Петухов, С. В. (к. т. н.). Методы автономной навигации при попятном движении робота по запомненным ориентирам на пройденной траектории [Текст] / С. В. Петухов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 8 (89). - С. 30-34. : ил. - Библиогр.: с. 34 (9 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): автономная навигация -- движения роботов -- роботы -- запомненные ориентиры -- мобильные роботы -- автономные роботы -- телеуправляемые роботы -- интеллектуальные роботы -- зрение роботов -- навигация роботов -- точечные изображения -- транспортные роботы Аннотация: Представлены методы автономной навигации и структура алгоритма управления по запомненным ориентирам для определения уклонений от номинальной траектории и коррекции движения транспортного робота. Предлагаются алгоритмы сжатого представления ориентиров в виде точечных планов в бортовом компьютере с использованием данных от стереотелевизионной системы технического зрения. Приводятся результаты экспериментальных исследований нового метода навигации, основанного на сравнении запомненных точечных планов ориентиров и полученных при автоматическом попятном движении робота. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Борзунов, Г. И. Быстрые алгоритмы выделения раппортов точечных изображений [Текст] / Г. И. Борзунов // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2009. - N 3 (316). - С. 114-116.
Рубрики: Легкая промышленность Текстильное производство Кл.слова (ненормированные): текстильные материалы -- ткани -- проектирование тканей -- текстильные рисунки -- точечные изображения -- раппорты изображений -- выделение раппортов -- алгоритмы выделения -- быстрые алгоритмы -- простейшие алгоритмы -- параллельное программирование Аннотация: Разработанные автором алгоритмы Rpt3, Rpt4 обладают значительно более низкой временной сложностью по сравнению с решающими аналогичные задачи простейшими алгоритмами Rpt1 и Rpt2. Дальнейшее снижение временной сложности выделения раппортов может быть достигнуто с использованием средств параллельного программирования. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Борзунов, Г. И. Разработка программного комплекса для автоматизации обработки точечных изображений текстильных рисунков [Текст] / Г. И. Борзунов, К. А. Моисеев // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2010. - N 1 (322). - С. 123-126. . - Библиогр.: с. 126 (1 назв. )
Рубрики: Легкая промышленность Текстильное производство Кл.слова (ненормированные): текстильные материалы -- художественное оформление -- текстильный дизайн -- дизайн-проекты -- текстильные рисунки -- точечные изображения -- обработка изображений -- автоматизация обработки -- хранение изображений -- графические редакторы -- программные комплексы -- программное обеспечение Аннотация: Описываются архитектура и функциональные возможности разработанного авторами программного комплекса, который реализует хранение и обработку точечных изображений, используемых в текстильных дизайн-проектах. Технологической основой разработанного комплекса является связка сервера Apache, СУБД MySQL и языка программирования РНР. Доп.точки доступа: Моисеев, К. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |