Филиппов, Б. И. (кандидат технических наук; доцент). Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю [Текст] / Б. И. Филиппов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 3. - С. 152-161 : ил. - Библиогр.: с. 159-160 (20 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Навигация водного транспорта Кл.слова (ненормированные): автономные подводные аппараты -- гидроакустические навигационные системы -- навигационные параметры -- навигационные системы -- подводные аппараты -- стыковочные модули Аннотация: В работе обоснована целесообразность построения аппаратуры высокочастотной гидроакустической системы приведения в виде совмещенной информационно-навигационной комбинированной по базе антенн системы, в которой могут применяться гидроакустические навигационные системы с короткой базой. В качестве навигационных предложено использовать сигналы данных, которыми обмениваются стыковочный модуль и автономный подводный аппарат по результатам измерения взаимных навигационных параметров. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |