Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук). Модификация регулятора робастной системы управления для нелинейного SISO объекта с входным ограничением [Текст] / Е. Л. Еремин // Информатика и системы управления. - 2017. - № 1 (51). - С. 64-74 : рис. - Библиогр.: с. 73-74 (34 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): L-диссипативность -- SISO-объекты -- априорная неопределенность -- векторные функции -- гиперустойчивость -- нелинейные объекты -- объекты управления -- робастные законы управления -- робастные регуляторы -- робастные системы управления -- управление с насыщением -- управляемые динамические переключатели Аннотация: Рассматривается класс робастных систем управления в схеме с параллельной эталонной моделью и фильтр-корректором на выходе нелинейного single-input and single-output (SISO) объекта в условиях насыщения управляющего сигнала, функционирующего в условиях параметрической неопределенности, при ограниченных неконтролируемых помехах и измерении только регулируемой переменной. Предложен способ модификации структуры нелинейного робастного регулятора с помощью динамического переключения значений его коэффициента передачи с целью частичной или полной компенсации насыщения по управлению. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2017/N51_07.pdf Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |