Афанасьева, Ю. В. Задача о встрече в центральном ньютоновском гравитационном поле управляемого космического аппарата с неуправляемым космическим аппаратом, движущимся по эллиптической кеплеровской орбите [Текст] / Ю. В. Афанасьева, Ю. Н. Челноков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 3. - С. 138-153. - Библиогр.: c. 153 (7 назв. )
Рубрики: Транспорт--Навигация космическая--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): встреча космических аппаратов -- движение центра масс -- дифференциальные уравнения -- кватернионные дифференциальные уравнения -- космические аппараты -- краевые задачи -- оптимальное управление -- Понтрягина принцип максимума -- принцип максимума Понтрягина -- управление движением Аннотация: Рассматривается задача о встрече в центральном ньютоновском гравитационном поле управляемого космического аппарата с неуправляемым космическим аппаратом, движущимся по эллиптической кеплеровской орбите. Задача формулируется как задача оптимального управления движением центра масс управляемого космического аппарата с подвижным правым концом траектории и решается на основе принципа максимума Понтрягина. Доп.точки доступа: Челноков, Ю.Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Дружинин, Э. И. Об устойчивости прямых алгоритмов расчета программных управлений в нелинейных системах [Текст] / Э. И. Дружинин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 4. - С. 14-20. - Библиогр.: c. 20 (12 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): космические телескопы -- маршрутные задачи -- нелинейные системы -- приближенные решения -- программное управление движением -- прямые алгоритмы расчета -- управление движением -- управление телескопом -- устойчивость Аннотация: Представлены результаты анализа качественных свойств алгоритма численной реализации нового, прямого метода построения приближенного решения в классической задаче программного управления заданным движением нелинейных объектов. Установлена устойчивость прямого алгоритма к малым изменениям исходных данных. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Проурзин, В. А. Ограниченное скалярное управление перемещением системы осцилляторов с гашением остаточных колебаний [Текст] / В. А. Проурзин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 4. - С. 21-31. - Библиогр.: c. 30-31 (17 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): осцилляторы -- перемещение манипуляторов -- системы осцилляторов -- скалярное управление -- управление движением -- управление перемещением -- финитное управление Аннотация: Рассмотрена задача скалярного управления конечной или счетной системой осцилляторов, расоложенных на общем основании. Разработан метод решения задачи построения ограниченного по модулю управления, перемещающего основание из заданного состояния в начало координат за конечное время так, чтобы отсутствовали остаточные колебания осцилляторов. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Костин, Г. В. Построение оптимального управления движением упругих тел при помощи интегродифференциальных соотношений [Текст] / Г. В. Костин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 4. - С. 32-42. - Библиогр.: c. 41-42 (16 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика--Механика твердых тел Кл.слова (ненормированные): движение упругих тел -- интегродифференциальные соотношения -- оптимальное управление -- полиномиальное управление движением -- системы с распределенными параметрами -- стержни -- управление движением -- управление движением упругих тел -- упругие стержни Аннотация: Исследуются возможности моделирования и оптимизации движений упругих систем с распределенными параметрами. Развивается регулярный интегродифференциальный подход, сводящий широкий класс линейных начально-краевых задач к условной минимизации неотрицательных квадратичных функционалов, и предлагается критерий качества получаемых приближенных решений. Разработан алгоритм построения оптимального управления, которое приводит систему в состояние с минимальной механической энергией в конечный момент времени. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Динеев, В. Г. Пути решения задачи оперативного расчета программы движения транспортных космических систем в нештатных ситуациях [Текст] / В. Г. Динеев [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 4. - С. 148-152. - Библиогр.: c. 152 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика--Навигация космическая Кл.слова (ненормированные): движение космических систем -- космические системы -- нештатные ситуации -- программы движения -- транспортные космические системы -- управление движением Аннотация: Рассматриваются пути решения задачи оперативного расчета программы движения транспортных космических систем в нештатных ситуациях, относящейся к актуальным вопросам исследования управления перспективными транспортными космическими системами в целях повышения надежности их эксплуатации. Доп.точки доступа: Ефимов, А.А.; Кололезный, Э.А.; Мухин, А.В.; Якушев, Р.С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Челноков, Ю. Н. Анализ оптимального управления движением точки в гравитационном поле с использованием кватернионов [Текст] / Ю. Н. Челноков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 5. - С. 18-44. - Библиогр.: c. 43-44 (46 назв. )
Рубрики: Механика--Теоретическая механика--Навигация космическая Кл.слова (ненормированные): движение точки в гравитационном поле -- движение центра масс -- кватернионные модели движения -- космические полеты -- краевые задачи -- оптимальное управление -- орбитальное движение -- Понтрягина принцип максимума -- принцип максимума Понтрягина -- управление движением Аннотация: Работа посвящена обзору и обобщению результатов, полученных в теории оптимального управления движением материальной точки в центральном ньютоновском гравитационном поле с использованием принципа максимума Понтрягина и кватернионных моделей орбитального движения. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Грудо, Я. О. Асимптотическое решение задачи оптимального быстродействия для квазилинейной системы при евклидовом ограничении на управление [Текст] / Я. О. Грудо, А. И. Калинин // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 8. - С. . 106-115. - Библиогр.: с. 115 (11 назв. )
Рубрики: Математика--Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): управление движением -- оптимальное быстродействие -- системы управления -- квазилинейные системы -- оптимизация квазилинейных систем Аннотация: Рассматривается задача оптимального быстродействия для системы, содержащей малый параметр при нелинейностях. Доп.точки доступа: Калинин, А. И. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Фигурина, Т. Ю. Оптимальное управление движением системы двух тел по прямой [Текст] / Т. Ю. Фигурина // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 2. - С. 65-71. - Библиогр.: c. 71 (4 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): движение по наклонной прямой -- оптимальное управление -- системы двух тел -- управление движением Аннотация: Решается задача оптимального управления периодическими по скорости движениями системы двух твердых тел по наклонной прямой на плоскости. Найдено оптимальное управление, максимизирующее среднюю скорость движения системы при заданном периоде. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Александров, А. А. Оптимизация посадки беспилотного летательного аппарата с учетом ограничений на управление [Текст] / А. А. Александров, С. А. Кабанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 2 (83). - С. 50-54 : ил. - Библиогр.: с. 54 (5 назв. )
Рубрики: Транспорт Воздушный транспорт в целом Кл.слова (ненормированные): беспилотные летательные аппараты -- БПЛА -- управление движением -- метод Ньютона -- Ньютона метод -- сходимость -- управление полетами Аннотация: Решена задача оптимального управления движением беспилотного летательного аппарата как материальной точки. Решение построено с использованием принципа максимума Л. С. Понтрягина. Исследована сходимость метода Ньютона в зависимости от вида критерия качества. Представлены результаты моделирования. Доп.точки доступа: Кабанов, С. А. (д. т. н., профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Управление движением наноэлектромеханических систем на основе углеродных нанотрубок с помощью электрического поля [Текст] / О. В. Ершова [и др. ] // Журнал экспериментальной и теоретической физики. - 2008. - Т. 134, вып. 4. - С. 762-771. . - Библиогр.: с. 771
Рубрики: Физика Теоретическая физика Кл.слова (ненормированные): нанотрубки -- наноэлектромеханические системы -- углеродные нанотрубки -- электрическое поле -- управление движением -- движение наноэлектромеханических систем Аннотация: Предложен новый метод управления движением наноэлектромеханических систем на основе углеродных нанотрубок с помощью электрического поля. Доп.точки доступа: Книжник, А. А.; Попов, А. М.; Ершова, О. В.; Лозовик, Ю. Е.; Бубель, О. Н.; Кисляков, Е. Ф.; Поклонский, Н. А.; Лебедева, И. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Мансуров, Т. М. Разработка оптоэлектронного устройства позиционирования [Текст] / Т. М. Мансуров, Г. Б. Бейбалаев // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2009. - N 1. - С. 14-16. : 3 рис. - Библиогр.: с. 16 (2 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Квантовая электроника Кл.слова (ненормированные): оптоэлектронные устройства -- оптические лучи -- устройства позиционирования -- управление движением -- направление излечения -- оптические сигналы Аннотация: Дан анализ существующих методов управления движением оптического луча. Рассмотрены особенности конструкции оптоэлектронного устройства позиционирования, позволяющие повысить точность направления излучения и расширить его функциональные возможности. Доп.точки доступа: Бейбалаев, Г. Б. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ганин, Александр. Lexium PAC: технологии автоматизации и управление движением [Текст] / Александр Ганин // Тара и упаковка. - 2008. - N 2. - С. 38-39. : Ил.
Рубрики: Техника Технологические процессы Автоматизация оборудования Кл.слова (ненормированные): сервосистемы -- серводвигатели -- сервоприводы -- технологии автоматизации -- управление движением Аннотация: О сервосистемах Lexium PAC, представляющих собой готовые комбинации управления движением и продуктов автоматизации и позволяющих осуществлять разработку приложения и реализовывать все функции управления движением. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эк. (1) Свободны: эк. (1) |
Шахнин, В. А. Управление движением элементов гибких производственных модулей неразрушающего контроля [Текст] / В. А. Шахнин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2008. - N 11. - С. 49-52. : 2 рис. - Библиогр.: с. 52 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): автоматизация неразрушающего контроля -- управление движением -- движение элементов -- производственные модули -- принципы управления -- результаты контроля Аннотация: Предложен способ адаптивного управления движением элементов гибких производственных модулей неразрушающего контроля, принцип управления которыми основан на корректировке параметров движения в соответствии с текущими результатами контроля. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Левский, М. В. Применение принципа максимума Л. С. Понтрягина к задачам оптимального управления ориентацией космического аппарата [Текст] / М. В. Левский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 6. - С. 144-157. . - Библиогр.: с. 156-157 (11 назв. )
Рубрики: Транспорт Космическая навигация и связь Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): космические аппараты -- оптимальное управление -- ориентация космических аппаратов -- Понтрягина принцип максимума -- принцип максимума Понтрягина -- управление движением -- управление комическими аппаратами Аннотация: Используется принцип максимума Л. С. Понтрягина для решения актуальных задач управления движением космических аппаратов. Подробно исследована динамическая задача оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата из произвольного начального в заданное конечное угловое положение, когда минимизируется время разворота. Получено решение поставленной задачи и даны расчетные выражения для синтеза оптимальной программы управления. Приводятся результаты математического моделирования динамики движения космического аппарата при оптимальном управлении, демонстрирующие практическую реализуемость разработанного алгоритма управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гилимьянов, Р. Ф. Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути [Текст] / Р. Ф. Гилимьянов, А. В. Пестерев, Л. Б. Рапопорт // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 6. - С. 158-165. . - Библиогр.: с. 165 (11 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): управление движением -- роботы -- колесные роботы -- системы дифференциальных уравнений -- стабилизирующее управление Аннотация: Исследуется задача управления плоским движением колесного робота с учетом динамики рулевого привода. Целью управления является выведение робота на предписанную криволинейную траекторию и стабилизация движения вдоль нее. Предложена замена переменных, с помощью которой система дифференциальных уравнений, описывающих управляемое движение робота, приводится к виду, допускающему линеаризацию с помощью обратной связи. Решается задача синтеза стабилизирующего управления с учетом фазовых ограничений и ограничений на управление. Исследуется вид граничного многообразия и фазовый портрет системы для случая прямой целевой траектории. Доп.точки доступа: Пестерев, А. В.; Рапопорт, Л. Б. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Канатников, А. Н. Терминальное управление пространственным движением летательных аппаратов [Текст] / А. Н. Канатников, А. П. Крищенко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 5. - С. 51-64. . - Библиогр.: c. 64 (5 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): летательные аппараты -- управление движением -- терминальное управление -- траектории движения -- движение летательных аппаратов Аннотация: Рассматривается задача планирования траектории движения летательного аппарата с помощью шестимерной модели, в которой состояние определяется тремя пространственными координатами, величиной скорости и двумя углами, задающими ориентацию вектора скорости. В качестве управлений рассматриваются координаты вектора перегрузок, действующих на летательный аппарат. Траектория движения выбирается в классе кривых с монотонным изменением механической энергии исходя из заданных начального и конечного состояний, а также начальных и конечных значений перегрузок. Предложен алгоритм построения траектории движения, а также алгоритм расчета управлений, стабилизирующих движение летательного аппарата на выбранной траектории. Доп.точки доступа: Крищенко, А. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Зайцев, П. В. Автономное продольное движение параплана: математическое моделирование, синтез управления [Текст] / П. В. Зайцев, А. М. Формальский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 5. - С. 122-130. . - Библиогр.: c. 130 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): парапланы -- движение парапланов -- автоматическое управление тягой -- устойчивость движения -- синтез управления -- управление движением -- управляемое движение Аннотация: Составлена математическая модель движения параплана в продольной плоскости. Найдены стационарные режимы движения параплана при постоянной величине тяги. Построен закон автоматического управления тягой, при котором стабилизируется полет аппарата на заданной высоте. В плоскости коэффициентов обратной связи построены области асимптотической устойчивости движения параплана на постоянной высоте, в том числе с учетом запаздывания. В этой же плоскости построены области, в которых имеет место заданный запас устойчивости. Доп.точки доступа: Формальский, А. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сумароков, А. В. Об одной адаптивной системе управления угловым движением спутника связи [Текст] / А. В. Сумароков, С. Н. Тимаков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 5. - С. 131-141. . - Библиогр.: c. 141 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Транспорт Космическая навигация и связь Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): адаптивные системы управления -- системы управления -- спутники связи -- угловое движение -- управление движением -- устойчивость управления -- орбитальная ориентация -- движение спутников Аннотация: Рассматривается синтез адаптивной системы управления с настраиваемой моделью спутника связи без привлечения данных об угловой скорости. В контуре управления используется информация об углах отклонения с датчика местной вертикали, тахометров, измеряющих угловые скорости вращения роторов трех маховиков, а также об угловом рассогласовании вокруг местной вертикали. Исследуется сходимость оценок параметров углового движения к их фактическим значениям и устойчивость управления с обратной связью по этим оценкам. Доп.точки доступа: Тимаков, С. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Система управления движением электроподвижных составов монорельсовой транспортной системы по трассе и способов управления движением электроподвижных составов монорельсовой транспортной системы по трассе с использованием автоматизированной системы [Текст] / Ю. С. Соломонов [и др. ] // Изобретательство. - 2009. - Т. 9, N 5. - С. 10-12. : 2 фиг. - Вкладыш 2
Рубрики: Транспорт Автоматизация и связь на транспорте Кл.слова (ненормированные): монорельсовая система -- движение -- управление движением -- электроподвижной состав -- автоматизированная система -- стационарные объекты -- проводная связь -- линии связи -- управляющие сигналы Аннотация: Группа изобретений относится к области управления монорельсовыми транспортными системами с электрической тягой. Доп.точки доступа: Соломонов, Юрий Семенович; Краснов, Игорь Владимирович; Седов, Виталий Анатольевич; Седов, Игорь Витальевич; Гусев, Валерий Вячеславович; Тафинцев, Вадим Владимирович; Нефедов, Александр Николаевич; Андрюшин, Виктор Иванович; Пилипенко, Петр Борисович; Балашов, Сергей Евгеньевич Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : пат. (заказ статей по ЭДД) (1) Свободны: пат. (заказ статей по ЭДД) (1) |
Лукошкин, В. В. Методы синтеза управления при формировании оценок динамических свойств летательных аппаратов в продольном движении [Текст] / В. В. Лукошкин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 2. - С. 157-169. . - Библиогр.: c. 169 (6 назв. )
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): синтез управления -- летательные аппараты -- оптимальное управление -- управление движением Аннотация: Рассматривается задача синтеза управления продольным движением летательного аппарата при воздействии ступенчатого сигнала приращения потребной нормальной перегрузки. Управление определяется в соответствии с требуемыми показателями качества переходных процессов. Задача решается при существенно-нелинейных зависимостях аэродинамических характеристик летательного аппарата с учетом ограничений на скорость и угол отклонения руля высоты. Приводятся примеры расчетов процессов управления продольным движением и проводится их анализ. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |