Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук). Робастное управление нелинейной системой с фильтр-корректором [Текст] / Е. Л. Еремин, Л. В. Чепак> // Информатика и системы управления. - 2014. - № 1 (39). - С. 115-126 : рис. - Библиогр.: с. 125-126 (11 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): имитационное моделирование -- квазилинейные объекты -- критерии гиперустойчивости -- нелинейные системы -- робастное управление -- управление нелинейными объектами -- фильтр-корректоры Аннотация: Рассматривается использование фильтр-корректора в задаче синтеза робастного закона управления нелинейным объектом с переменными состояниями, недоступными прямым измерениям. Предложенный алгоритм управления позволяет скомпенсировать в следящей системе внешние и параметрические возмущения с требуемой точностью. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2014/N39_13.pdf Доп.точки доступа: Чепак, Лариса Владимировна (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1) Свободны: аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1) |
Колесникова, С. И. Синтез системы управления нелинейным объектом второго порядка с неполным описанием [Текст] / С. И. Колесникова> // Автоматика и телемеханика. - 2018. - № 9. - С. 18-30. - Библиогр.: с. 29-30 (15 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): агрегированные регуляторы -- аналитические многообразия -- аналитическое конструирование регуляторов -- конструирование регуляторов -- многообразия -- нелинейная адаптация -- нелинейные объекты -- регуляторы -- управление нелинейными объектами Аннотация: В статье формализуются условия применения метода нелинейной адаптации на заданном многообразии на основе алгоритма аналитического конструирования агрегированных регуляторов. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |