Дорожко, В. М. (канд. физ.-мат. наук, ст. науч. сотрудник). Оценка информационного признака начального этапа поворота морского судна [Текст] / В. М. Дорожко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 8 (89). - С. 54. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Транспорт Суда Кл.слова (ненормированные): морские суда -- повороты морских судов -- информационные признаки -- циркуляционное движение -- угловое ускорение -- тангенциальные скорости -- переложенный руль -- вращение судна -- вычислительная гидродинамика Аннотация: На основе обработки натурных наблюдений тангенциальных скоростей кормы и носа судна выявлен идентификационный признак начального этапа поворота судна, в качестве которого выступает максимум углового ускорения вращения корпуса судна. С помощью метода вычислительной гидродинамики показано, что наличие максимума углового ускорения судна обусловлено смещением в процессе перекладки руля мгновенной оси вращения к носу судна. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Янгиров, И. Ф. Универсальный акселерометр [Текст] / И. Ф. Янгиров // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2010. - N 5. - С. 39-42 : 4 рис. - Библиогр.: с. 42 (6 назв. ) . - ISSN 2073-0004
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): акселерометры -- преобразователи -- магнитное число -- число Рейнольдса -- Рейнольдса число -- магнитные потоки -- продольные прорези -- вихревые токи -- угловое ускорение Аннотация: Приведена оригинальная конструкция универсального акселерометра с расширенными функциональными возможностями. Приведены аналитические соотношения для анализа и проектирования исходного преобразователя с учетом и без учета краевых эффектов при наличии продольных прорезей в полом роторе в зависимости от магнитного числа Рейнольдса в относительных единицах. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сергеев, Ю. С. Расчет динамических режимов виброприводов на базе вентильно-индукторных двигателей [Текст] / Ю. С. Сергеев // Известия вузов. Электромеханика. - 2010. - N 6. - С. 28-31. : 5 рис. - Библиогр.: с. 31 (6 назв. )
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): амплитуды колебаний -- вентильно-индукторные двигатели -- вентильно-индукторные приводы -- виброприборы -- динамические модели -- динамические характеристики -- проектирование приводов -- угловое ускорение -- частота вращений Аннотация: Приведены результаты проектирования привода виброизмельчителя на основе вентильно-индук-торного двигателя. Расчет выходных характеристик - углового ускорения, амплитуды колебаний момента и пульсаций частоты вращения - проведен с использованием динамической модели вентильно-индукторного двигателя. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Енин, М. С. Влияние числа бил на барабане на угловое ускорение пряди в процессе одностороннего трепания [Текст] / М. С. Енин, С. Е. Маянский // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2011. - N 5 (334). - С. 29-31. . - Библиогр.: с. 31 (4 назв. )
Рубрики: Легкая промышленность Текстильное производство Кл.слова (ненормированные): лен-сырец -- льняной сырец -- пряди льна-сырца -- обработка льна -- трепание льна -- одностороннее трепание -- ускорение прядей -- угловое ускорение -- трепальные машины -- бильные барабаны -- била -- бильные планки Аннотация: Исследовано влияние числа бил на барабане на интенсивность единичного воздействия кромки бильной планки на обрабатываемую при одностороннем трепании прядь льняного сырца. Предложено рациональное количество бил на барабане при реализации одностороннего трепания, используемого в качестве подготовительной операции перед обработкой сырца в трепальной машине. Доп.точки доступа: Маянский, С. Е. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Голицына, М. В. (аспирант). Оптимальный выбор ускорения маятника в задачах управления вибрационным роботом [Текст] / М. В. Голицына // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 1. - С. 31-39 : ил. - Библиогр.: с. 38-39 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): вибрационные роботы -- математическое моделирование -- сухое трение -- угловое ускорение -- ускорение маятника Аннотация: Рассматривается движение вибрационного робота, представленного жестким корпусом и физическим маятником, закрепленным в его центре, управление осуществляется за счет выбора углового ускорения маятника. Исследуется некоторый класс движений и управление, которое обеспечивает движение робота в желаемом направлении в рамках заданных ограничений. Приводится обоснование оптимальности с точки зрения максимизации скорости робота рассматриваемого закона управления в некотором классе движений. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Голицына, М. В. Оценка области допустимых параметров системы управления вибрационным роботом [Текст] / М. В. Голицына, В. А. Самсонов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 2. - С. 85-101. - Библиогр.: с. 100-101 (18 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Механика Механика твердых тел Кл.слова (ненормированные): вибрационные роботы -- маятники -- роботы -- сила тяжести -- сухое трение -- угловое ускорение Аннотация: Рассматривается прямолинейное перемещение вибрационного робота по плоскости, представленного жестким корпусом и маятником внутри него. Движение происходит в поле силы тяжести, между корпусом и плоскостью действует сила сухого трения. Робот управляется за счет выбора углового ускорения маятника. Исследуются два режима управления роботом, отвечающие различным ограничениям на выбор управления. Каждый из изучаемых законов управления обеспечивает периодическое перемещение робота, при этом робот перемещается только в одном направлении (движение является невозвратным). Рассматривается задача об определении границ параметра сухого трения и параметра управления, при которых предложенные режимы управления осуществимы. Доп.точки доступа: Самсонов, В. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Молоденков, А. В. Аналитическое решение задачи оптимального по быстродействию разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений [Текст] / А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 2. - С. 131-147. - Библиогр.: с. 147 (17 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Транспорт Космонавтика в целом Кл.слова (ненормированные): кватернионная постановка -- космические аппараты -- маятники -- осесимметричные космические аппараты -- угловое ускорение Аннотация: Рассматривается традиционная задача оптимального по быстродействию разворота космического аппарата как твердого тела с одной осью симметрии при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости космического аппарата в кватернионной постановке. Приводится численный пример конического движения космического аппарата, а также примеры, показывающие близость решений традиционной и модифицированной задач оптимального разворота осесимметричного космического аппарата. Доп.точки доступа: Сапунков, Я. Г. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |