Пащенко, А. Ф. (канд. техн. наук). Идентификация нелинейных систем в классе блочно-ориентированных моделей [Текст] / А. Ф. Пащенко, Е. Ф. Пащенко> // Информатика и системы управления. - 2010. - N 4 (26). - С. 149-160 : 1 табл. - Библиогр.: с. 159-160 (9 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Теория сложных систем Математика Теория вероятностей Кл.слова (ненормированные): нелинейные системы -- блочно-ориентированные модели -- идентификация нелинейных систем -- линеаризация -- статистическая линеаризация -- функциональные преобразования -- метод функциональных преобразований -- дисперсионная идентификация -- модели Гаммерштейна -- Гаммерштейна модели -- блочные модели -- дисперсионный метод статистической линеаризации -- статистические системы -- уравнение Винера-Хопфа -- Винера-Хопфа уравнение Аннотация: В работе предложен метод идентификации нелинейных систем в классе блочно-ориентированных моделей, основанный на методе функциональных преобразований идеях статистической линеаризации. Предлагаемый метод представляет собой нелинейный аналог метода статистической линеаризации. Перейти: http://www.amursu.ru/attachments/ics/N26_16.pdf Доп.точки доступа: Пащенко, Е. Ф. Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Чернышев, К. Р. Статистическая линеаризация многомерных стохастических систем по информационному критерию [Текст] / К. Р. Чернышев> // Информационно-управляющие системы. - 2011. - N 2 (51). - С. 68-72. . - Библиогр.: с. 72
Рубрики: Радиоэлектроника Теория информации. Общая теория связи Кл.слова (ненормированные): взаимная информация -- входо-выходные модели -- гауссова плотность распределения -- информационные критерии -- статистическая линеаризация -- меры зависимости Аннотация: Предложена конструктивная процедура построения линейной входо-выходной модели, которая представляет собой статистический эквивалент некоторой нелинейной многомерной динамической стохастической системы с гауссовым входным процессом в виде белого шума. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Руденко, Е. А. Численно-аналитические приближения к оптимальному рекуррентному логико-динамическому фильтру-предиктору малого порядка [Текст] / Е. А. Руденко> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 5. - С. 24-47. - Библиогр.: с. 46-47 (20 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): Монте-Карло метод -- гауссовские приближения -- конечномерные фильтры -- логико-динамические системы -- математические модели -- метод Монте-Карло -- предикторы -- реккурентные процедуры -- системы наблюдения -- статистическая линеаризация -- субоптимальные приближения -- субоптимальные структурные функции -- субоптимальные фильтры -- фильтры нормальной аппроксимации -- фильтры-предикторы Аннотация: Рассматриваются практические способы построения субоптимальных приближений к известному, реализуемому в реальном времени и наиболее точному из быстрых, двухшаговому конечномерному нелинейному оценивателю текущего случайного режима работы и вектора состояния многорежимного объекта с дискретным временем по результатам их косвенных измерений. Эти способы основаны на использовании гауссовских приближений некоторых плотностей вероятности, а также возможной линеаризации нелинейностей объекта и измерителя в случае их достаточной гладкости. В результате субоптимальные структурные функции конечномерного фильтра-предиктора аналитически выражаются либо через характеристики статистической линеаризации этих нелинейностей, либо через них самих и их первые частные производные. Параметры же этих функций определяются численно путем нахождения вероятностей, математических ожиданий и ковариаций методом Монте-Карло. Приведен пример сравнения предложенного приближения с его известным абсолютно-оптимальным аналогом существенно большего порядка и с подобным приближением к одношаговому конечномерному фильтру малого порядка. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Руденко, Е. А. Автономное оценивание траектории спускаемого аппарата рекуррентными гауссовскими фильтрами [Текст] / Е. А. Руденко> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 5. - С. 9-28. - Библиогр.: с. 27-28 (16 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Математика Теория вероятностей Кл.слова (ненормированные): Калмана фильтр -- атмосфера Марса -- аэродинамическое торможение -- гауссовские моменты -- летательные аппараты -- линеаризация -- рекуррентные фильтры -- спускаемые аппараты -- статистическая линеаризация -- фильтр Калмана Аннотация: Рассматривается задача уточнения высоты и скорости полета, а также угла наклона траектории летательного аппарата на участке аэродинамического торможения в атмосфере Марса по неточным дискретным измерениям его перегрузки. Сравнивается применение для этого нескольких субоптимальных дискретных нелинейных фильтров, более точных, чем основанный на тейлоровской линеаризации обобщенный (extended) фильтр Калмана, за счет статистической (гауссовской) линеаризации нелинейностей. Приводятся уравнения фильтров, процедура вычисления гауссовских моментов для их структурных функций и результаты статистического анализа точности этих фильтров. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |