Глумов, В. М. Формирование стратегии управления собираемой на орбите большой космической конструкцией [Текст] / В. М. Глумов, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 12. - С. 21-37 : ил. - Библиогр.: с. 37 (12 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Теория функций Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): алгоритмы управления -- уравнения углового движения -- стратегии управления -- космические конструкции -- теория малых колебаний -- сборка на орбите -- колебательные системы -- квадратичные функции -- уравнения Лагранжа -- Лагранжа уравнения Аннотация: Приводится вывод уравнений углового движения большой космической конструкции, собираемой из отдельных строительных элементов непосредственно на орбите. Доп.точки доступа: Рутковский, В. Ю.; Суханов, В. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Левский, М. В. Управление переориентацией космического аппарата с минимальным интегралом энергии [Текст] / М. В. Левский // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 12. - С. 25-42. : ил. - Библиогр.: с. 41-42 (11 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): космические аппараты -- оптимальное управление -- формализованные уравнения -- математическое моделирование -- параметры Родрига - Гамильтона -- Родрига - Гамильтона параметры -- функция Понтрягина -- Понтрягина функция -- метод кватернионов -- задача оптимального управления -- уравнения углового движения -- энергия Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата (КА) из произвольного начального в заданное конечное угловое положение. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Левский, М. В. Кинематически оптимальное управление переориентацией космического аппарата [Текст] / М. В. Левский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 1. - С. 119-136. - Библиогр.: с. 136 (17 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): КА -- ЛА -- Понтрягина принцип максимума -- кватернионные переменные -- кинематическое управление -- космические аппараты -- летательные аппараты -- математическое моделирование -- оптимальное управление -- переориентация космического аппарата -- принцип максимума Понтрягина -- пространственная переориентация -- угловое движение -- уравнения углового движения -- условия оптимальности Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата из произвольного начального в заданное конечное угловое положение. Минимизируется время разворота. Исследуется случай, когда ограничены скоростные параметры движения. На основе необходимых условий оптимальности в форме принципа максимума Понтрягина и используя кватернионные переменные для решения задач управления движением космических аппаратов, получено аналитическое решение поставленной задачи. Кинематическая задача переориентации космического аппарата решается до конца. Для симметричной формы ограничения вектора угловой скорости решение задачи оптимальной переориентации представлено в аналитическом виде (доведено до выражений в элементарных функциях). Приводятся результаты математического моделирования движения космического аппарата при оптимальном управлении, которые демонстрируют практическую реализуемость разработанного алгоритма управления пространственной ориентацией космического аппарата. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |