Дикусар, В. В. Критерии существования однородных классов эквивалентности неустойчивых интервальных полиномов [Текст] / В. В. Дикусар, Г. А. Зеленков, Н. В. Зубов // Доклады Академии наук. - 2010. - Т. 429, N 3, ноябрь. - С. 322-324. - Библиогр.: с. 324 . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): интервальные полиномы -- однородные классы эквивалентности -- неустойчивые интервальные полиномы -- полиномы -- Харитонова теорема -- теорема Харитонова Аннотация: Получен аналог известной теоремы Харитонова на случай однородных классов эквивалентности неустойчивых интервальных полиномов. Доп.точки доступа: Зеленков, Г. А.; Зубов, Н. В. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Зотов, М. Г. Графическая и алгебраическая формы робастного критерия Харитонова [Текст] / М. Г. Зотов // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 2. - С. 61-72. - Библиогр.: с. 72 (4 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): Найквиста робастный критерий -- Харитонова робастный критерий -- Харитонова теорема -- Цыпкина - Поляка годограф -- адаптивные регуляторы -- алгебраические формы критериев -- годограф Цыпкина - Поляка -- годографы -- графические формы критериев -- критерии (кибернетика) -- регуляторы (кибернетика) -- робастная устойчивость -- робастные критерии -- робастные регуляторы -- робастные системы -- робастный критерий Найквиста -- робастный критерий Харитонова -- теорема Харитонова -- теоремы -- формы робастных критериев Аннотация: Приведены построенные на базе робастного критерия Найквиста графический и алгебраический аналоги теоремы Харитонова. Графический аналог отличается от годографа Цыпкина - Поляка. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Оморов, Р. О. (доктор технических наук; профессор). Робастность интервальных динамических систем [Текст] / Р. О. Оморов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 6. - С. 333-340 : ил. - Библиогр.: с. 338-339 (45 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): Харитонова теорема -- Харитонова угловые полиномы -- алгебраический метод -- динамические системы -- интервальная матрица -- интервальные динамические системы -- многогранник матриц -- непрерывные системы -- робастная устойчивость -- теорема Харитонова -- угловые полиномы Харитонова Аннотация: Рассматриваются частотные и алгебраические направления исследований робастной устойчивости. Частотное направление, или направление Цыпкина - Поляка, рассмотрено кратко в обзорном порядке. Алгебраическое, или харитоновское, направление рассматривается шире. Представлены основные положения и результаты алгебраического метода робастной устойчивости интервальных динамических систем, разработанного в рамках развития алгебраического, харитоновского, направления робастной устойчивости. В работе сформулирована и доказана теорема типа третьей теоремы Харитонова, которая аннулирует контрпримеры к прежним известным результатам в этом направлении, а также на ее основе доказана реберная теорема для многогранников матриц. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Куцый, А. П. (ассистент). Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова [Текст] / А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2020. - Т. 21, № 4. - С. 208-212 : ил. - Библиогр.: с. 211-212 (16 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): ПИД регуляторы -- Харитонова теорема -- робастная устойчивость -- системы автоматического регулирования -- теорема Харитонова -- устойчивость систем Аннотация: В данной статье предложен подход для определения области допустимых значений параметров объекта регулирования автоматической системы с ПИД регулятором, в которой система будет сохранять устойчивость. Таким образом, возникает задача анализа автоматической системы регулирования, заданной не единственной моделью с четко заданными параметрами, а семейством моделей, принадлежащих заданному множеству - задача робастного регулирования. Поиск диапазонов, в которых параметры объекта регулирования могут изменяться, в настоящей работе основывается на решении задачи нелинейного программирования. Доп.точки доступа: Куцый, Н. Н. (доктор технических наук; профессор); Маланова, Т. В. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |