Крутько, П. Д. Стабилизация состояний равновесия двойного маятника, нагруженного следящей и консервативной силами [Текст] / П. Д. Крутько, В. Е. Палош // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 2. - С. 3-17. . - Библиогр.: c. 16-17 (21 назв. )
Рубрики: Механика Сила тяжести. Гравитация. Маятники. Баллистика Кл.слова (ненормированные): маятники -- двойные маятники -- равновесие маятников -- стабилизация маятников -- управляемые процессы -- динамика замкнутых систем Аннотация: Решены задачи стабилизации назначаемых состояний равновесия при малых и больших отклонениях, в том числе и ограниченными управляющими функциями. Структуры алгоритмов управления синтезированы по линеаризованным и нелинейным уравнениям методами обратных задач динамики в сочетании с минимизацией локальных функционалов, характеризующих энергию ускорения движения в окрестности фазовых траекторий эталонной модели, динамические характеристики которой соответствуют требованиям к динамике проектируемой системы. Выполнены аналитические исследования динамики замкнутых систем и математическое моделирование управляемых процессов. Доп.точки доступа: Палош, В. Е. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Моржин, О. В. Нелокальное улучшение нелинейных управляемых процессов на основе достаточных условий оптимальности [Текст] / О. В. Моржин // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 8. - С. 24-37. : ил. - Библиогр.: с. 36-37 (21 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): дискретные системы -- динамические системы -- социо-эколого-экономические системы -- теория Кротова -- Кротова теория -- функция Понтрягина -- Понтрягина функция -- понтрягинские экстремали -- управляемые процессы -- оптимальность -- задачи оптимального управления Аннотация: В статье представлены примеры, в том числе улучшения особой и неособой понтрягинских экстремалей. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Муравьева, О. В. Робастность дискретного динамического процесса с заданным множеством достижимости [Текст] / О. В. Муравьева // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 6. - С. 80-85. . - Библиогр.: c. 85 (7 назв. )
Рубрики: Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): дискретные системы -- множества достижимости -- управляемые системы -- управляемые процессы -- робастность процессов -- коррекция матриц -- минимаксный критерий -- квадратичный критерий -- обратная связь -- матричная коррекция -- корректирующие матрицы -- регуляторы минимальной нормы Аннотация: Рассматривается линейная дискретная система с заданным множеством достижимости. Исследуется влияние малых изменений параметров задачи на достижимость требуемого множества. Для управляемой системы исследуется выбор регулятора в форме обратной связи. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Николай Николаевич Красовский [Текст] // Дифференциальные уравнения. - 2012. - Т. 48, № 11. - С. 1575-1576 . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Математика Общие вопросы математики Кл.слова (ненормированные): академики -- ученые -- прикладная математика -- математические теории -- теории управляемых процессов -- управляемые процессы -- управление -- теории игровых методов -- теории дифференциальных уравнений -- теории устойчивости -- стабилизация систем -- динамические системы -- игровые задачи динамики -- динамика -- некрологи -- игровые методы Доп.точки доступа: Красовский, Н. Н. (академик РАН; ученый ; 1924-2012) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Дубовик, С. А. (доктор технических наук; профессор). Использование квазипотенциалов для контроля больших уклонений управляемых процессов [Текст] / С. А. Дубовик // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 5. - С. 301-307 : ил. - Библиогр.: с. 306 (18 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): асимптотический анализ -- большие уклонения -- квазипотенциалы -- оптимальное управление -- управляемые процессы -- функционалы действия Аннотация: Получены соотношения для квазипотенциальных экстремалей задачи Лагранжа, возникающей в анализе больших уклонений диффузионных процессов. На этой основе предлагается алгоритм прогноза критических состояний слабо возмущенных динамических систем. Приводятся примеры применения метода в задачах управления морскими судами, летательными аппаратами, а также в финансовой математике - при моделировании двухкомпонентного рынка Блэка - Шоулса. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бортаковский, А. С. Минимизация количества переключений оптимальных непрерывно-дискретных управляемых процессов [Текст] / А. С. Бортаковский, И. В. Урюпин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2019. - № 4. - С. 29-46 : 2 рис. - Библиогр.: с. 45-46 (14 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Теория сложных систем Кл.слова (ненормированные): дискретные процессы -- непрерывные процессы -- оптимальные системы -- оптимальные управления -- переключаемые системы -- управляемые процессы Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления переключаемой системой. Доп.точки доступа: Урюпин, И. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |