагалиев, С. А. Об оптимальном управлении линейными системами с линейным критерием качества и ограничениями [Текст] / С. А. Айсагалиев, А. А. Кабидолданова // Дифференциальные уравнения. - 2012. - Т. 48, № 6. - С. 826-838. - Библиогр.: с. 838 (4 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): управление системами -- линейные системы -- критерии качества -- линейные критерии -- ограничения -- решение задач -- краевые задачи -- аналитико-численные методы -- задачи оптимального управления -- оптимальное управление -- фазовые ограничения -- интегральные ограничения -- значения управления -- интегральные уравнения Аннотация: Предлагается аналитико-численный метод решения краевой задачи оптимального управления с фазовыми, интегральными ограничениями и ограничениями на значения управления. Доп.точки доступа: Кабидолданова, А. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Арутюнов, А. В. Свойства множителей Лагранжа в принципе максимума Понтрягина для задач оптимального управления с фазовыми ограничениями [Текст] / А. В. Арутюнов // Дифференциальные уравнения. - 2012. - Т. 48, № 12. - С. 1621-1630. - Библиогр.: с. 1630 (10 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): задачи оптимального управления -- фазовые ограничения -- теория управления -- множители Лагранжа -- Лагранжа множители -- оптимальное управление -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина принцип максимума -- вектор-функции мю -- термины гладкости -- экстремальные траектории -- гладкость Аннотация: Для задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями изучается принцип максимума Понтрягина. Получены достаточные условия непрерывности вектор-функции мю, сформулированные в терминах гладкости экстремальной траектории. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Тагиев, Р. К. Задача оптимального управления для квазилинейного параболического уравнения с управлениями в коэффициентах и с фазовыми ограничениями [Текст] / Р. К. Тагиев // Дифференциальные уравнения. - 2013. - Т. 49, № 3. - С. 380-392. - Библиогр.: с. 392 (25 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): задачи оптимального управления -- квазилинейные уравнения -- параболические уравнения -- уравнения с управлениями -- коэффициенты -- фазовые ограничения -- необходимые условия -- оптимальность -- оптимальное управление Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления коэффициентами квазилинейного параболического уравнения. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кучкаров, А. Ш. Об одной дифференциальной игре с интегральными и фазовыми ограничениями [Текст] / А. Ш. Кучкаров // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 1. - С. 17-34 : ил. - Библиогр.: с. 34 (11 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): дифференциальные игры -- интегральные ограничения -- уравнения простого движения -- выпуклые подмножества плоскостей -- стратегия убегания -- преследователи -- убегающие -- стратегия игроков -- фазовые ограничения -- движение -- убегание -- игроки -- игры -- плоскости Аннотация: Рассматривается дифференциальная игра на плоскости, когда движения преследователя и убегающего описываются уравнениями простого движения, а на функции управления наложены интегральные ограничения. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Пилишкин, В. Н. (кандидат технических наук; профессор). Метод синтеза робастных регуляторов ограниченной сложности на основе краевых условий Ляпунова [Текст] / В. Н. Пилишкин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 3 (144). - С. 2-8 : ил. - Библиогр.: с. 8 (24 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастные регуляторы -- краевые условия Ляпунова -- Ляпунова краевые условия -- фазовые ограничения -- синтез робастных регуляторов -- законы управления Аннотация: Рассматривается задача синтеза робастного регулятора с учетом ограничений на сложность структурной и технической реализации. Предлагается подход, основанный на краевых условиях Ляпунова, позволяющий для систем общего вида на заданном множестве возмущений определять аналитическое выражение требуемого закона управления. Приводится условие разрешимости задачи синтеза. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Аваков, Е. Р. О принципе Лагранжа в задачах на экстремум при наличии ограничений [Текст] / Е. Р. Аваков, Г. Г. Магарил-Ильяев, В. М. Тихомиров // Успехи математических наук. - 2013. - Т. 68, вып. 3 (411). - С. 5-38. - Библиогр.: с. 36-38 (33 назв.) . - ISSN 0042-1316
Рубрики: Математика Вычислительная математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): принцип Лагранжа -- Лагранжа принцип -- экстремальные задачи -- фазовые ограничения -- задачи оптимального управления -- экстремумы -- математическое программирование -- выпуклое программирование -- вариационное исчисление -- ляпуновские задачи -- динамические системы -- гладко-аппроксимативно-выпуклые задачи -- локальная управляемость Аннотация: Доказывается один общий результат о принципе Лагранжа для так называемых гладко-аппроксимативно-выпуклых задач, охватывающий необходимые условия экстремума для задач математического и выпуклого программирования, вариационного исчисления, ляпуновских задач и задач оптимального управления с фазовыми ограничениями. Рассмотрена также задача локальной управляемости динамической системы с фазовыми ограничениями. В дополнении приведены результаты, связанные с развитием "лагранжева подхода" к задачам, где отсутствует регулярность и где классические подходы оказываются бессодержательными. Доп.точки доступа: Магарил-Ильяев, Г. Г.; Тихомиров, В. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шагалова, Л. Г. О решении уравнения Гамильтона - Якоби, возникающего в молекулярной биологии [Текст] / Л. Г. Шагалова // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 8. - С. 160-172 : ил. - Библиогр.: с. 172 (18 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Биология Молекулярная биология Кл.слова (ненормированные): уравнение Гамильтона - Якоби -- Гамильтона - Якоби уравнение -- задача Коши -- Коши задача -- фазовые ограничения -- оптимальное управление -- нелинейные уравнения -- гамильтонианы уравнений -- модель эволюции Кроу - Кимуры -- Кроу - Кимуры модель эволюции Аннотация: Рассматривается возникающая в молекулярной биологии задача Коши для уравнения Гамильтона - Якоби с фазовыми ограничениями. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Арутюнов, А. В. Принцип максимума в задаче оптимального управления с фазовыми ограничениями типа равенств [Текст] / А. В. Арутюнов, Д. Ю. Карамзин // Дифференциальные уравнения. - 2015. - Т. 51, № 1. - С. 34-47. - Библиогр.: с. 47 (8 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): Понтрягина принцип максимума -- задачи оптимального управления -- необходимые условия -- оптимальное управление -- оптимальность -- принцип максимума Понтрягина -- управление -- условия оптимальности -- фазовые ограничения Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления с фазовыми ограничениями типа равенств. Доп.точки доступа: Карамзин, Д. Ю. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Айсагалиев, С. А. Конструктивный метод решения краевой задачи для обыкновенных дифференциальных уравнений [Текст] / С. А. Айсагалиев, М. Н. Калимолдаев // Дифференциальные уравнения. - 2015. - Т. 51, № 2. - С. 147-160. - Библиогр.: с. 160 (7 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): дифференциальные уравнения -- задачи -- интегральные ограничения -- краевые задачи -- краевые условия -- методы решений задач -- обыкновенные дифференциальные уравнения -- ограничения (математика) -- решения задач -- уравнения -- фазовые ограничения Аннотация: Предлагается метод решения краевой задачи для обыкновенных дифференциальных уравнений с краевыми условиями при наличии фазовых и интегральных ограничений. Доп.точки доступа: Калимолдаев, М. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Мижидон, А. Д. Об одном подходе к нахождению управления, обеспечивающего выполнение фазовых ограничений в линейной задаче управления [Текст] / А. Д. Мижидон, К. А. Мижидон // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 2. - С. 3-17. - Библиогр.: с. 17 (5 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): алгоритмы -- возмущения (математика) -- детерминированные возмущения -- динамические системы -- задачи управления -- линейные динамические системы -- линейные задачи управления -- матрицы -- управление динамическими системами -- фазовые ограничения Аннотация: Рассматривается задача управления линейной динамической системой, где основной целью управления является удержание системы в фазовых ограничениях при заданном детерминированном возмущении. Доп.точки доступа: Мижидон, К. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Благодатских, А. И. Групповое преследование с фазовыми ограничениями в почти периодическом примере Понтрягина [Текст] / А. И. Благодатских, Н. Н. Петров // Дифференциальные уравнения. - 2015. - Т. 51, № 3. - С. 387-394. - Библиогр.: с. 394 (17 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Исследование операций Кл.слова (ненормированные): Понтрягина пример -- группа преследователей -- групповое преследование (математика) -- игроки (математика) -- игры (математика) -- нестационарные примеры -- обобщенные примеры -- ограничения -- периодические примеры -- преследование (математика) -- преследователи (математика) -- пример Понтрягина -- стационарные примеры -- теория игр -- убегающие (математика) -- фазовые ограничения Аннотация: Рассматривается обобщенный нестационарный пример Понтрягина при одинаковых динамических и инерционных возможностях игроков и фазовыми ограничениями на состояния убегающих. Доп.точки доступа: Петров, Н. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Захаров, Е. В. К исследованию условий непрерывности меры-множителя Лагранжа в задачах с фазовыми ограничениями [Текст] / Е. В. Захаров, Д. Ю. Карамзин // Дифференциальные уравнения. - 2015. - Т. 51, № 3. - С. 395-401. - Библиогр.: с. 401 (12 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): Лагранжа мера-множитель -- Понтрягина принцип максимума -- задачи с ограничениями -- мера-множитель Лагранжа -- непрерывность -- ограничения -- принцип максимума Понтрягина -- условия непрерывности -- фазовые ограничения Аннотация: Исследуется несколько примеров на принцип максимума Понтрягина для задач с фазовыми ограничениями. Доп.точки доступа: Карамзин, Д. Ю. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |