Дыда, А. А. (д-р техн. наук, проф.). Применение символьных вычислений в задаче построения и моделирования САУ на основе метода линеаризации обратной связью [Текст] / А. А. Дыда, Е. В. Любимов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 7. - С. . 28-33. - Библиогр.: с. 33 (12 назв. ). - 0; Метод линеаризации обратной связью (NFL). - 0; Программный комплекс. - 0; Примеры символьного синтеза управления. - Ил.
Рубрики: Вычислительная техника--Математическое обеспечение (Программирование) Кл.слова (ненормированные): нелинейные динамические объекты -- программное обеспечение -- линеаризация обратной связью -- линеаризация -- символьные вычисления -- управление динамическими объектами -- NFL -- программные комплексы -- динамические объекты Аннотация: Рассматривается проблема автоматизации процесса синтеза управления нелинейными динамическими объектами, основанного на известном методе линеаризации обратной связью. Описывается разработанное программное обеспечение, которое синтезирует закон управления в символьной форме, удобной для дальнейшего аналитического исследования, моделирования и практической реализации системы. Приведены примеры символьного синтеза для конкретных динамических объектов. Доп.точки доступа: Любимов, Е. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Караваев, М. В. Построение самообучающихся нечетких контроллеров по методологии автономного адаптивного управления [Текст] / М. В. Караваев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 2. - С. 94-100. - Библиогр.: c. 100 (8 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): управление динамическими объектами -- системы управления -- самообучающиеся нечеткие контроллеры -- нечеткие контроллеры -- адаптивное управление -- адаптивные нечеткие контроллер -- автономное адаптивное управление Аннотация: Рассматривается метод построения адаптивных нечетких контроллеров по методологии автономного адаптивного управления. Знания в системе представляются в виде нечетких продукционных правил. Автоматическая генерация новых правил осуществляется путем кластеризации получаемых в процессе работы системы эмпирических данных методом вычетов. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Филимонов, Н. Б. (к. т. н., доцент). Дискретное упреждающее управление линейными динамическими объектами с параметрической полиэдральной неопределенностью [Текст] / Н. Б. Филимонов, М. Н. Деменков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 9 (90). - С. 2-7. : ил. - Библиогр.: с. 6-7 (42 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): управление линейными объектами -- управление динамическими объектами -- дискретное управление -- параметрическая неопределенность -- линейные объекты управления -- полиэдральная неопределенность -- полиэдральные возмущения -- дискретное управление -- параметрические возмущения -- упреждающее управление -- робастное управление -- линейные неравенства -- линейное программирование Аннотация: Обсуждается метод управления дискретными линейными динамическими объектами с параметрической полиэдральной неопределенностью. В основу метода положена идеология дискретного управления с многошаговым прогнозом и оптимизацией управления на скользящем интервале. Алгоритмизация метода сводится к построению полиэдральных областей управляемости и решению систем линейных неравенств методами линейного программирования. Доп.точки доступа: Деменков, М. Н. (PhD) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Земляков, С. Д. Алгоритм прецизионного управления динамическим объектом в условиях неопределенности, полученный на основе адаптивной системы с эталонной моделью [Текст] / С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский // Доклады Академии наук. - 2009. - Т. 429, N 2, ноябрь. - С. 176-179. - Библиогр.: с. 179 (7 назв. ) . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): адаптивные системы -- системы с эталонной моделью -- управление динамическими объектами -- системы с переменной структурой -- прецизионное управление -- динамические объекты управления -- условия неопределенности Аннотация: Предлагается новый алгоритм функционирования адаптивных систем с эталонной моделью (АСЭМ), который использует возможность сочетания принципов построения АСЭМ и систем с переменной структурой при управлении нестационарными объектами с целью совмещения положительных и нивелирования отрицательных свойств каждого из этих принципов. Доп.точки доступа: Рутковский, В. Ю. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Емельянов, С. В. Координатно-операторная обратная связь. Свойства. Особенности. Перспективы [Текст] / С. В. Емельянов, А. С. Фурсов // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 10. - С. 3-39. - Библиогр.: с. 38-39 (34 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): алгоритмы управления -- внешние возмущения -- возмущения -- динамические объекты -- координатно-операторная связь -- методы управления объектами -- обратная связь -- операторная связь -- теория управления -- управление динамическими объектами Аннотация: Приведен краткий обзор известных методов управления динамическими объектами при действии на них различного рода возмущений. Доп.точки доступа: Фурсов, А. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шадрин, Г. К. Физический подход к построению систем управления на основе компенсации динамики объекта и возмущений [Текст] / Г. К. Шадрин // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 7. - С. 33-46. - Библиогр.: с. 46 (12 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): алгоритмы управления объектами -- возмущения -- динамика возмущений -- динамика объектов -- динамические объекты -- динамические системы управления -- компенсация динамики объектов -- модальное управление -- обратная связь -- объекты (математика) -- построение систем управления -- принцип компенсации -- системы управления -- управление динамическими объектами -- фильтры-эталоны Аннотация: Предлагается новый подход к разработке алгоритмов управления динамическими объектами, в котором используется принцип компенсации. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Рутковский, В. Ю. Особенности динамики адаптивной системы управления с нелинейной эталонной моделью [Текст]. I / В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 4. - С. 92-105. - Библиогр.: с. 105 (16 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): адаптивное управление -- динамические объекты -- математическое моделирование -- нелинейные эталонные модели -- нестационарные системы управления -- системы управления -- управление динамическими объектами -- эталонные модели Аннотация: Приводятся результаты решения задачи построения адаптивной системы управления с нелинейной эталонной моделью. Доп.точки доступа: Глумов, В. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |