Каюмов, О. Р. Синтез субоптимального по быстродействию ограниченного управления системой твердых тел [Текст] / О. Р. Каюмов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 3. - С. 29-39. - Библиогр.: c. 39 (8 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): субоптимальное управление -- управление системой твердых тел -- системы твердых тел -- асимптотическая устойчивость -- устойчивость регуляторов Аннотация: Обсуждается алгоритм управления системой твердых тел в форме обратной связи в специальных координатах. Управление является ограниченным, а также субоптимальным по быстродействию в том смысле, что совпадает с оптимальным по линейному приближению и в случае системы с одной степенью свободы. Показано, что регулятор наделяет невозмущенное движение системы свойством асимптотической устойчивости в большом, а также является робастным. Приведены результаты численных экспериментов, демонстрирующие близость траекторий к оптимальным по быстродействию. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Фуртат, И. Б. (к. т. н., доцент). Робастное субоптимальное управление линейными нестационарными объектами по выходу [Текст] / И. Б. Фуртат // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 7 (100). - С. 7-12. : ил. - Библиогр.: с. 12 (9 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): субоптимальное управление -- робастное управление -- линейные нестационарные объекты -- нестационарные линейные объекты -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- интегральные критерии качества Аннотация: Рассмотрено робастное субоптимальное управление параметрически и функционально неопределенными объектами. Задача решена при измерении только скалярного выхода объекта. Цель управления - минимизация интегрального критерия качества за конечное время при переводе системы из начального состояния в конечное с заданной точностью. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) Заказаны экз-ры для отделов: ч.з. |
Бортаковский, А. С. Оптимальное и субоптимальное управления пучками траекторий детерминированных непрерывно-дискретных систем [Текст] / А. С. Бортаковский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 1. - С. 18-33. . - Библиогр.: c. 33 (13 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): оптимальное управление -- субоптимальное управление -- детерминированные системы -- непрерывно-дискретные системы -- управление пучками траекторий Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления детерминированными непрерывно-дискретными системами, непрерывная часть которых описывается дифференциальными уравнениями, а дискретная часть - рекуррентными уравнениями, моделирующими работу устройства управления. На основе достаточных условий оптимальности управления с полной обратной связью предложены алгоритмы построения оптимального управления с ограниченным составом точных измерений, а также субоптимального гарантирующего и субоптимального в среднем управлений в условиях неопределенности. Показано, что для линейных непрерывно-дискретных систем с квадратичным критерием качества оптимальное программное управление пучком совпадает с оптимальным управлением одной траекторией пучка, т. е. субоптимальное управление является оптимальным. Применение условий оптимальности и субоптимальности демонстрируется на примерах. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бортаковский, А. С. Оптимальное и субоптимальное управления пучками траекторий детерминированных логико-динамических систем [Текст] / А. С. Бортаковский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 6. - С. 29-46. . - Библиогр.: c. 45-46 (30 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): оптимальное управление -- субоптимальное управление -- управление пучками траекторий -- детерминированные системы -- логико-динамические системы -- автоматы с памятью Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления детерминированными логико-динамическими системами, непрерывная часть которых описывается дифференциальными уравнениями, а дискретная часть - рекуррентными уравнениями, моделирующими работу автомата с памятью. На основе достаточных условий оптимальности управления с полной обратной связью предложены алгоритмы построения субоптимального гарантирующего и субоптимального в среднем управлений в условиях неопределенности. Показано, что для линейных логико-динамических систем с квадратичным критерием качества оптимальное программное управление пучком совпадает с оптимальным управлением одной траекторией пучка, т. е. субоптимальное управление является оптимальным. Применение условий оптимальности и субоптимальности демонстрируется на примерах. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Медведев, М. Ю. (к. т. н., доцент). Синтез субоптимальных управлений нелинейными многосвязными динамическими системами [Текст] / М. Ю. Медведев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 12 (105). - С. 2-8 : ил. - Библиогр.: с. 8 (14 назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): субоптимальное управление -- нелинейные динамические системы -- многосвязные динамические системы -- динамические системы -- многосвязные нелинейные системы -- многосвязные регуляторы -- принцип максимума -- Жорданова форма -- форма Жорданова Аннотация: Рассматривается процедура синтеза замкнутых субоптимальных по быстродействию управлений многосвязными нелинейными динамическими системами, представленными в управляемой Жордановой форме. В предположении, что на управления и переменные состояния наложены ограничения, строится субоптимальный алгоритм управления для системы, состоящей из блоков, образующих Жорданову форму. Показано, что полученные управления удовлетворяют принципу максимума Понтрягина. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Соколов, В. Ф. Асимптотически субоптимальное робастное управление дискретным объектом при неизвестных весах возмущений [Текст] / В. Ф. Соколов // Доклады Академии наук. - 2010. - Т. 431. N 1. - С. 32-35. - Библиогр.: с. 35 (13 назв. ) . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): робастные регуляторы -- робастное управление -- субоптимальное управление -- законы управления -- теории управления -- методы управления Аннотация: Предложен алгоритм обновления указанных оценок по ходу процесса управления, гарантирующий асимптотическую субоптимальность построенного управления и сходимость оценок за конечное время. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Баландин, Д. В. Робастное обобщенное H[бесконечность]-субоптимальное управление [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Дифференциальные уравнения. - 2010. - Т. 46, N 11. - С. 1647-1651. . - Библиогр.: с. 1651 (4 назв. )
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- задача оптимального гашения возмущений -- возмущения -- линейные матричные неравенства -- гашение возмущений -- субоптимальный закон управления -- субоптимальное управление -- параметрические возмущения Аннотация: Рассматривается задача оптимального гашения возмущений, в которой наряду с внешним возмущением, ограниченным в L[2]-норме, и начальным возмущением, вызываемым неизвестными начальными условиями в системе, принимаются в расчет неизвестные ограниченные параметрические возмущения. Доп.точки доступа: Коган, М. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Афанасьев, В. Н. Субоптимальное управление нелинейным объектом, линеаризуемым обратной связью [Текст] / В. Н. Афанасьев, П. В. Орлов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 3. - С. 13-22. . - Библиогр.: c. 22 (9 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): нелинейные системы -- субоптимальное управление -- диффеоморфизм -- обратная связь -- оптимальное управление -- координатные преобразования -- квадратичные функционалы -- матрицы штрафа -- уравнение Гамильтона-Якоби-Беллмана -- Гамильтона-Якоби-Беллмана уравнение -- уравнение Риккати -- Риккати уравнение -- численные методы -- аппроксимация Аннотация: Для класса нелинейных систем, для которых существует координатное представление (диффеоморфизм), преобразующее исходную систему в систему с линейной основной частью и нелинейной обратной связью, ставится задача оптимального управления. При этом координатное преобразование существенно изменяет вид исходного квадратичного функционала. Матрицы штрафа становятся зависимыми от состояния системы. Линейность структуры преобразованной системы и квадратичный функционал позволяют при синтезе управления осуществить переход от уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана к уравнению типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Отметим, что решить уравнение Риккати в полученном виде в общем случае аналитически невозможно. Возникает необходимость в аппроксимации решения, которая реализуется численными методами с использованием пакетов символьного программного обеспечения или интерполяционными методами. В последнем случае удается получить субоптимальное управление. Доп.точки доступа: Орлов, П. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Пантелеев, А. В. Применение генетических алгоритмов с бинарным и вещественным кодированием для приближенного синтеза субоптимального управления детерминированными системами [Текст] / А. В. Пантелеев, Д. В. Метлицкая // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 11. - С. 117-129. . - Библиогр.: с. 128-129 (12 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кибернетика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): генетические алгоритмы -- бинарное кодирование -- вещественное кодирование -- приближенный синтез -- субоптимальное управление -- детерминированные системы -- глобальные экстремумы -- задача Майера -- Майера задача -- алгоритмы -- кодирование -- код Грея -- декодирование -- Грея код -- максимум Понтрягина -- Понтрягина максимум Аннотация: Предложено решение задачи синтеза субоптимального управления детерминированными системами с помощью генетических алгоритмов поиска условного глобального экстремума с бинарным и вещественным кодированием. Доп.точки доступа: Метлицкая, Д. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кабанов, А. А. (кандидат технических наук; доцент). Система робастного субоптимального управления движением мобильного робота [Текст] / А. А. Кабанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 4 (145). - С. 14-18 : ил. - Библиогр.: с. 18 (10 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): мобильные роботы -- субоптимальное управление -- робастность -- сингулярное возмущение -- микропроцессорные системы -- математическое моделирование Аннотация: Рассматривается задача синтеза робастной системы управления движением мобильного робота с субоптимальным в смысле минимизации квадратичного критерия качества законом управления. При проектировании данной системы используются методы теории сингулярных возмущений, основанные на понижении порядка системы и описании неопределенности в ее динамике в виде параметра возмущений. Этот факт позволяет упростить реализацию регулятора на микроконтроллере и уменьшить вычислительные затраты, замкнутая система при этом будет обладать робастными свойствами. Приводятся результаты моделирования и экспериментальных испытаний. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бортаковский, А. С. Оптимальное и субоптимальное управления пучками траекторий детерминированных систем автоматного типа [Текст] / А. С. Бортаковский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2016. - № 1. - С. 5-26. - Библиогр.: с. 25-26 (33 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): САТ -- детерминированные системы -- дискретные системы -- задачи управления -- линейно-квадратичные задачи -- оптимальное управление -- переключения систем -- рекуррентные уравнения -- система автоматного типа -- системы автоматного типа -- субоптимальное управление Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления детерминированными дискретными системами автоматного типа в условиях параметрической неопределенности. Изменение состояния (переключение) системы описывается рекуррентным уравнением, при этом допускаются мгновенные многократные переключения. Моменты переключений, а также их количество заранее не заданы. Они находятся в результате оптимизации функционала. Начальное состояние системы точно неизвестно, а известно множество возможных начальных состояний, поэтому ставятся задачи поиска оптимального в среднем и оптимального гарантирующего управлений пучками траекторий. Для решения этих задач предлагается использовать принцип разделения, а именно для управления пучком применить управление, оптимальное для одной специальным образом выбранной траектории пучка. Получаемое таким способом управление пучком является субоптимальным. Однако оно может оказаться удовлетворительным для практики. На основе достаточных условий оптимальности управления с полной обратной связью разработан алгоритм построения субоптимального управления в условиях неопределенности. Приводятся контрпримеры линейно-квадратичных задач управления системами автоматного типа, в которых принцип разделения не выполняется. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Чайковский, М. М. Синтез анизотропийного субоптимального управления для линейных нестационарных систем на конечном временнoм интервале [Текст] / М. М. Чайковский, В. Н. Тимин // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 7. - С. 39-56. - Библиогр.: с. 55-56 (15 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): анизотропийное управление -- дискретные системы -- линейные системы -- неопределенные возмущения -- нестационарные системы -- системы -- стохастические возмущения -- субоптимальное управление -- управление Аннотация: Поставлена и решена задача синтеза анизотропийного управления, гарантирующего заданный уровень подавления неопределенных стохастических возмущений, действующих на дискретную линейную нестационарную систему на конечном временнoм отрезке. Доп.точки доступа: Тимин, В. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бортаковский, А. С. Субоптимальное управление пучками траекторий детерминированных стационарных систем автоматного типа [Текст] / А. С. Бортаковский, Г. И. Немыченков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 6. - С. 20-34. - Библиогр.: с. 34 (13 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): гарантирующее управление -- дискретные системы -- линейно-квадратичные задачи -- минимаксное управление -- оптимальное управление -- пучки -- рекуррентные уравнения -- системы автоматного типа -- субоптимальное управление -- траектории Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления детерминированными дискретными стационарными системами автоматного типа в условиях параметрической неопределенности. Изменение состояния (переключение) системы описывается рекуррентным уравнением. Моменты переключений, а также их количество заранее не заданы. Они находятся в результате оптимизации. Начальное состояние системы точно неизвестно, поэтому ставятся задачи поиска оптимального в среднем и оптимального гарантирующего (минимаксного) управлений пучками траекторий. Для решения этих задач предлагается использовать принцип разделения, а именно, для управления пучком применить управление, оптимальное для одной специальным образом выбранной траектории пучка. Доп.точки доступа: Немыченков, Г. И. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Чайковский, М. М. Анизотропийное субоптимальное управление для систем с дробно-линейной неопределенностью [Текст] / М. М. Чайковский, А. П. Курдюкова // Автоматика и телемеханика. - 2018. - № 6. - С. 172-190. - Библиогр.: с. 189-190 (21 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): анизотропийное субоптимальное управление -- анизотропийные регуляторы -- робастные регуляторы -- синтез регуляторов -- системы с неопределенностью -- субоптимальное управление -- субоптимальные регуляторы -- управление Аннотация: Поставлена и решена задача синтеза робастных анизотропийных субоптимальных регуляторов для систем, модели которых содержат неопределенные параметры. Доп.точки доступа: Курдюкова, А. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бортаковский, А. С. Субоптимальная в среднем стабилизация спутника при наличии дискретных неточных измерений [Текст] / А. С. Бортаковский, Г. И. Немыченков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 2. - С. 28-38. - Библиогр.: с. 38 (14 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): искусственные спутники -- колебания -- малая тяга -- реактивные двигатели -- стабилизация -- субоптимальное управление Аннотация: Рассматривается задача активной стабилизации колебаний искусственного спутника при помощи реактивных двигателей малой тяги. Доп.точки доступа: Немыченков, Г. И. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Чайковский, М. М. Синтез анизотропийного субоптимального ПИД регулятора для дискретной линейной стационарной системы [Текст] : одномерный случай / М. М. Чайковский, В. Н. Тимин, А. П. Курдюков // Автоматика и телемеханика. - 2019. - № 9. - С. 156-172. - Библиогр.: с. 172 (8 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): ПИД регулятор -- анизотропийное субоптимальное управление -- дискретные системы -- линейные системы -- пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор -- регуляторы -- системы -- стационарные системы -- субоптимальное управление -- управление Аннотация: Получены достаточные условия существования анизотропийного субоптимального ПИД регулятора. Доп.точки доступа: Тимин, В. Н.; Курдюков, А. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |