Шаманов, И. В. (д-р техн. наук). Автоматическое построение карты дальностей точек объектов по последовательности изображений, полученных стереокамерой подвижного робота [Текст] / И. В. Шаманов, Г. А. Шаманов, М. М. Коробейников // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 11. - С. 45-49 : ил. - Библиогр.: с. 49 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- подвижные роботы -- робототехника -- стереокамеры роботов -- стереокамеры -- объекты внешней среды -- карты дальностей точек -- точки поверхностей -- поверхности объектов -- объекты внешней среды -- стереоизображения -- стереопары Аннотация: Предлагается метод решения задачи построения карты дальностей точек поверхности объектов внешней среды по последовательности стереопар, получаемых на борту подвижного робота. Приводятся результаты обработки последовательности стереоизображений, полученных в полунатурных условиях при съемке экспериментального макета объекта сложной формы. Построена карта дальностей точек поверхности объекта. Доп.точки доступа: Шаманов, Г. А.; Коробейников, М. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Белоглазов, И. Н. Синтез алгоритмов стереоскопической системы навигации, наведения и дистанционного зондирования местности [Текст] / И. Н. Белоглазов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 5. - С. 21-33. . - Библиогр.: c. 33 (18 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Теория информации. Общая теория связи Кл.слова (ненормированные): стереоскопические системы навигации -- системы навигации -- системы наведения -- дистанционное зондирование местности -- зондирование местности -- оптимальная фильтрация -- идентификация -- фотограмметрия -- уравнение стереонаблюдения -- стереопары Аннотация: Рассматривается частный случай теории совместной оптимальной фильтрации, идентификации и проверки гипотез в дискретной динамической системе специального типа, используемый для синтеза оптимального и субоптимальных алгоритмов стереоскопической системы навигации, наведения и дистанционного зондирования местности (в части определения координат наблюдаемых объектов). На основе прямых и обратных уравнений фотограмметрии получено новое уравнение стереонаблюдения для стереопары, совместимое с постановкой теории совместной оптимальной фильтрации идентификации и проверки гипотез. Предложен новый альтернативный по отношению к существующим подход, исключающий трудоемкие операции нахождения соответствующих точек на двух изображениях стереопар. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Блохинов, Ю. Б. Автоматизация взаимного ориентирования цифровых снимков на основе алгоритмов машинного зрения [Текст] / Ю. Б. Блохинов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 6. - С. 152-163. . - Библиогр.: c. 163 (18 назв. )
Рубрики: Вычислительная техника Распознавание и преобразование образов Кл.слова (ненормированные): алгоритмы машинного зрения -- взаимное ориентирование снимков -- автоматизация взаимного ориентирования -- анализ изображений -- обработка изображений -- стереопары снимков -- фотограмметрия Аннотация: Рассматривается задача автоматизации взаимного ориентирования для разных случаев съемки и различных типов объектов. На базе современных методов анализа и обработки изображений предложена техника выбора связующих точек на основе комплекса алгоритмов, обеспечивающих реализацию последовательных этапов обработки исходных данных. Показано, что разработанная техника позволяет успешно решать поставленную задачу в достаточно широком диапазоне влияющих факторов. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Камчатка стереоскопическая [Текст] / фото Сергея Козинцева // Наука и жизнь. - 2011. - N 3. - С. 40-43. : 20 фот.
Рубрики: Фотокинотехника--Россия--Дальний Восток--Камчатка Виды фотографии Кл.слова (ненормированные): стереоскопические фотографии -- фотографии -- стереопары -- стереоэффекты Аннотация: Стереоскопические фотографии Камчатки. Доп.точки доступа: Козинцев, Сергей \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кривовязь, Г. Р. Алгоритм плотной стереоконструкции на основе контрольных точек и разметки плоскостями [Текст] / Г. Р. Кривовязь, С. В. Птенцов, А. С. Конушин // Программные продукты и системы. - 2012. - № 4. - С. 237-242 : ил.: 2 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 241-242 (18 назв.) . - ISSN 0236-235X
Рубрики: Вычислительная техника Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника Распознавание и преобразование образов Кл.слова (ненормированные): компьютерное зрение -- стереопары -- плотное стерео -- карты диспаритета -- сопоставление изображений Аннотация: Предлагается новый алгоритм плотной стереореконструкции по паре изображений. Алгоритм отталкивается от предложенной в одной из современных работ идеи агрегации стоимостей в каждой точке не по локальной окрестности, а по минимальному покрывающему дереву, охватывающему все пиксели изображения. Доп.точки доступа: Птенцов, С. В.; Конушин, А. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Блохинов, Ю. Б. Разработка алгоритмов стереоотождествления особенностей изображений в методе построения высокодетальной цифровой модели местности [Текст] / Ю. Б. Блохинов, М. С. Веркеенко, В. А. Горбачев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 2. - С. 76-91. - Библиогр.: с. 91 (12 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Вычислительная техника Распознавание и преобразование образов Кл.слова (ненормированные): цифровые модели местности -- модели местности -- стереоотождествление -- высокодетальные модели местности -- стереопары -- аэрофотоснимки Аннотация: Представлен метод создания высокодетальных цифровых моделей местности на основе стереоотождествления точечных и контурных особенностей изображений стереопары. Рассмотрены методы выделения на изображениях точек и контуров, а также их последующего отождествления, при этом подчеркивается специфика предлагаемого метода с точки зрения использования этих примитивов изображений для решения конечной задачи выделения особенностей поверхности рельефа местности. Особое внимание уделено переходу от локального стереоотождествления к глобальному, показана необходимость такого перехода для успешного решения задачи построения качественной модели рельефа с минимальным числом выбросов. Преимущества разработанного метода демонстрируются на примере построения поверхности рельефа по двум стереопарам аэрофотоснимков разного разрешения. Доп.точки доступа: Веркеенко, М. С.; Горбачев, В. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Фурсов, В. А. (доктор технических наук; заведующий кафедрой; профессор). Реконструкция 3D-сцен на пучках эпиполярных плоскостей стереоизображений [Текст] / В. А. Фурсов, Е. В. Гошин, С. А. Бибиков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 9 (150). - С. 19-24 : ил. - Библиогр.: с. 24 (13 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): стереоизображения -- стереопары изображений -- ЗD-сцены -- проективная геометрия -- эпиполярная геометрия -- роботы -- манипуляторы Аннотация: Рассматривается задача реконструкции ЗD-сцен по стереопарам изображений. В отличие от традиционных технологий, в которых реализуются этапы ректификации и построения карт диспарантности, в данном случае соответствующие точки определяются непосредственно на эпиполярных линиях каждой заданной эпиполярной плоскости, а полная трехмерная модель объекта строится путем сканирования ЗD-сцены пучками плоскостей. Приводятся результаты экспериментов, иллюстрирующие эффективность предлагаемой технологии. Доп.точки доступа: Гошин, Е. В. (аспирант); Бибиков, С. А. (кандидат технических наук; ассистент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |