Коровин, С. К. Одновременная стабилизация [Текст] : синтез универсального регулятора / С. К. Коровин, А. С. Фурсов // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 9. - С. 61-73. . - Библиогр.: с. 72-73 (12 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): одновременная стабилизация -- стабилизация объектов -- дифференциальные уравнения -- линейные объекты -- регуляторы -- численные алгоритмы -- матрица Гурвица -- Гурвица матрица -- универсальные регуляторы -- стабилизирующие регуляторы -- интервальный анализ -- параллелотопы -- аффинные преобразования -- теория стабилизации -- стационарные объекты -- стабилизируемые объекты Аннотация: Для решения задачи одновременной стабилизации линейных скалярных стационарных объектов произвольных порядков использован подход, основанный на исследования аффинных преобразований пространств параметров регуляторов в пространства коэффициентов знаменателей замкнутых объектов. Доп.точки доступа: Фурсов, А. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Проскурников, А. В. Универсальные регуляторы в задачах оптимального управления с эталонной моделью при неизвестных внешних сигналах [Текст] / А. В. Проскурников, В. А. Якубович // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 2. - С. 49-62. - Библиогр.: с. 62 (30 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): оптимальное управление -- внешние сигналы -- стохастические внешние сигналы -- полигармонические внешние сигналы -- универсальные регуляторы -- линейно-квадратичные задачи -- оптимальные процессы -- линейные универсальные регуляторы Аннотация: Изучаются линейно-квадратичные задачи оптимального управления с эталонной моделью при неизвестных внешних сигналах и наличии помех в объекте управления. Доказывается, что при естественных предположениях для двух практически значимых классов внешних сигналов (стохастических с неизвестной быстро убывающей спектральной плотностью и полигармонических с известным спектром, но неизвестными амплитудами) существуют регуляторы, которые универсальны в том смысле, что при любом сигнале из указанного класса порождают оптимальный или приближенно оптимальный процесс в задаче. Показывается, что среди таких регуляторов есть линейные, и полностью описывается класс линейных универсальных регуляторов. Доп.точки доступа: Якубович, В. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |