Овчинников, М. Ю. Исследование углового движения микроспутника Чибис-М с трехосным маховичным управлением [Текст] / М. Ю. Овчинников, С. С. Ткачев, С. О. Карпенко // Космические исследования. - 2012. - Т. 50, № 6. - С. 462-471 : ил. - Библиогр.: с. 470-471 (15 назв.) . - ISSN 0023-4206
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): угловые движения -- микроспутники -- Чибис-М -- системы управления -- асимптотическая устойчивость -- программные движения -- алгоритмы управления -- кинетические моменты -- трехосное управление -- маховичное управление Аннотация: Исследуется управляемое угловое движение микроспутника Чибис-М. Исполнительными элементами выступают три пары маховиков, оси которых расположены взаимно перпендикулярно. Задачей системы управления является реализация требуемого программного движения и обеспечение его асимптотической устойчивости. В работе синтезируется алгоритм управления, исследуется эволюция кинетического момента маховиков на длительных интервалах времени. Производится оценка точности ориентации при действующих на аппарат возмущениях. Доп.точки доступа: Ткачев, С. С.; Карпенко, С. О. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Лобусов, Е. С. (кандидат технических наук; доцент). Использование средств инерциальной навигации для определения ориентации в пространстве и угла при вершине прямого кругового конуса [Текст] / Е. С. Лобусов, Хоанг Мань Тыонг // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 3. - С. 211-216 : ил. - Библиогр.: с. 215 (10 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Механика Измерение механических и геометрических величин Кл.слова (ненормированные): измерители угловой скорости -- инерциальная навигация -- кинематические уравнения -- компьютерное моделирование -- конические тела -- угловые движения Аннотация: Рассматриваются вопросы, связанные с получением математического описания и алгоритмов обработки данных для устройства, с помощью которого можно определять пространственное угловое положение центральной оси прямого кругового конуса и угол при вершине. Для решения поставленной задачи предлагается использовать свойства скалярного и векторного произведений векторов, перпендикулярных платформе, для различных положений платформы на поверхности конуса, и процедуру интегрирования кинематических уравнений углового движения. Приводятся математическое описание и алгоритмы обработки, позволяющие выполнить обработку текущих данных измерений и получить оценку соответствующих параметров. Доп.точки доступа: Хоанг Мань Тыонг (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Челноков, Ю. Н. (доктор физико-математических наук; профессор). Теория кинематического управления движением твердого тела [Текст] / Ю. Н. Челноков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 7. - С. 435-446. - Библиогр.: с. 445 (25 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Механика Кинематика Кл.слова (ненормированные): бикватернионы -- вращательные движения -- кватернионы -- кинематическое управление -- поступательные движения -- твердые тела -- траекторные движения -- угловые движения Аннотация: Представлен обзор работ по теории кинематического управления вращательным движением твердого тела и пространственным движением свободного твердого тела. Теория основана на использовании кватернионных и бикватернионных кинематических моделей движения твердого тела. Также приводится обзор работ, посвященных построению оптимальных законов изменения вектора кинетического момента твердого тела, сообщение которого твердому телу обеспечивает его оптимальный перевод из произвольного начального углового положения в требуемое конечное угловое положение. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |