Цыкунов, А. М. (д. т. н., профессор). Алгоритм робастного управления линейными динамическими объектами по выходу [Текст] / А. М. Цыкунов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 8 (89). - С. 7-12. : ил. - Библиогр.: с. 12 (12 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): линейные динамические объекты -- динамические объекты -- робастное управление -- измеряемый выход -- стационарные объекты -- нестационарные объекты -- алгоритмы управления Аннотация: Решается задача построения робастной системы управления для стационарных и нестационарных объектов с запаздыванием по состоянию и без запаздывания, которая позволяет скомпенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью. Получен алгоритм управления, применимый для всех перечисленных типов объектов. Приводится численный пример и результат моделирования. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Система управления движением электроподвижных составов монорельсовой транспортной системы по трассе и способов управления движением электроподвижных составов монорельсовой транспортной системы по трассе с использованием автоматизированной системы [Текст] / Ю. С. Соломонов [и др. ] // Изобретательство. - 2009. - Т. 9, N 5. - С. 10-12. : 2 фиг. - Вкладыш 2
Рубрики: Транспорт Автоматизация и связь на транспорте Кл.слова (ненормированные): монорельсовая система -- движение -- управление движением -- электроподвижной состав -- автоматизированная система -- стационарные объекты -- проводная связь -- линии связи -- управляющие сигналы Аннотация: Группа изобретений относится к области управления монорельсовыми транспортными системами с электрической тягой. Доп.точки доступа: Соломонов, Юрий Семенович; Краснов, Игорь Владимирович; Седов, Виталий Анатольевич; Седов, Игорь Витальевич; Гусев, Валерий Вячеславович; Тафинцев, Вадим Владимирович; Нефедов, Александр Николаевич; Андрюшин, Виктор Иванович; Пилипенко, Петр Борисович; Балашов, Сергей Евгеньевич Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : пат. (заказ статей по ЭДД) (1) Свободны: пат. (заказ статей по ЭДД) (1) |
Федунов, Б. Е. (д. т. н., нач. сектора). Интеллектуальная поддержка экипажа на борту антропоцентрического объекта [Текст] / Б. Е. Федунов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 2 (107) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 2 (107). - С. 62-70. - Библиогр.: с. 70 (23 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 2. - С. 62-70.: ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Воздушный транспорт в целом Кл.слова (ненормированные): антропоцентрические объекты -- интеллектуальная поддержка -- бортовые интеллектуальные системы -- интеллектуальные системы -- эргономическое проектирование -- боевые самолеты -- транспортные средства -- стационарные объекты Аннотация: Обсуждаются современные технические антропоцентрические объекты, действующие в сложных предметных областях (самолеты, в частности боевые самолеты, транспортные средства, операторы сложных стационарных объектов), и вопросы интеллектуальной поддержки их экипажей. Даны классификация бортовых интеллектуальных систем, облик их баз знаний, оценена возможность их совместной работы с экипажем. maup/2010/2 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Коган, Д. И. Задачи синтеза оптимальных стратегий обслуживания стационарных объектов в одномерной рабочей зоне процессора [Текст] / Д. И. Коган, Ю. С. Федосенко // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 10. - С. 50-62. : ил. - Библиогр.: с. 62 (13 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): одностадийное обслуживание -- стационарные объекты -- оптимальные стратегии обслуживания -- суммарное время обслуживания -- функции индивидуального штрафа -- расход времени -- теория расписаний -- оптимизационные задачи -- процессоры Аннотация: В статье рассматривается модель одностадийного обслуживания группы стационарных объектов, расположенных вдоль одномерной рабочей зоны перемещающегося процессора. Доп.точки доступа: Федосенко, Ю. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Коровин, С. К. Одновременная стабилизация [Текст] : синтез универсального регулятора / С. К. Коровин, А. С. Фурсов // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 9. - С. 61-73. . - Библиогр.: с. 72-73 (12 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): одновременная стабилизация -- стабилизация объектов -- дифференциальные уравнения -- линейные объекты -- регуляторы -- численные алгоритмы -- матрица Гурвица -- Гурвица матрица -- универсальные регуляторы -- стабилизирующие регуляторы -- интервальный анализ -- параллелотопы -- аффинные преобразования -- теория стабилизации -- стационарные объекты -- стабилизируемые объекты Аннотация: Для решения задачи одновременной стабилизации линейных скалярных стационарных объектов произвольных порядков использован подход, основанный на исследования аффинных преобразований пространств параметров регуляторов в пространства коэффициентов знаменателей замкнутых объектов. Доп.точки доступа: Фурсов, А. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Коровин, С. К. Подход к одновременной стабилизации линейных динамических объектов с запаздыванием [Текст] / С. К. Коровин, С. И. Миняев, А. С. Фурсов // Дифференциальные уравнения. - 2011. - Т. 47, N 11. - С. 1592-1598. . - Библиогр.: с. 1598 (14 назв. )
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): стабилизация -- динамические объекты -- запаздывание -- алгоритмы -- дискретные регуляторы -- стационарные объекты -- системы управления -- замкнутые системы -- задачи стабилизации -- функции -- полиномы -- разностные уравнения -- векторы Аннотация: Исследуется существование и предлагается алгоритм построения дискретного регулятора, одновременно стабилизирующего по выходу конечное семейство непрерывных линейных скалярных стационарных объектов с одним общим для всех объектов постоянным запаздыванием в управлении. Доп.точки доступа: Миняев, С. И.; Фурсов, А. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Миняев, С. И. Одновременная стабилизация: построение универсального стабилизатора для линейных объектов с запаздыванием с использованием спектральной приводимости [Текст] / С. И. Миняев, А. С. Фурсов // Дифференциальные уравнения. - 2012. - Т. 48, № 11. - С. 1533-1539. - Библиогр.: с. 1538-1539 (14 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): одновременная стабилизация -- построение стабилизаторов -- универсальные стабилизаторы -- линейные объекты -- объекты с запаздыванием -- спектральная приводимость -- стационарные объекты -- стабилизирующие регуляторы -- соизмеримые запаздывания -- запаздывания -- фазовые переменные -- двухконтурные стабилизаторы -- регуляторы -- спектры -- стабилизаторы -- стабилизация Аннотация: Рассматривается задача построения единого стабилизирующего регулятора для семейства k линейных стационарных объектов n-го порядка с соизмеримыми запаздываниями в управлении и фазовых переменных. Доп.точки доступа: Фурсов, А. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Коган, Д. И. Бикритериальные задачи обслуживания стационарных объектов в одномерной рабочей зоне процессора [Текст] / Д. И. Коган , Ю. С. Федосенко , Н. А. Дуничкина // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 10. - С. 93-110. - Библиогр.: с. 110 (9 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кибернетика Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): стационарные объекты -- перемещающиеся процессоры -- индивидуальные штрафы -- рабочие зоны процессоров -- парето-оптимальные решения -- суммарные штрафы -- бикритериальные задачи Аннотация: Рассматривается модель одностадийного обслуживания группы стационарных объектов, рассредоточенных вдоль одномерной рабочей зоны перемещающегося процессора. Доп.точки доступа: Федосенко, Ю. С.; Дуничкина, Н. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
О построении общего стабилизатора для семейств линейных нестационарных объектов [Текст] / А. В. Ильин [и др.] // Доклады Академии наук. - 2013. - Т. 448, № 3, январь. - С. 279-284. - Библиогр. : с. 283-284 (15 назв.) . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): семейства динамических систем -- условия существования стабилизатора -- стационарные объекты -- задачи стабилизации Аннотация: О получении достаточных условий существования общего стабилизатора для семейства нестационарных систем. Доп.точки доступа: Ильин, А. В.; Изобов, Н. А.; Фомичев, В. В.; Фурсов, А. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Одновременная стабилизация объектов различных порядков [Текст] / С. В. Емельянов [и др.] // Дифференциальные уравнения. - 2013. - Т. 49, № 5. - С. 649-655. - Библиогр.: с. 655 (12 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): стабилизация -- задачи -- единые регуляторы -- линейные объекты -- динамические объекты -- стабилизаторы -- теории управления -- стационарные объекты Аннотация: Рассматривается задача о построении единого регулятора, стабилизирующего по состоянию конечное семейство линейных динамических объектов различных порядков. Доп.точки доступа: Емельянов, С. В.; Ильин, А. В.; Фомичев, В. В.; Фурсов, А. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Миняев, С. И. Топологический подход к одновременной стабилизации объектов с запаздыванием [Текст] / С. И. Миняев, А. С. Фурсов // Дифференциальные уравнения. - 2013. - Т. 49, № 11. - С. 1453-1461. - Библиогр.: с. 1461 (19 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): дифференциальные уравнения -- единые регуляторы -- задачи построения стабилизаторов -- запаздывания в управлении -- линейные объекты -- общие стабилизаторы -- объекты с запаздываниями -- одновременная стабилизация -- стабилизаторы -- стабилизация объектов -- стабилизирующие регуляторы -- стационарные объекты -- фазовые переменные Аннотация: Рассматривается задача построения единого стабилизирующего регулятора для семейства k линейных стационарных объектов n-го порядка с несоизмеримыми запаздываниями в управлении, выходе и фазовых переменныx. Доп.точки доступа: Фурсов, А. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Габасов, Р. Оптимальное управление в реальном времени многомерным динамическим объектом [Текст] / Р. Габасов, Ф. М. Кириллова, Во Тхи Тань Ха // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 1. - С. 121-135 : ил. - Библиогр.: с. 135 (5 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): векторное управление -- динамические объекты -- коррекционные программы -- многомерные динамические объекты -- нестационарные объекты -- объекты управления (математика) -- оптимальное управление -- параллелепипедные ограничения -- стационарные объекты Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления в реальном времени линейным динамическим объектом в классе дискретных векторных управляющих воздействий с параллелепипедными ограничениями. Доп.точки доступа: Кириллова, Ф. М.; Во Тхи Тань Ха Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Михайлов, В. А. (доктор технических наук; профессор). Обеспечение акустической безопасности систем защиты воздушной среды объектов автотранспортного комплекса [Текст] / B. А. Михайлов, Е. В. Сотникова // Безопасность жизнедеятельности. - 2015. - № 5. - С. 12-19 . - ISSN 1684-6435
Рубрики: Экономика Экономика труда Здравоохранение. Медицинские науки Гигиена труда Строительство Изоляционные работы Кл.слова (ненормированные): акустическая безопасность -- акустическая характеристика -- аэродинамический шум вентиляторов -- внешний шум -- внутренний шум -- вытяжная вентиляция -- мероприятия по снижению шума -- мобильные объекты -- операторы -- приточная вентиляция -- стационарные объекты -- уровень звука -- центробежные вентиляторы Аннотация: Рассмотрены причины возникновения шума вентиляторов систем защиты воздушной среды стационарных и мобильных объектов автотранспортного комплекса, приведены нормативы по ограничению уровня шума и даны рекомендации по его снижению в источнике возникновения и на пути распространения. Решена задача по снижению аэродинамического шума малогабаритного центробежного вентилятора путем совершенствования его конструкции, и по результатам акустических испытаний получен положительный эффект при его использовании в блоке обработки воздуха кабин мобильных объектов. Показано также, что в блоках обработки воздуха стационарных объектов составные элементы их конструкции способствуют повышению акустических качеств изделия, а существенное снижение шума вентилятора, размещенного вне помещения, обеспечивается с помощью звукоизолирующего кожуха. Доп.точки доступа: Сотникова, Е. В. (кандидат химических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Коган, Д. И. Учет временных характеристик для одного класса задач построения расписаний работы перемещающегося процессора [Текст] / Д. И. Коган, И. Х. Сигал // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 12. - С. 121-134 : ил. - Библиогр.: с. 134 (7 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): временные характеристики задач -- задачи построения расписаний -- обслуживание объектов -- построение расписаний (радиоэлектроника) -- процессоры -- расписания работы процессоров -- стационарные объекты -- характеристики задач (радиоэлектроника) Аннотация: Рассматриваются задачи построения расписаний обслуживания рассредоточенных в одномерной зоне стационарных объектов перемещающимся процессором. Доп.точки доступа: Сигал, И. Х. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Барабанов, А. Е. Линейная фильтрация с адаптивной подстройкой матриц ковариаций возмущений в объекте и шумов измерения [Текст] / А. Е. Барабанов // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 1. - С. 30-49. - Библиогр.: с. 49 (10 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Теория информации. Общая теория связи Кл.слова (ненормированные): адаптивные подстройки матриц -- алгоритмы фильтрации -- возмущения (радиоэлектроника) -- входные сигналы -- измерения (радиоэлектроника) -- интенсивности сигналов -- ковариации возмущений -- линейная фильтрация -- линейные объекты -- матрицы ковариаций -- нестационарные объекты -- объекты измерений -- подстройки матриц -- стационарные объекты -- фильтрация с подстройкой -- шумы измерений Аннотация: Представлен новый алгоритм фильтрации линейного нестационарного объекта при неизвестных интенсивностях входных сигналов: возмущений в объекте и шумов измерений. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Задачи диспетчеризации обслуживания стационарных объектов в одномерной рабочей зоне процессора [Текст] / Д. И. Коган [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 4. - С. 67-83. - Библиогр.: с. 83 (7 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Вычислительная техника Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом Блоки обработки данных Кл.слова (ненормированные): ДЭК -- дизель-электрические комплексы -- диспетчеризация обслуживания объектов -- компьютерные средства поддержки -- обслуживание стационарных объектов -- процессоры -- стационарные объекты Аннотация: Рассматривается система, в которой обслуживание совокупности стационарных объектов, рассредоточенных в пределах одномерной зоны, осуществляет перемещающийся процессор. Доп.точки доступа: Коган, Д. И.; Пушкин, А. М.; Дуничкина, Н. А.; Федосенко, Ю. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Житецкий, Л. С. Стабилизация многомерного нелинейного дискретного статического объекта с неопределенностью по обобщенной обратной линейной модели [Текст] / Л. С. Житецкий, В. И. Скурихин, К. Ю. Соловчук // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 5. - С. 12-26. - Библиогр.: с. 26 (19 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Техника Автоматизация оборудования Кл.слова (ненормированные): диссипативность систем -- многомерные объекты -- нелинейные статические объекты -- робастная стабилизация -- робастная устойчивость -- стационарные объекты Аннотация: Рассматривается задача робастной стабилизации стационарного многомерного нелинейного статического объекта на полубесконечном интервале дискретного времени при наличии произвольных неизмеряемых аддитивных возмущений, ограниченных по уровню. Гарантированным значением критерия качества выступает функционал типа взвешенной суммы предельных норм векторов управления и выходных переменных. Для формирования управляющих воздействий в контур обратных связей вводится регулятор, содержащий обобщенную обратную линейную модель объекта и дискретные интеграторы. Устанавливаются достаточные условия робастной устойчивости системы управления и предельной ограниченности всех ее сигналов (диссипативности системы). Приводится модельный пример, иллюстрирующий эти свойства. Доп.точки доступа: Скурихин, В. И.; Соловчук, К. Ю. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений [Текст] / А. А. Бобцов, В. С. Воробьев, Н. А. Николаев [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 7. - С. 339-345 : ил. - Библиогр.: с. 344 (18 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): адаптивные наблюдатели -- идентификация параметров -- линейные регрессионные модели -- линейные системы -- регрессионные модели -- синтез наблюдателей -- стационарные объекты -- шумы измерений Аннотация: Статья посвящена проблеме синтеза наблюдателей переменных состояния для линейных стационарных объектов, функционирующих в условиях шумов или возмущений в канале измерения. Рассматривается полностью наблюдаемый линейный стационарный объект с известными параметрами. Допускается, что переменные состояния не измеряются, а измеряемая выходная переменная содержит малый по амплитуде (в общем случае по модулю меньше единицы) аддитивный шум или возмущение. Также предполагается, что относительно возмущения или шума в канале измерения не имеется никакой априорной информации (например, частотный спектр, ковариация и прочее). Доп.точки доступа: Бобцов, А. А. (доктор технических наук; профессор); Воробьев, В. С. (аспирант); Николаев, Н. А. (кандидат технических наук; доцент); Пыркин, А. А. (доктор технических наук; профессор); Ортега, Р. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |