Когут, А. Т. (к. т. н., доцент). Синтез приближенных алгоритмов двойного управления двигателями постоянного тока на основе процедур линеаризации [Текст] / А. Т. Когут // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 3 (108). - С. 45-50 : ил. - Библиогр.: с. 50 (10 назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Энергетика Электрические машины постоянного тока Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): двигатели постоянного тока -- линеаризация -- приближенные алгоритмы -- двухступенчатые алгоритмы -- нелинейные объекты -- траекторное управление -- обратные задачи динамики Аннотация: Рассматриваются двухступенчатые приближенные алгоритмы траекторного управления нелинейными динамическими объектами, описываемыми разностными уравнениями переменных состояния. Предлагаемые методы не требуют аналитического решения обратных задач динамики. Приводится пример применения разработанных алгоритмов при управлении напряжениями в обмотке возбуждения и якорной цепи двигателя постоянного тока. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Когут, А. Т. (доктор технических наук; профессор). Приближенные алгоритмы траекторного управления в системах диагностирования технического состояния электромеханических объектов подвижного состава [Текст] / А. Т. Когут, А. А. Лаврухин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 5 (146). - С. 40-44 : ил. - Библиогр.: с. 44 (10 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Автоматизация и связь на железнодорожном транспорте Кл.слова (ненормированные): тяговые электрические двигатели -- электрические двигатели -- испытательные станции -- стабилизация скорости -- траекторное управление -- подвижной состав -- приближенные алгоритмы -- линеаризация -- двухступенчатые процедуры -- электромеханические объекты Аннотация: Рассматривается система автоматической стабилизации частоты вращения вала тягового двигателя постоянного тока, включенного на испытательном стенде по методу взаимной нагрузки. В системе реализуются двухступенчатые приближенные алгоритмы траекторного управления нелинейными динамическими объектами, которые не требуют аналитического решения обратных задач динамики. Разработанные алгоритмы получены в виде достаточно просто программируемых рекуррентных выражений. Доп.точки доступа: Лаврухин, А. А. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Система позиционно-траекторного управления роботизированной воздухоплавательной платформой [Текст]. Часть 1. Математическая модель / В. Х. Пшихопов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 6 (147). - С. 14-21 : ил. - Библиогр.: с. 21 (16 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Воздухоплавание Кл.слова (ненормированные): роботизированные платформы -- роботизированные дирижабли -- воздухоплавательные платформы -- траекторное управление -- дистанционное управление -- математические модели -- дирижабли -- управление дирижаблями Аннотация: Рассматривается система управления беспилотным роботизированным дирижаблем. Дирижабль предполагает наличие дистанционного режима управления и режима автономного управления движением. Обсуждается нелинейная многосвязная модель дирижабля, учитывающая уравнения кинематики, динамики, маршевых двигателей и баллонетной системы. Также рассмотрена модель внешней среды. Представлены результаты аэродинамических исследований, базирующихся на CFD-методах. Доп.точки доступа: Пшихопов, В. Х. (доктор технических наук; заведующий кафедрой); Медведев, М. Ю. (доктор технических наук; профессор); Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор); Нейдорф, Р. А. (доктор технических наук; профессор); Беляев, В. Е. (кандидат технических наук; доцент); Федоренко, Р. В. (кандидат технических наук; доцент); Костюков, В. А. (кандидат технических наук; доцент); Крухмалев, В. А. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Краснодубец, Л. А. (доктор технических наук; профессор; заведующий кафедрой). Аналитическое конструирование законов траекторного управления транспортными средствами на воздушной подушке [Текст] / Л. А. Краснодубец // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 11 (152). - С. 17-24 : ил. - Библиогр.: с. 24 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Водный транспорт в целом Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): аналитическое конструирование -- воздушные подушки -- регуляторы -- траекторное управление -- транспортные средства -- управление движением -- цифровые регуляторы -- энергетические критерии Аннотация: Рассматривается применение новой технологии аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем управления движением для конструирования закона траекторного управления нелинейным объектом с тремя степенями свободы на примере транспортного средства на воздушной подушке. Задача траекторного управления сводится к трем обратным задачам динамики, которые решаются путем локальной оптимизации по энергетическим критериям, содержащим отклонения управляемых процессов от эталонных. Найденные решения представляются в виде законов адаптивного управления с обратными связями. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Хуторцев, В. В. Терминальная оптимизация пространственной траектории однопозиционного унипараметрического наблюдателя [Текст] / В. В. Хуторцев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 2. - С. 147-154. - Библиогр.: с. 154 (12 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Транспорт Космонавтика в целом Кл.слова (ненормированные): задачи оптимизации -- наблюдатели -- однопозиционные системы -- пеленгаторы -- траекторное управление -- траекторное управление наблюдениями -- управление наблюдениями Аннотация: Рассмотрены особенности построения процедуры оптимизации пространственного траекторного управления наблюдениями для подвижного однопозиционного унипараметрического наблюдателя в условиях декомпозиции модели его перемещения на пространственную и временную составляющие при заданной структуре последней. Приведен пример определения траекторного управления наблюдениями для подвижного пеленгатора. Выявлены характерные черты его оптимальных пространственных траекторий. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Максимов, В. Н. Система управления неголономным одноосным колесным модулем для мониторинга геометрических параметров аэродромных покрытий [Текст] / В. Н. Максимов, А. И. Черноморский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 3. - С. 156-167. - Библиогр.: с. 167 (7 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Техника Техническое моделирование Кл.слова (ненормированные): аэродромные покрытия -- дорожные покрытия -- колесные модули -- локомоция -- мониторинг дорожных покрытий -- неголономные системы -- одноосные модули -- траекторное управление -- численное моделирование Аннотация: Решается задача разработки системы управления неголономным измерительным одноосным колесным модулем, предназначенным для мониторинга геометрических параметров аэродромных покрытий. В рамках нелинейного подхода синтезируется подсистема траекторного управления на основе использования кинематической модели неголономного моноцикла и подсистема локомоционного управления с использованием метода частичной линеаризации модели объекта обратной связью по выходу. Приводятся результаты численного моделирования синтезированной системы с учетом возмущающих воздействий. Доп.точки доступа: Черноморский, А. И. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Андреев, К. В. Траекторное управление наблюдателем за мобильной целью по угломерной информации [Текст] / К. В. Андреев, Е. Я. Рубинович // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 1. - С. 134-162. - Библиогр.: с. 161-162 (19 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Теория информации. Общая теория связи Кл.слова (ненормированные): задачи построения траекторий -- информация (радиоэлектроника) -- наблюдатели (радиоэлектроника) -- наблюдатель (радиоэлектроника) -- наблюдения за целью -- обработка информации -- оптимальные траектории -- плоскости -- плоскость -- построение траекторий -- траектории наблюдателей -- траекторное управление -- угловые наблюдения -- угломерная информация -- управление наблюдателем -- управление наблюдателями -- фильтрация Аннотация: Решается задача построения оптимальных траекторий подвижного наблюдателя, выполняющего угловые наблюдения за целью, движущейся на плоскости равномерно и прямолинейно. Доп.точки доступа: Рубинович, Е. Я. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шашихин, В. Н. (доктор технических наук; профессор). Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств [Текст] / В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 7. - С. 376-383 : ил. - Библиогр.: с. 382 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Воздушный транспорт в целом Кл.слова (ненормированные): беспилотные летательные аппараты -- квадрокоптеры -- летательные аппараты -- линейные матричные неравенства -- математические модели -- матричные неравенства -- нелинейные математические модели -- стабилизирующее управление -- траекторное управление Аннотация: Актуальность представленной работы обусловлена широким внедрением беспилотных летательных аппаратов, включая и квадрокоптеры, в различные сферы как гражданского, так и военного применения. Выполнен обзор различных методов управления квадрокоптерами с учетом их особенностей как нелинейных объектов высокой размерности. Работа посвящена стабилизации квадрокоптера на сложной траектории, заданной функциональными зависимостями координат в трехмерном пространстве. Построена нелинейная динамическая модель квадрокоптера в связанной системе координат. Управление квадрокоптером строится в виде комбинации двух управляющих воздействий. Доп.точки доступа: Мерзляков, К. Д. (магистрант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |