Лупехина, И. В. Исследование управляемого движения мобильной вибрационной системы, двигающейся с отрывом от поверхности [Текст] / И. В. Лупехина, К. А. Сапронов, С. Ф. Яцун> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 2. - С. 158-169. . - Библиогр.: c. 169 (20 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетические модели Кл.слова (ненормированные): управляемое движение -- управление движением -- мобильные вибрационные системы -- двухмассовые механические системы -- дифференциальные уравнения движения -- угловая скорость вращения -- дебаланс Аннотация: Рассмотрена модель двухмассовой механической системы, состоящей из внешнего тела (корпус) и внутреннего (дебаланс), которая перемещается по твердой шероховатой поверхности с отрывом от нее. Получены дифференциальные уравнения, описывающие движение системы в фазе полета, определены условия нахождения на опорной поверхности. В качестве управляющего параметра предложено использовать угловую скорость вращения дебаланса. С целью выявления зависимости высоты и длины прыжка от управляющей частоты вращения дебаланса проведен анализ уравнений. Разработан алгоритм численного интегрирования систем дифференциальных уравнений движения. Результат численного решения подтвердил теоретические выводы о характере зависимости высоты и длины прыжка от частоты вращения. Одновременно установлено, что форма траектории центра масс корпуса зависит от величины управляющего параметра. Также определена зависимость направления движения робота от направления вращения дебаланса, высоты и длины прыжка - от отношения масс системы. Доп.точки доступа: Сапронов, К. А.; Яцун, С. Ф. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Хархан, В. Г. Метод оценки мгновенной угловой скорости вращения приводного вала испытательного стенда ТНВД дизелей [Текст] / В. Г. Хархан> // Контроль. Диагностика. - 2014. - № 5. - С. 42-44 . - ISSN 0201-7032
Рубрики: Энергетика Электрические измерения Кл.слова (ненормированные): ТНВД -- аналоговые измерительные системы -- дизельная топливная аппаратура -- измерительные установки -- испытательные стенды -- мгновенная угловая скорость -- оценка угловой скорости -- поправочные коэффициенты -- приводные валы -- стендовые частотомеры -- топливные насосы высокого давления -- угловая скорость вращения -- цифровые измерительные системы Аннотация: Отмечается, что помимо основной погрешности значений угловой скорости вращения приводного вала имеет место дополнительная погрешность, обусловленная изменением суммарного момента сопротивления, вызванного резким возрастанием давления топлива в момент нагнетания и впрыска в измерительный канал стенда топливного насоса высокого давления. Разработанная измерительная система позволяет проводить оценку текущей угловой скорости вращения приводного вала в пределах одного рабочего цикла, а также и ее неравномерности в последовательных рабочих циклах. Это дает возможность оптимизации конструкции стенда. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |