Краснобаев, А. А. Метод параллельно-последовательного детектирования элементов изображения в системах технического зрения [Текст] / А. А. Краснобаев, А. К. Платонов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 4. - С. 108-121. - Библиогр.: c. 121 (14 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): детектирование изображений -- детекторы изображений -- обработка изображений -- параллельно-последовательное детектирование изображений -- системы технического зрения реального времени -- техническое зрение -- цифровая фильтрация Аннотация: Статья посвящена проблеме формализации программно-аппаратных решений при разработке систем технического зрения реального времени. Основное внимание уделено методам реализации операций нижнего уровня, осуществляющих поиск простых элементов на получаемом системой изображении. Приводится нализ алгоритмических типов детекторов простых элементов изображения с точки зрения аппаратной организации вычислений в системах технического зрения реального времени. Доп.точки доступа: Платонов, А.К. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Поливанов, А. Ю. (к. т. н.). Современный подход к распознаванию типовых деталей машиностроения в роботизированной сборке [Текст] / А. Ю. Поливанов, М. В. Тарасюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 6. - С. 55. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Машиностроение Сборка машин и механизмов Кл.слова (ненормированные): роботизированная сборка -- техническое зрение -- распознавание типовых деталей -- формула Байеса -- Байеса формула -- крепежные детали -- вероятностный метод Аннотация: Статья посвящена использованию системы технического зрения для распознавания типовых деталей машиностроения. Рассмотрен вероятностный метод распознавания деталей на основе формулы Байеса, который дает более эффективный результат по сравнению с классическими методами для объектов незначительно отличающихся друг от друга. Рассмотрено применение метода применительно к крепежным деталям, которые чаще всего применяются в роботизированной сборке. Доп.точки доступа: Тарасюк, М. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Клевалин, В. А. (д. т. н., профессор). Цифровые методы распознавания в системах технического зрения промышленных роботов [Текст] / В. А. Клевалин, А. Ю. Поливанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 5 (86). - С. 56.
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- роботы -- техническое зрение -- методы распознавания -- системы технического зрения -- робототехнические комплексы Аннотация: Проведен анализ цифровых методов распознавания в системах технического зрения (СТЗ) промышленных роботов. К робототехническим комплексам с СТЗ предъявляются повышенные требования по быстродействию - 0, 1... 1 с, точности, определяемой погрешностью в пределах нескольких процентов, и достоверности распознавания на уровне 0, 9... 0, 99. Указанным требованиям отвечают рассмотренные в статье методы. Приводятся области использования для каждого метода, а также примеры их программной реализации. Доп.точки доступа: Поливанов, А. Ю. (к. т. н., доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1) Свободны: з.п. (1) |
Мурынин, А. Б. (к. т. н., ст. науч. сотрудник). Контроль качества пористых эластичных материалов методами технического зрения [Текст] / А. Б. Мурынин, И. В. Сафонов, С. Ю. Яковлев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 11 (92). - С. 13-18. : ил. - Библиогр.: с. 18 (13 назв. )
Рубрики: Химическая технология Получение синтетических полимеров Кл.слова (ненормированные): техническое зрение -- методы измерений -- эластичные материалы -- контроль качества -- пористые материалы -- автоматизированные измерения Аннотация: Разработан метод автоматизированного измерения кажущейся плотности образца пористого эластичного материала, включающий определение объема образца по изображениям его граней, полученных сканированием на стандартном устройстве ввода. Проведены анализ разработанного метода по методологии "6 Сигм " и сравнение с традиционным методом измерения. Доп.точки доступа: Сафонов, И. В. (к. т. н., доцент); Яковлев, С. Ю. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Платонов, А. К. (д. т. н., профессор). Навигационная точность зрительного канала робота [Текст] / А. К. Платонов, В. П. Носков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 12 (93). - С. 50. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): мобильные роботы -- техническое зрение -- зрительные каналы -- обработка сцен -- проективные преобразования -- калибровка датчиков Аннотация: Описан метод оценки точности привязки объектов окружения робота по сигналам откалиброванной видеокамеры. Модель зрительной системы робота базируется на представлении Ли проективного отображения двумерной плоскости в себя. Это позволяет получить аналитические выражения для параметров прямого и обратного отображений "сцена – кадр" (или "сцена – сцена "– в процессе движения) без знания характеристик видеодатчика и места его установки на роботе. Описывается метод калибровки параметров преобразования, оценивается его точность и анализируются причины потери точности навигационной привязки. Доп.точки доступа: Носков, В. П. (к. т. н., доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Построение описания внешней среды в системах информационного обеспечения мобильных робототехнических комплексов [Текст] / А. А. Богуславский [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 12 (93). - С. 50. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): мобильные роботы -- компьютерное видение -- техническое зрение -- реальное время -- методы программирования -- интерпретирующая навигация -- робототехнические комплексы Аннотация: Рассматривается проблема представления окружающего пространства и решения в нем навигационной задачи мобильных робототехнических комплексов. Дается краткий обзор многолетнего опыта решения этой проблемы в Институте прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН. В качестве методической основы построения эффективного описания внешней среды мобильных роботов предлагается специально разработанное направление качественной навигации – интерпретирующая навигация. Приводятся результаты теоретических исследований, компьютерного моделирования и натурных экспериментов. Акцент делается на использование систем технического зрения. Плодотворность выбранных решений подтверждается рядом разработок для решения народнохозяйственных задач. Описываются действующие образцы программно-аппаратных средств построения многофункциональной системы информационного обеспечения мобильных роботов. Доп.точки доступа: Богуславский, А. А. (д-р физ. -мат. наук, ст. науч. сотрудник); Кирильченко, А. А. (канд. физ. -мат. наук, ст. науч. сотрудник); Платонов, А. К. (д-р техн. наук, проф., гл. науч. сотрудник); Соколов, С. М. (д-р физ. -мат. наук, проф., вед. науч. сотрудник); Трифонов, О. В. (канд. техн. наук, доц., ст. науч. сотрудник); Ярошевский, В. С. (канд. физ. -мат. наук, вед. науч. сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Половко, С. А. (к. т. н., ст. науч. сотрудник, зам. гл. конструктора). Интеллектуальные системы технического зрения для безопасности и навигации [Текст] / С. А. Половко, Е. Ю. Смирнова, Д. Н. Степанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 3 (96). - С. 33-39. : ил. - Библиогр.: с. 39 (5 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): интеллектуальные системы -- техническое зрение -- навигация -- охранные системы -- видеонаблюдение -- мобильные роботы -- беспилотные транспортные средства -- автоматическое видеонаблюдение Аннотация: Обсуждается создание интеллектуальных систем технического зрения для использования в составе комплексов обеспечения безопасности и систем автоматического управления беспилотными транспортными средствами. Описана разработанная в ЦНИИ РТК система автоматического видеонаблюдения и анализа обстановки, предназначенная для охраны различных объектов и борьбы с террористическими актами. Представлены новые алгоритмы визуальной навигации с использованием единственной телевизионной камеры в различных условиях. Доп.точки доступа: Смирнова, Е. Ю. (нач. отдела); Степанов, Д. Н. (ведущий программист); ЦНТИ РТК; Центральный научно-исследовательский институт робототехники и технической кибернетики Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Скабаро, В. "Легкое видение" - новая концепция систем технического зрения OMRON [Текст] / В. Скабаро // Электроника: наука, технология, бизнес. - 2009. - N 3. - С. 86-88.
Рубрики: Радиоэлектроника Электроника в целом Кл.слова (ненормированные): high-end-видеосистемы -- видеосистемы -- техническое зрение -- контроль качества -- датчики изображения Аннотация: Корпорация OMRON предлагает ряд видеосистем - от простейших датчиков до high-end-видеосистем, решающих самые разные задачи по контролю или измерению различных объектов, а также видеосистемы для специализированных применений (например, считывание 1D- или 2D-кодов). Доп.точки доступа: OMRON, корпорация Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (заказ статей по ЭДД) (1) Свободны: эн.ф. (заказ статей по ЭДД) (1) |
Диагностика патологий зрения человека по антропометрическим данным лица методами технического зрения [Текст] / В. А. Князь [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 8 (101). - С. 48-54. : ил. - Библиогр.: с. 54 (8 назв. )
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки Офтальмология Кл.слова (ненормированные): стереоскопическое зрение -- техническое зрение -- стереореконструкции -- диагностика патологий зрения -- антропометрия лица -- патологии зрения -- ассиметрия лица -- антропометрические данные Аннотация: Рассматривается проблема автоматизации диагностики патологий зрения человека с использованием технологии компьютерного стереозрения. Проведен анализ нескольких алгоритмов оценки асимметрии лица. Исследована зависимость между мерами асимметрии и данными медицинской диагностики. Описывается аппаратно-программный комплекс, разработанный для решения поставленной задачи. Доп.точки доступа: Князь, В. А. (нач. лаборатории); Крыченков, В. Ф. (врач-офтальмолог); Матвеев, И. А. (канд. физ. -мат. наук, зав. сектором); Муpынин (к. т. н., ст. науч. сотрудник); Салтыкова, Е. Б. (инженер 2-й категории) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Тищенко, А. С. (аспирант). Навигация мобильного робота на основе бортовой системы технического зрения [Текст] / А. С. Тищенко, Б. Б. Михайлов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 12 (105). - С. 44-50 : ил. - Библиогр.: с. 50 (10 назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): мобильные роботы -- роботы -- навигация роботов -- техническое зрение -- определение координат -- бортовые системы Аннотация: Рассматривается телевизионная система технического зрения для решения задачи навигации мобильного робота, в которой координаты робота определяются по направлениям на известные реперные точки. Описаны основные процедуры и алгоритмы обработки видеоинформации. Приведены результаты экспериментальных исследований образца системы с реальным роботом. Доп.точки доступа: Михайлов, Б. Б. (к. т. н., доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ивановский, В. А. Дистанционное обнаружение дефектов ткани [Текст] / В. А. Ивановский // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2010. - N 5 (326). - С. 124-126. . - Библиогр.: с. 126 (4 назв. )
Рубрики: Легкая промышленность Текстильное производство Кл.слова (ненормированные): текстильные материалы -- ткани -- дефекты тканей -- обнаружение дефектов -- дистанционное обнаружение -- системы технического зрения -- техническое зрение -- программное обеспечение -- автономные исполняемые модули -- автономные модули -- исполняемые модули -- ткацкие станки Аннотация: Разработана система технического зрения для дистанционного обнаружения дефектов ткани в реальном времени на ткацком станке. Предложена схема создания автономного исполняемого модуля. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Алиев, М. Т. (кандидат технических наук, доцент). Метод формирования изображения в режиме реального времени [Текст] / М. Т. Алиев, Т. С. Буканова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 5 (122). - С. 47-50. : ил. - Библиогр.: с. 50 (6 назв. )
Рубрики: Вычислительная техника Распознавание и преобразование образов Кл.слова (ненормированные): изображения -- режим реального времени -- реальное время -- техническое зрение -- дискретизация изображений -- квантование изображений -- зрительные анализаторы -- обработка изображений Аннотация: Представлен метод формирования изображения с использованием прямоугольного растра и нелинейного квантования яркости, который позволяет оптимизировать процесс обработки передаваемой информации. Результаты имитационного моделирования получены с использованием пакета прикладного программного обеспечения MATLAB и применены при разработке инструментальных средств обработки изображения. Доп.точки доступа: Буканова, Т. С. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Андреев, В. П. (кандидат физико-математических наук, заместитель директора по научным вопросам). Система технического зрения с круговым обзором для мобильного робота [Текст] / В. П. Андреев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 6 (123). - С. 8-14. : ил. - Библиогр.: с. 14 (9 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): техническое зрение -- мобильные роботы -- роботы -- анализ изображений -- межкадровые разности -- зеркальные конусы -- системы технического зрения Аннотация: Исследуется возможность использования системы технического зрения (СТЗ) дугового обзора для решения ряда сложных навигационных задач мобильным роботом в автономном режиме. Круговой обзор обеспечивается установкой в оптическую систему зеркального конуса, с помощью которого на фотоматрице стандартной телекамеры формируется изображение окружающей среды. Описаны алгоритмы обнаружения и локализации специальных объектов (маяков) в поле зрения СТЗ, основанные на использовании межкадровой разности. Предложены новые технические решения создании СТЗ и соответствующие алгоритмы анализа видеоданных для формирования цели управления средствами бортовых систем мобильного робота. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бабаян, П. В. (кандидат технических наук, начальник лаборатории). Использование систем технического зрения при автоматизации производства геpконов [Текст] / П. В. Бабаян, А. Н. Гаврилов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 6 (123). - С. 15-19. : ил. - Библиогр.: с. 19 (3 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): техническое зрение -- геpконы -- контакт-детали -- оптоэлектронный контроль -- распознавание сигналов -- фотоприемники -- логические анализаторы -- видеокамеры -- обработка изображения -- автоматы затаривания -- системы технического зрения -- автоматы ориентирования Аннотация: Рассмотрены подходы к автоматизации операций сборки и затаривания контакт-деталей в производстве герконов с применением систем технического зрения на основе фотодатчиков и с применением видеокамеры. Предлагаемые технические решения обеспечивают надежный оптический контроль и коррекцию положения контакт-деталей. Разработаны модели для исследования эффективности этих подходов. Представлены результаты моделирования. Доп.точки доступа: Гаврилов, А. Н. (кандидат технических наук, доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Романов, В. В. Детектирование пороков ткани на основе аппарата нечеткой логики [Текст] / В. В. Романов, В. А. Ивановский // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2011. - N 3 (332). - С. 134-136. . - Библиогр.: с. 136 (8 назв. )
Рубрики: Легкая промышленность Текстильное производство Кл.слова (ненормированные): текстильное оборудование -- ткацкие станки -- системы станков -- система нечеткой логики -- аппарат нечеткой логики -- системы технического зрения -- разработка систем -- ткани -- качество тканей -- контроль качества -- пороки тканей -- обнаружение пороков -- детектирование пороков -- брак -- распознавание брака -- техническое зрение -- системы технического зрения Аннотация: О разработке системы технического зрения для контроля качества ткани в реальном времени на ткацком станке. Разработаны алгоритмы работы системы на базе аппарата нечеткой логики. Доп.точки доступа: Ивановский, В. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ивановский, В. А. Применение вейвлет-анализа при распознавании дефектов ткани [Текст] / В. А. Ивановский // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2011. - N 5 (334). - С. 119-121. . - Библиогр.: с. 121 (4 назв. )
Рубрики: Легкая промышленность Текстильное производство Кл.слова (ненормированные): текстильные материалы -- ткани -- качество тканей -- контроль качества -- дефекты тканей -- распознавание дефектов -- брак тканей -- структурные пороки -- распознавание брака -- техническое зрение -- вейвлет-анализ -- преобразование Радона -- Радона преобразование -- ткацкие станки Аннотация: Приведены результаты разработки системы технического зрения с целью контроля качества ткани в реальном времени на ткацком станке. Вычисление параметров, необходимых для распознавания браков структуры ткани, основано на преобразовании Радона и вейвлет-анализе. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Коршунова, Т. И. Контроль качества ткани с полотняным переплетением [Текст] / Т. И. Коршунова, А. М. Пищухин, О. А. Пищухина // Контроль. Диагностика. - 2012. - № 1. - С. 62-66. - Библиогр.: с. 66 (4 назв. ) . - ISSN 0201-7032
Рубрики: Легкая промышленность Текстильное производство Кл.слова (ненормированные): контроль качества ткани -- качество ткани -- ткани с полотняным переплетением -- системы технического зрения -- автоматизированные системы -- техническое зрение -- распознавание дефектов тканей -- компьютерные программы -- полотняное переплетение тканей Аннотация: Выявлены оптимальные углы хода лучей при контроле качества ткани с полотняным переплетением. Разработана компьютерная программа, с помощью которой получены новые результаты. Доп.точки доступа: Пищухин, А. М.; Пищухина, О. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Севрюк, А. Н. (младший научный сотрудник). Метод оптимизации кластерного анализа для решения задач локализации подводных объектов [Текст] / А. Н. Севрюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 3 (132) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 3 (132). - С. 55-62. - Библиогр.: с. 62 (6 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 3 (132). - С. 55-62 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Суда Кл.слова (ненормированные): кластерный анализ -- подводные объекты -- системы реального времени -- автономные подводные роботы -- подводные роботы -- роботы -- техническое зрение -- необитаемые подводные аппараты -- спектральная фильтрация -- градиентный анализ -- ГБО-изображения -- гидролокаторы бокового обзора Аннотация: Описан метод автоматического выделения (локализации) объектов на изображениях, получаемых системой технического зрения АНПА во время работы. Метод основан на топологическом анализе измеримых величин и позволяет в реальном масштабе времени выполнять построение многомерных кластеров. Метод применяется для выделения пространственных неоднородностей параметров, измеряемых АНПА (электропроводности, температуры и т. п. ). В работе приводятся примеры применения метода для выявления обособленных объектов на фото и ГБО-изображениях. maup/2012/3 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бабакина, Н. А. Построение динамических геометрических моделей окружающего пространства для мобильных автономных систем [Текст] / Н. А. Бабакина, М. П. Колесников // Информационно-управляющие системы. - 2012. - № 1 (56). - С. 51-59. - Библиогр.: с. 58-59 . - ISSN 1684-8853
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): робототехника -- мобильные автономные системы -- SLAM -- техническое зрение -- геометрические модели объектов Аннотация: Рассматривается метод построения динамических геометрических моделей объектов окружающего пространства, позволяющий решать задачу целенаправленного перемещения мобильных автономных систем. Доп.точки доступа: Колесников, М. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сай, С. В. (доктор технических наук). Эффективность помехоустойчивых кодов в системе технического зрения подводного робота [Текст] / С. В. Сай, Д. С. Чемерис, Н. Е. Ничипорук // Информатика и системы управления. - 2012. - № 2 (32). - С. 15-21. - Библиогр.: с. 21 (9 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Теория информации. Общая теория связи Кл.слова (ненормированные): техническое зрение -- помехоустойчивое кодирование -- вероятность ошибки -- гидроакустические системы связи -- передача сигналов изображения Аннотация: В статье приводятся результаты исследования эффективности помехоустойчивых кодов при передаче сигналов подводных гидролокационных изображений через реальный гидроакустический канал связи. Приведены результаты оценок корректирующей способности кодов Рида-Соломона, предложен каскадный код на основе кода Рида-Соломона и сверточного кода. Доп.точки доступа: Чемерис, Д. С.; Ничипорук, Н. Е. Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), эн.ф. (1), н.з. (1), ч.з. (1) Свободны: аб. (2), эн.ф. (1), н.з. (1), ч.з. (1) |