Заведеев, А. И. (к. т. н., доцент). Исследование точности астрономической системы управления ориентацией космического аппарата [Текст] / А. И. Заведеев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 8 (101) ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2009. - N 8 (101). - С. 70-74. . - Библиогр.: с. 74 (5 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2009. - N 8. - С. 70-74 : ил. )
Рубрики: Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): космические аппараты -- управление ориентацией -- астродатчики -- ориентация по звездам -- инерциальное пространство -- визируемые звезды Аннотация: Рассмотрена задача анализа точности определения ориентации космического аппарата в инерциальном пространстве по визируемым звездам. Обозначены перспективные направления в развитии методов и алгоритмов точной астроориентации, приспособленных для работы в бортовой цифровой вычислительной системе. Предложены пути снижения погрешности вычисления ориентации для различных законов распределения ошибок измерений астродатчиков и взаимного расположения звезд на небесной сфере. maup/2009/8 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) maup/2009/8 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Заведеев, А. И (к. т. н., доцент). Особенности применения малоизбыточных кратных гиросиловых систем управления ориентацией космических аппаратов [Текст] / А. И Заведеев, Р. А. Архипов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 10 (103) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2009. - N 10 (103). - С. 73-78. . - Библиогр.: с. 78 (5 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2009. - N 10. - С. 73-78.: ил. )
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): космические аппараты -- управление ориентацией -- гиросиловые системы -- гироскопические стабилизаторы -- гиродины -- прецессия Аннотация: Обсуждаются особенности применения силовых гироскопических стабилизаторов в задачах убавления ориентацией космических аппаратов. Показаны возможности и ограничения малоизбыточных кратных гиросиловых систем на примере четырех гиродинов, расположенных по схемам "ромб'' и "пирамида". Доп.точки доступа: Архипов, Р. А. (аспирант) maup/2009/10 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) maup/2009/10 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Рутковский, В. Ю. (доктор технических наук, заведующий лабораторией). Некоторые задачи управления свободнолетающими космическими манипуляционными роботами [Текст]. Часть II / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 12 (117) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 12 (117). - С. 54-65. . - Библиогр.: с. 65 (21 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 12. - С. 54-65.: ил. ) . - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): космические роботы -- манипуляционные роботы -- упругость конструкций -- адаптивные алгоритмы -- нежесткие грузы -- безопасность маневрирования -- транспортировки грузов -- траектории перелета -- управление ориентацией -- свободнолетающие роботы Аннотация: Приведен краткий анализ ряда работ зарубежных авторов в области управления свободнолетающими космическими манипуляционными роботами (КМР) и определено место в этой области знаний, занимаемое авторами данной работы. Рассмотрены некоторые задачи обеспечения в том или ином смысле оптимального функционирования КМР. В частности, исследованы вопросы достижимости оптимального захвата груза с последующим манипуляционным приведением связки КМР - груз к конфигурации с минимальным моментом инерции системы. Рассмотрены некоторые вопросы управления траекторным движением КМР и сформулированы условия, обеспечивающие безопасность маневрирования КМР вблизи поверхности обслуживаемого объекта. Предложена система комбинированного энергосберегающего управления КМР, основанная на изменении момента количества движения звеньев манипулятора для управления угловым положением корпуса КМР. Рассмотрена группа задач, связанных с исследованием влияния нежесткости транспортируемого груза на динамику системы ориентации КМР. Доп.точки доступа: Суханов, В. М. (доктор технических наук, главный научный сотрудник); Глумов, В. М. (доктор технических наук, ведущий научный сотрудник) maup/2010/12 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Заведеев, А. И. (кандидат технических наук, доцент). Принципы построения отказоустойчивых систем управления ориентацией аэрокосмических летательных аппаратов [Текст] / А. И. Заведеев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 6 (123) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 6 (123). - С. 69-74. . - Библиогр.: с. 74 (6 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 6. - С. 69-74.: ил. ) . - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): отказоустойчивые системы -- системы управления -- аэрокосмические летательные аппараты -- летательные аппараты -- управление ориентацией -- формирователи разностей -- диагностика повреждений -- избыточные сигналы Аннотация: Рассматриваются различные принципы построения отказоустойчивых систем управления ориентацией аэрокосмических летательных аппаратов. Проведено сравнение методов синтеза грубых формирователей разностных сигналов при наличии структурируемых и неструктурируемых неопределенностей. Предложены алгоритмы диагностики отказов, использующие систему уравнений "проверки на соответствие". maup/2011/6 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ермилов, А. С. Синтез алгоритма активной компенсации упругих колебаний с нестационарными параметрами деформируемых космических аппаратов [Текст] / А. С. Ермилов, Т. В. Ермилова // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 4. - С. 66-82. - Библиогр.: с. 82 (7 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Транспорт Космические летательные аппараты Математика Математическая кибернетика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): алгоритмы фильтрации -- фильтрация -- активная компенсация -- компенсация упругих колебаний -- упругие колебания -- нестационарные параметры -- деформируемые космические аппараты -- угловое движение -- космические аппараты -- математическое моделирование -- управление ориентацией -- ориентация космических аппаратов Аннотация: Рассматривается возможность использования алгоритмов фильтрации для совместного оценивания координат углового движения, упругих колебаний и идентификации их нестационарных параметров при управлении ориентацией деформируемых космических аппаратов. Доп.точки доступа: Ермилова, Т. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Рутковский, В. Ю. Комбинированное релейно-адаптивное управление ориентацией деформируемого космического аппарата [Текст] / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 12. - С. 124-136. - Библиогр.: с. 136 (6 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Математическая кибернетика Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): комбинированное релейно-адаптивное управление -- управление ориентацией -- ориентация космических аппаратов -- деформируемые космические аппараты -- угловое положение космических аппаратов -- релейно-адаптивное управление -- космические аппараты -- алгоритмы адаптации -- прямой метод Ляпунова -- Ляпунова прямой метод -- адаптация -- релейные алгоритмы -- математическое моделирование Аннотация: Рассматривается проблема обеспечения высокоточной стабилизации углового положения деформируемого космического аппарата за счет использования физически реализуемого алгоритма адаптации нового типа. Доп.точки доступа: Суханов, В. М.; Глумов, В. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Управление космическими аппаратами на высокоэллиптической орбите с использованием электроракетных двигателей, расположенных по схеме "Звезда" [Текст] / В. А. Обухов [и др.] // Известия Российской академии наук. Энергетика. - 2015. - № 1. - С. 149-159 : ил. - Библиогр.: с. 159 (6 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 0002-3310
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Реактивные двигатели Кл.слова (ненормированные): высокоэллиптическая орбита -- двигательные установки -- космические аппараты -- панели солнечных батарей -- солнечные батареи -- угол крена -- управление ориентацией -- электроракетные двигатели Аннотация: Рассмотрены принципиальные особенности управления ориентацией космических аппаратов (КА) с использованием электроракетных двигателей, расположенных по схеме "звезда" на примере работы системы управления ориентацией КА для программы коррекции параметров высокоэллиптической орбиты. Доп.точки доступа: Обухов, В. А.; Покрышкин, А. И.; Попов, Г. А.; Свотина, В. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Заведеев, А. И. (кандидат технических наук; доцент). Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля [Текст] / А. И. Заведеев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 10. - С. 664-672. - Библиогр.: с. 671 (9 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): адаптивная логика -- бортовые системы управления -- диагностика отказов -- космические аппараты -- отказоустойчивость -- реконфигурация -- управление ориентацией Аннотация: Рассмотрены различные подходы к проблеме повышения отказоустойчивости бортовой системы управление космическим аппаратом на основе принципов аналитической избыточности, оптимизации и реконфигурации с применением вероятностных показателей качества и адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля. Одной из проблем является синтез алгоритмов управления космическим аппаратом при неполной априорной и искаженной текущей информации, действии неконтролируемых и случайных факторов, сбоях и отказах аппаратуры, потере сигналов в информационном канале. Рассмотрены способы диагностики отказов, в частности, проблема исключения неисправностей датчиков и силовых приводов. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |