Система позиционно-траекторного управления роботизированной воздухоплавательной платформой [Текст]. Часть 1. Математическая модель / В. Х. Пшихопов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 6 (147). - С. 14-21 : ил. - Библиогр.: с. 21 (16 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Воздухоплавание Кл.слова (ненормированные): роботизированные платформы -- роботизированные дирижабли -- воздухоплавательные платформы -- траекторное управление -- дистанционное управление -- математические модели -- дирижабли -- управление дирижаблями Аннотация: Рассматривается система управления беспилотным роботизированным дирижаблем. Дирижабль предполагает наличие дистанционного режима управления и режима автономного управления движением. Обсуждается нелинейная многосвязная модель дирижабля, учитывающая уравнения кинематики, динамики, маршевых двигателей и баллонетной системы. Также рассмотрена модель внешней среды. Представлены результаты аэродинамических исследований, базирующихся на CFD-методах. Доп.точки доступа: Пшихопов, В. Х. (доктор технических наук; заведующий кафедрой); Медведев, М. Ю. (доктор технических наук; профессор); Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор); Нейдорф, Р. А. (доктор технических наук; профессор); Беляев, В. Е. (кандидат технических наук; доцент); Федоренко, Р. В. (кандидат технических наук; доцент); Костюков, В. А. (кандидат технических наук; доцент); Крухмалев, В. А. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Система позиционно-траекторного управления роботизированной воздухоплавательной платформой [Текст]. Часть 2. Алгоритмы управления / В. Х. Пшихопов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 7 (148). - С. 13-20 : ил. - Библиогр.: с. 19-20 (13 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Воздухоплавание Кл.слова (ненормированные): роботизированные платформы -- роботизированные дирижабли -- воздухоплавательные платформы -- дистанционное управление -- управление дирижаблями -- ветровые потоки -- алгоритмы управления -- математические модели -- дирижабли Аннотация: Рассматривается система управления беспилотным роботизированным дирижаблем. Проводится исследование математической модели на управляемость. Предлагается система позиционно-траекторного управления на базе нелинейной многосвязной модели дирижабля высокого порядка. Адаптация системы осуществляется на основе робастных алгоритмов оценивания. Решается задача распределения избыточных каналов управления на основе критерия минимума прилагаемых управляющих усилий. Приводятся результаты экспериментальных исследований системы. Доп.точки доступа: Пшихопов, В. Х. (доктор технических наук; заведующий кафедрой); Медведев, М. Ю. (доктор технических наук; профессор); Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор); Нейдорф, Р. А. (доктор технических наук; профессор); Беляев, В. Е. (кандидат технических наук; доцент); Федоренко, Р. В. (кандидат технических наук; доцент); Костюков, В. А. (кандидат технических наук; доцент); Крухмалев, В. А. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |